ניתוח ומילוי חוסר לינארי במערכת הבקרה עיצוב עיצוב

אי-לינאריות במערכות בקרה יכולות להשפיע על הדיוק והיציבות של התגובה של המערכת.ניתוח אי-לינאריות אלה חיוני לתכנון מטענים יעילים שמשפרים את ביצועי המערכת. מאמר זה דן בשיטות לניתוח והערכה עבור אי-לינאריות בעיצוב מערכתי בקרה.

הבנה של חוסר לינאריות

אי-לינאריות מתרחשות כאשר הקשר בין קלט לפלט אינו פרופורציונלי. מקורות משותפים כוללים ריצוף פעולה, אזורי מת, היסטריה, וחיכוך לא-לינארי.הכרה בהתנהגויות לא לינאריות אלה היא הצעד הראשון בהתמודדות עם השפעתן על מערכות בקרה.

ניתוח אי-לינאריות

כמה שיטות משמשות לנתח לא ליניאריות, כולל:

(FLT:0)Describing Function Method:FreaLT:1) Approximates nonlinearities with equalרווח ו-שלב שינוי עבור קלטות סינוסאידים.
(ב) ⁇ 0 (Lyapunov Stability Analysis:FreaLT:1 , ASsesses מערכת יציבות בהתחשב התנהגויות לא לינאריות.
(ב) ⁇ ⁇ :0) ⁇ ⁇ ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

עקבו אחרי non-Lironities

טכניקות פיצוי נועדו להקטין את ההשפעות של אי-לינאריות.גישות נפוצות כוללות:

(ב) ,0) ,FLT:1 השתמש בחוקי בקרה לא ליניאריים כדי לבטל השפעות לא לינאריות.
(ב) ,0) ,en Scheduling: FLT:1 , מכוונן פרמטרים של בקר בהתבסס על תנאי הפעלה.
(ב) [15] שליטה: 1FLT: שינוי בפרמטרים במשרה אמיתית להסתגל לשינוי התנהגויות לא לינאריות.

יישום שיטות אלה משפר את העוצמה והדיוק של מערכות בקרה העומדות בפני אתגרים לא ליניאריים.