מערכות בקרה סובלניות הן חיוניות כדי להבטיח את האמינות והבטיחות של יישומים קריטיים.סימפולינק מספק סביבה תכליתית לתכנון, לפשט ולבדוק מערכות אלה. מאמר זה חוקר עקרונות מרכזיים ויישומים מעשיים של שליטה לא-סובלנית בסימפולינק.

עקרונות יסוד של סובלנות

סובלנות Fault כרוכה בתכנון מערכות שממשיך לפעול נכון למרות נוכחותן של תקלות. עקרונות מרכזיים כוללים אדמוניות, זיהוי תקלות ואסטרטגיות התאוששות. Redundancy מבטיחה כי רכיבים חלופיים או מסלולים זמינים אם אחד נכשל.

מנגנוני זיהוי Fault מזהים את האנומליות מוקדם, ומאפשרים תגובות בזמן.אסטרטגיות התאוששות ואז לשנות את המערכת כדי לשמור על פונקציונליות, למזער את זמני הנפילה ונזק.

Simulink מציעה כלים ובלוקים עבור מודלים של מערכות לא סובלניות.אלה כוללים בלוקים של זריקות תקלות, תת-מערכות אבחון ואלגוריתמים מחדש.מודלינג מאפשר בדיקות תרחישים שונים של תקלות והערכה של עמידות המערכת.

מעצבים יכולים לדמות פגמים כגון כשלי חיישן, תקלות הפעלה או שגיאות תקשורת.התגובה של המערכת ניתן לנתח כדי לשפר את זיהוי פגמים ומנגנוני התאוששות.

מערכות בקרת Fault-Tolerant control Systems

מערכות בקרה סובלניות משמשות בתחום התעופה, במכוניות ובאוטומציה התעשייתית.הם משפרים את הבטיחות והאמינות בסביבות שבהן כשלונות יכולים להיות השלכות חמורות.

דוגמאות כוללות מערכות בקרת מטוסים, כלי רכב אוטונומיים, ובקרת תהליך הייצור.בכל מקרה, סובלנות אשמה מבטיחה הפעלה רציפה למרות כשלים של רכיב.