סרבו מוטורס Overcurrent: Calculations ו-Desive Measures
בעיות מוטוריות של סרבו יכולות לגרום נזק בציוד וכישלונות תפעוליים.הבנת הסיבות והיישום אמצעים מונעים הם חיוניים לשמירה על אמינות המערכת. מאמר זה דן כיצד לפתור בעיות על פני השטח באמצעות חישובים וצעדים מעשיים.
הבנה חוזרת ב-Servo Motors
יתר על כן, מתרחשת כאשר הזרם זורם דרך מנוע הסרבו עולה על יכולת הדירוג שלה.זה יכול לגרום עומסים מכניים, תקלות חשמליות, או הגדרות פרמטר לא נכונות.זיהוי שורש דורש ניתוח של התוספת הנוכחית של המנוע ביחס למפרטים שלה.
חישוב מצפה ל- Current
כדי לקבוע אם המנוע פועל בגבולות בטוחים, לחשב את הזרם הצפוי באמצעות דירוג החשמל של המנוע ומתח.הנוסה הבסיסית היא:
(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
לדוגמה, מנוע סרבו מדורג 500 W הפעלה ב 230 V צריך לצייר בערך 2.17 A בתנאים רגילים.שוואת הערך הזה עם המדידות בפועל מסייע לזהות מצבים מתמשכים.
מדדים מונעים
יישום אמצעים מונעים יכול להפחית את הסיכון של מקבילות.אלה כוללים הגדרות פרמטר נאות, תחזוקה סדירה, ושיקולי עיצוב מערכת.
- (ב) ,0) ,Set לתקן את הגבולות הנוכחיים: FLT:1, תכונת התקני קונדס כדי להתאים את זרם הדירוג של המנוע.
- (ב) ,0) , עיין בתיקון: "הבא" (ב) "ה') "ה', "ה'" (ב"ב)" (ב"ב)"ב"ה', "ה')
- (ב) עיין בפסקאות (ב"ג): "הראו" (ב"ב) ב"מ"ל, "הראו" (ב)"ב" (ב"ב)"ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], [[1924]], [[1924]]
- (ב) ,0) מכשירים הגנה: FLT:1 מיתרי מעגל או ממזגים מדורגים עבור זרם המנוע.
- (FLT:0) ביצועי מערכת מוניטור: FLT:1ir השתמש בחיישנים ומערכות משוב כדי לזהות עלייה לא נורמלית הנוכחית.