במערכות בקרה PID, כוונון הרווחיות היחסית, האינטגראלית והגזרה הוא חיוני להשגת ביצועי המערכת הרצויה. חישובים מתקדמים לרווחים נגזרים ואינטגראליים מסייעים לייעל את זמן התגובה, יציבות ודיוק. מאמר זה חוקר שיטות כדי לקבוע את הרווחים האלה ביעילות.

הבנת תהלוכות דרביטיב מקבלות Calculations

הרווח הנגזר (Kd) משפיע על התגובה של המערכת לשינויים מהירים. חישוב מדויק של Kd כרוך בניתוח הדינמיקה של המערכת ואת המאפיינים הרצויים של לחות.טכניקות כגון שורש ושיטות תגובה תדירות משמשים בדרך כלל.

גישה אחת היא לבסס את KD על התדר הטבעי של המערכת ואת יחס לחות, באמצעות הנוסחה:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇

כאשר N הוא מסנן coefficient, Kp הוא רווח פרופורציונלי, ו ⁇ n הוא התדר הטבעי. Fine-tuning כרוך התאמות הרפרטיביות המבוססות על תגובת המערכת.

חישוב Integral מקבל ביעילות

הרווח האינטגראלי (Ki) מקטין את השגיאה של מצב יציב, אך יכול לגרום לפתרון יתר אם לא נקבע כראוי. חישובים מתקדמים לשקול את סוג המערכת ואת מהירות התגובה הרצויה.

שיטה נפוצה כוללת שימוש ברווח האולטימטיבי (כ) ובתקופה האולטימטיבית (Pu) מבדיקות משוב ממסר:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

חישוב זה מספק נקודת התחלה, אשר ניתן לחדד באמצעות סימולציה ובדיקת עולם אמת כדי לאזן את ההיענות והיציבות.

טיפים אמיתיים

כאשר מבצעים חישובים מתקדמים, יש לשקול את הפעולות הבאות:

  • השתמש בכלים סימולציה כדי לבדוק התאמות לפני יישום בעולם האמיתי.
  • החל מסנן לפעולות נגזרות כדי להפחית את הרגישות הרעש.
  • באופן הדרגתי, זיכוך רווחים בהתבסס על תצפיות תגובה של המערכת.
  • שמור על תיעוד של חישובים עבור התייחסות עתידית.