מערכות ניווט רדונדנט משפרות את האמינות על ידי שילוב של חיישנים מרובים כדי להבטיח מידע מתמיד מיקום.שלב מערכות ניווט גלובליות (GNSS) עם חיישנים לא רצויים מספק פתרון חזק לסביבות שבהן אותות לוויין עשויים להיות חסומים או לא אמינים.

הבנת GNSS ו-Inertial Sensors

גנואס, כגון GPS, מציע מיקום מדויק על ידי קבלת אותות לווינים.עם זאת, זה יכול להיות מושפע מכשולים כמו מנהרות או אזורים עירוניים צפופים. חיישנים אינרטיים, כולל מאיץ'ים וgyroscopes, למדוד תנועה וכיוון ללא אותות חיצוניים, מתן נתונים רציף אפילו כאשר אותות GNSS אינם זמינים.

היתרונות של שילוב חיישנים

שילוב GNSS עם חיישנים לא רצוי יוצר מערכת המפצה על המגבלות של זה. GNSS מספק מיקום מוחלט, בעוד חיישנים אינרטיים מציעים נתונים תנועה גבוהה.שילוב זה משפר את הדיוק, מקטין את הסחף, ומשפר את העוצמה של המערכת בסביבות מאתגרות.

שיקולים

גורמים מרכזיים בעיצוב מערכת ניווט מאוזנת כוללים חיישן calibration, אלגוריתמי היתוך נתונים ושיטות תיקון שגיאות. Kalman מסננים משמשים בדרך כלל כדי למזג נתונים משני החיישנים, צמצום שגיאות ולשמור על מידע מיקום אמין.

  • חיישן calibration
  • אלגוריתמים
  • טכניקות תיקון שגיאות
  • מערכת Redundancy
  • הסתגלות סביבתית