בקרת משוב מצב אופטימאלית היא שיטה המשמשת במערכות בקרה כדי לקבוע את הדרך הטובה ביותר להסדיר את התנהגות המערכת.זה כרוך חישוב רווח משוב הממזער פונקציה מסוימת עלות, הבטחת ביצועי מערכת יעילה ויציבה. מאמר זה דן שיטות חישוב נפוצות וכיצד ליישם אותם ביעילות.

שיטות לחיסכון באופטימי של המדינה

קיימות מספר שיטות לחישוב רווח המשוב האופטימלי.הגישה הנפוצה ביותר מבוססת על פתרון משוואה Riccati, המספקת את הרווח האופטימלי עבור בעיות רגולטוריות לינאריות (LQR) שיטה זו כוללת פתרון משוואה מטריקס שונה או אלגברית Riccati כדי למצוא את המריצה המפחיתה את תפקוד העלות quadratic.

גישה נוספת היא שיטת מיקום הקוטב, שבה אזורי הקוטב הסגורים הרצויים מפורטים, ואת ממטריקס הרווח מחושב כדי להציב את הקוטבים המערכת בהתאם. שיטה זו פשוטה יותר אך פחות אופטימלית בהשוואה לפתרונות המבוססים על Riccati.

יישום בקרת הזנת המדינה

יישום משוב המדינה אופטימלי כרוך בעיצוב בקר המצמיד את קלט השליטה על בסיס המצב הנוכחי של המערכת.חוק הבקרה הכללי הוא ביטוי:

(ב) ויקרא י"א)

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]

שיקולים מעשיים

כאשר יישום משוב המדינה אופטימלי, חשוב לשקול מגבלות מערכת ועוצמה. שיטות נומריות לפתרון משוואות Riccati צריך להיות יציב ויעיל.בנוסף, המודל המערכת חייב להיות מדויק כדי להבטיח את הרווחים מחושבים כפי הצפוי בתנאים בעולם האמיתי.

  • להבטיח את הדוגמנות של המערכת
  • שימוש ב-numerical Solrs
  • חשבון למדידת רעש
  • יציבות בקר