מדריך מעשי ל-Multimation Operations ב-Norpy for מערכת ניהול

פעולות מטריקס הן בסיסיות בתכנון מערכת בקרה, במיוחד כאשר משתמשים בספריות פייתון כמו NumPy. מדריך זה מספק דוגמאות מעשיות של איך לבצע פעולות ממטריקס נפוצות חיוני עבור מהנדסי בקרה וחוקרים.

פעולות מטריקס בסיסיות

NumPy מציע פונקציות פשוטות לתוספת ממטריקס, תת-קרקעית ורב-הכפלה. פעולות אלה חיוניות לחיקוי דינמיקות מערכתיות וייצוגי חלל המדינה.

כדי להוסיף או לגרות תת-קרקעיות, ודא שיש להם את אותם ממדים:

(ב) .

(ב) 1

(ב) 2

(ב) .

(ב) .

עבור מברק רב-הכפלה, השתמש ב-FLT:5 או מפעילת ה-FLT:6:

◄ [15]

או או

(ב) .

מטריקס Inversion and Transpose

במערכות בקרה, מניעת מגרות היא לעתים קרובות הכרחי לפתרון משוואות.שימוש ב-FLT:9 עבור מאפים בלתי ניתנים למניעת הריון.

(ב) .

כדי לגרור מברק, השתמש ב-FLT:11:

◄

ערכים ו-Eigenvectors

ערכים ואגנוקטורים שימושיים בניתוח יציבות המערכת.

(ב) .

מערכת בקרת מטריקס

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]] ו[[1924]], [[1924]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]

• חישוב מטריקס שליטה
• עיצוב משוב המדינה
• ניתוח יציבות המערכת

לדוגמה, ממטריקס שליטה נוצר כמו:

(ב) .