כוננים חשמליים הם מערכות השולטות בתנועה של מכונות חשמל.הם בשימוש נרחב ביישומים תעשייתיים כדי להשיג מהירות מדויקת ושליטה ב מומנט.הבנת הטכניקות מודלים ובקרה חיונית לתכנון מערכות כונן יעילות ואמינה.

מודלים של כונן חשמלי

מודלים כוללים יצירת ייצוגים מתמטיים של דחפים חשמליים לנתח את התנהגותם.זה בדרך כלל כולל רכיבים חשמליים ומכניים של המערכת.חלק חשמלי לעתים קרובות משתמש משוואות שונות בהתבסס על חוקי מעגלים, בעוד החלק המכני רואה אינרציה ועומס מומנט.

לדוגמה, מודל המנוע של DC כולל משוואות עבור מהירות נוכחית ומסתובבת. בדומה, כונן AC כמו מנועים אינדוקציה הם מודלקים באמצעות מעגלים מקבילים שלהם ומשוואות פלוקס. Accurate מודלים הוא חיוני לתכנון אסטרטגיות בקרה יעילות.

אסטרטגיות בקרה לדחפים חשמליים

שיטות בקרה נועדו להסדיר את מהירות המנוע, מומנט או מיקום.טכניקות נפוצות כוללות בקרת שליטה פרופורציונלית-אינטגרלית (PID) שליטה, בקרה מוכוונת שדה (FOC), ובקרת מומנט ישיר (DTC). שיטות אלה לשפר את זמן התגובה ויציבות.

שליטה מכוונת שדה הופכת את הזרם הממריץ למסגרת הפניה רוטטת, מפשטת את השליטה של מכונות AC.DTC מנהלת ישירות מומנט ופלוקס, מתן תגובה דינמית מהירה.בחירה תלויה בדרישות היישום ומורכבות המערכת.

בידוד מעשי

קלודות כרוכות בקביעת פרמטרים כגון מומנט המנוע, כוח ויעילות.לדוגמה, מומנט של מנוע DC ניתן לחשב באמצעות:

(ב) ויקרא י"ד:2 (ב) ויקרא י"ד):

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]

עיצוב מעשי גם כרוך בבחירת דירוגים מתאימים של מופנם, חישוב תדרי מעבר, ולהבטיח כי גבולות תרמיים אינם עלו. חישובים אלה להבטיח שהכונן פועל ביעילות ובאמינות בתנאים שונים של עומס.