עיצוב וקלקולינג אותות Pwm לשליטה מוטורית עם מיקרובקרים

דופק Width Modulation (PWM) אותות משמשים נרחב ביישומים של בקרת מוטורי כדי להסדיר מהירות ו- torque. Microcontrollers לייצר אותות PWM על ידי מעבר של רצף התפוקה בין מדינות גבוהות ונמוכות בתדירות מסוימת ומחזור חובה תקין.

« הבנת אותות PWM

אותות PWM הם הדופק הדיגיטלי עם מחזורי חובה שונים, הקובעים את המתח הממוצע המסופק למנוע.מחזור החובה מתבטא כאחוז, המציין כמה זמן האות נשאר גבוה בתוך מחזור אחד. מחזור חובה גבוה יותר תוצאות מהירות מוטורית גבוהה יותר, בעוד מחזור חובה נמוך יותר מקטין את זה.

תגיות PWM Signals

תכנון אותות PWM כרוך בבחירת תדירות נאותה מחזור חובה.התדירות צריכה להיות גבוהה מספיק כדי למנוע רעש מוטורי ורטטים, בדרך כלל מעל 20 kHz. מחזור החובה יכול להיות מותאם באופן דינמי בהתבסס על דרישות שליטה.

עקבו אחרי PWM Parameters

חישוב הפרמטרים PWM תלוי בהחלטת ה-Timer של המיקרובקר ובתדירות הרצויה.הנוסחת הבסיסית היא:

(ב) [ב] ⁇ [ב]] ⁇ [ב] ⁇ [ב]

כאשר התקופה הכוללת היא הverse של תדירות PWM. לדוגמה, אם מעבד המיקרובקר ב-16 MHz ותדירות PWM של 20 kHz הרצויה, תקופת הזמן וההשוואה של הערכים מחושבים בהתאם ליצירת מחזור החובה הנכון.

• לקבוע את תדירות ה- PWM הרצויה.
• חישוב תקופת הזמן המבוססת על שעון המיקרובקר.
• הגדר את הערך השווה התאמה כדי להתאים את מחזור החובה.
• יישום התאמות דינמיות לשליטה מוטורית.