MATLAB הוא כלי תוכנה בשימוש נרחב לתכנון וניתוח מערכות בקרה.מדריך זה מספק מדריך צעד אחר צעד כדי לעזור למשתמשים להבין את התהליך הבסיסי של מערכת בקרה באמצעות MATLAB.

מתחילים עם MATLAB

התחל על ידי פתיחת MATLAB וזיהוי עצמך עם הממשק. MATLAB מציעה מגוון של פונקציות בנויות ו ארגזי כלים במיוחד עבור עיצוב מערכת בקרה, כגון תיבת כלי הבקרה.

מודל המערכת

הצעד הראשון בעיצוב מערכת בקרה הוא יצירת מודל מתמטי של המערכת.זה יכול להיעשות באמצעות העברת פונקציות או ייצוגים של המדינה.

לדוגמה, כדי להגדיר את תפקיד ההעברה:

(ב) [17] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

עיצוב המפקח

לאחר שהמערכת מעוצבת, תוכל לעצב בקר כדי לעמוד בקריטריונים ספציפיים לביצועים.הבקרים הנפוצים כוללים בקרים PID, אשר ניתן לכוון באמצעות פונקציות MATLAB.

ליצור בקר PID:

(ב) ויקרא י"ד: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

סימול ואנליזה

לאחר תכנון הבקר, סימולציה של מערכת ה-Open-loop לניתוח התגובה שלה. השתמש בפונקציות כמו ccupeurFLT:1 ו-FLT:2impulsephveFLT 3 כדי לדמיין התנהגות.

לדוגמה:

(ב) ויקרא י"ד: ויקרא י"ד, י"א)

הסתגלות סופית

בהתבסס על תוצאות הסימולציה, להתאים את הפרמטרים של בקר לשיפור ביצועי המערכת. חזור על המודל, העיצוב, וניתוח השלבים הדרושים כדי להשיג מפרטים הרצויים.