מערכות בקרת קרוז נועדו באופן אוטומטי לשמור על מהירות המכונית ללא התערבות נהג.שימוש בשיטות המונעות דוגמא מסייע להבין את החישובים המעורבים ופתרון בעיות נפוצות ביעילות.

עקרונות בסיסיים של Cruise Control

מערכות בקרת קרוז מסתמכות על חיישנים כדי לפקח על מהירות הרכב ופעולות כדי להתאים את הבקר או הבלם. חישוב הליבה כרוך בקביעת ההבדל בין מהירות הרצויה בפועל, הידוע בשם אות השגיאה.

המונחים: Cruise Control design

תכנון מערכת בקרת שיוט כרוך בפרמטרי בקרה כוונון כגון רווחים פרופואליים, אינטגראליים ונגזרים.לדוגמה, אם מהירות היעד היא 60 קמ"ש והמהירות הנוכחית היא 55 קמ"ש, הבקר מחשב התאמה המבוססת על טעות זו.

נניח שהרווח היחסי מוגדר ל-0.5.התפוקה של הבקרה היא 0.5 × 5 mph=2.5 יחידות, אשר מאמת את הבקר בהתאם.כוונון עדין של רווחים אלה מבטיח האצה חלקה והדהורציה.

בעיות נפוצות

בעיות נפוצות כוללות oscillations, תגובה איטית, או כישלון לשמור על מהירות.פתרון בעיות מתחיל עם בדיקת דיוק חיישן ותגובה אקטוטור.

לדוגמה, אם הרכב ירה שוב ושוב את מהירות היעד, צמצום הרווח היחסי יכול לעזור לייצב את המערכת.התחילה של חיישנים משפרת גם את אמינות המערכת.

דוגמה: פתרון בעיות

  • בדיקת חיישן calibration
  • עקבו אחרי Actuator
  • התאמת השליטה לרווחים לפי הצורך
  • Inspect wiring and קישורים
  • תגובה למערכת הבדיקה לאחר התאמות