מקומיות מבוססות לנדמרק היא טכניקה המשמשת במערכות רובוטיות וניווט כדי לקבוע מיקום באמצעות תכונות סביבתיות מוכרות. שיטה זו מסתמכת על זיהוי ציוני דרך ספציפיים ו חישוב מרחקים או זוויות ביחס להם.

מערכות מבוססות פסגות

האוריינטציה מבוססת ציון דרך יעילה מתחילה בבחירת ציוני דרך מתאימים.אלה צריכים להיות ייחודיים, יציבים לאורך זמן, וגלויים בקלות על ידי חיישנים. ציוני דרך נפוצים כוללים תכונות טבעיות כגון עצים או סלעים, וסימנים מלאכותיים כגון סימנים או משואות.

מקום של ציוני דרך הוא קריטי.הם צריכים להיות מחולקים אפילו על פני הסביבה כדי למקסם את הכיסוי ולמזער כתמים עיוורים. צפיפות ציוני דרך תלויה המורכבות של הסביבה ואת הדיוק של ההשוואות הנדרשת.

טכניקת קלוריות

חישובים של ההכללה בדרך כלל כרוכים במדידת מרחקים או זוויות כדי לזהות ציוני דרך.טכניקות כגון trilateration ו triangulation משמשים בדרך כלל. טריימור השתמש במדידות מרחק ממספר ציוני דרך כדי להגיע למצב נקודת ציון, בעוד triangulation מסתמכ על מדידות זווית.

נתוני חיישן, כגון LiDAR, GPS או מצלמות, מעובדים לזהות ציוני דרך ולהפיק מדידות רלוונטיות.סינון אלגוריתמים כמו מסנן Kalman מסייע לשפר את הדיוק על ידי צמצום רעש מדידה.

המונחים:

ודא ציוני דרך הם מאוד נשמרים וגלויים על ידי חיישנים. לעדכן באופן קבוע את מסד הנתונים ציון הדרך כדי להסביר שינויים סביבתיים. השתמש ב Redundancy על ידי שילוב מספר ציוני דרך כדי לשפר את העוצמה.

  • בחרו ציוני דרך ייחודיים ויציבים
  • ציוני דרך דיסטריוטים אפילו על פני הסביבה
  • השתמש היתוך חיישן לשיפור הדיוק
  • עדכון מידע על ציון דרך