רובוטים שיתופיים, או רובוטים, נועדו לעבוד לצד בני אדם בסביבות משותפות.מערכות הבקרה שלהם חייבות להבטיח בטיחות תוך שמירה על ביצועים גבוהים.השגת איזון בין דיוק לגמישות חיונית לתפעול קובוט יעיל.

מפתח מערכת בקרת בקרת

מערכת הבקרה של קובוט מנהלת את תנועותיה ותגובותיה.זה חייב להיות מסוגל פעולות מדויקות למשימות כמו התאספות והתאמות גמישות לפעילות מגוונת. דרישה כפולה זו משפיעה על בחירות העיצוב והטכנולוגיות המשמשות.

מינוף מוקדם וגמישות

עדיפות כוללת מיקום מדויק ובקרת כוח, לעתים קרובות מושגת באמצעות חיישנים מתקדמים ואלגוריתמים.גמישות דורש אסטרטגיות שליטה הסתגלות שיכולה להתמודד עם משימות וסביבות שונות ללא תכנות מחדש נרחב.

יישום אלגוריתמי בקרה אדפטיבית מאפשר ל-Cobots לשנות את התנהגותם בהתבסס על משוב בזמן אמת. גישה זו משפרת גמישות תוך שמירה על הדיוק הדרוש לפעילות עדינה.

טכנולוגיות תמיכה ב- Control Balance

  • (ב) ⁇ :0) סנסאור טכנולוגיות: כוח 1FLT, מומנט וחיישנים חזון מספקים משוב ביקורתי לשליטה מדויקת.
  • (ב) ,0) מ"מקרא הלמידה: 1FLT:1" Enables cobots כדי לשפר את הביצועים לאורך זמן ולהתאים למשימות חדשות.
  • (FLT:0) אסטרטגיות בקרת ההיברידיות: FLT:1 משלב שיטות בקרה מסורתיות עם אלגוריתמים מתאימים לביצועים אופטימליים.
  • פרוטוקולים בטוחים: 0 (FLT:1) להבטיח אינטראקציה בטוחה עם בני אדם תוך שמירה על דיוק תפעולי.