שליטה ועקשנות הן מושגים בסיסיים בהנדסה מערכות בקרה. הם קובעים אם ניתן להפעיל מערכת או לפקח ביעילות על מושגים אלה עוזר בעיצוב מערכות שקל יותר לשלוט ולאבחון.

יכולת בקרה

יכולת שליטה מתייחסת ליכולת לנווט מערכת מכל מדינה ראשונית למדינה סופית הרצויה בתוך זמן סופי באמצעות קלטות מתאימות.זהו נכס מרכזי לתכנון מערכת ולפיתוח אסטרטגיית בקרה.

אם מערכת היא בלתי נשלטת, זה אומר כי קלטי הבקרה יכולים להשפיע על כל מצבי המערכת.זה מבטיח כי המערכת יכולה להיות מייצבת או להיעשות כדי לעקוב אחר מסלול ספציפי.

אחריות

חוסר יכולת הוא היכולת להפר את המצב הפנימי של מערכת המבוססת על התפוקה שלה.זה חיוני עבור הערכת המדינה וגילוי תקלות.

מערכת היא בלתי ניתנת לערעור אם על ידי בחינת התפוקה לאורך זמן, ניתן לקבוע את המצבים הראשונים של המערכת.נכס זה חיוני לתכנון משקיפים או estimators.

דוגמאות מעשיות

שקול מערכת בקרת טמפרטורה בבניין.השליטה כוללת התאמה של החום כדי להגיע לטמפרטורה הרצויה. Observability כרוך במדידת חיישנים טמפרטורה להעריך את המצבים התרמיים הפנימיים.

דוגמה נוספת היא מזל"ט.שליטה מאפשרת למפעיל לתמרן את המל"ט בחלל, בעוד שעקביות כרוכה בחיישנים שעוקבים אחר מיקום ומהירות כדי להבטיח ניווט תקין.

  • רובוטיקה
  • מערכות רכב
  • בקרת תהליכים תעשייתיים
  • הנדסה אווירית