מערכות בקרה Robust נועדו לשמור על הביצועים למרות וריאציות בפרמטרים של המערכת.ריאציות אלה יכולות לגרום לסובלנות ייצור, שינויים סביבתיים, או רכיבים ההזדקנות. הבטחת יציבות ופונקציונליות תחת אי-ודאות כזו חיונית יישומים הנדסיים רבים.

המונחים: Parameter Variations

וריאציות פרדוקס מתייחסות לסטיות בפרמטרים במערכת מהערכים הדומיניאליים שלהם.סטיות אלה יכולות להשפיע על יציבות המערכת, ההיענות והדיוק.הכרה בסוגים ובמקורות של שינויים אלה עוזרת בעיצוב מערכות בקרה יותר גמישות.

אסטרטגיות עבור Robust Control Design

קיימות גישות רבות לשיפור העוצמה של מערכות בקרה.שיטות אלה נועדו להבטיח ביצועים עקביים בטווח של וריאציות פרמטרים.

  • (ב) ⁇ :0) בקרת ה-H-infinity Control: FLT:1 (התרגילים) של המערכת על ידי צמצום הרווח הגרוע ביותר, מתן עוצמה כנגד אי-ודאות.
  • (FLT:0) בקרת מצב מבוססת: FLT:1 משתמשת בפעולות שליטה בלתי פוסקות כדי לכפות את ההסתה של המערכת על פני השטח המוגדר מראש, שמירה על יציבות למרות וריאציות.
  • (ב) ,0) שליטה חיובית: FLT:1 מכוונן פרמטרים של שליטה בזמן אמת על בסיס התנהגות המערכת כדי להתאים לשינויים.
  • (ב) ⁇ :0) רובוסט PID Tuning:FreaLT:1[עריכת קוד מקור | עריכה]

שיקולים

בעת תכנון מערכות בקרה חזקות, חשוב לתכנן אי-ודאות מדויקת ולבחור אסטרטגיות בקרה מתאימות.סימולציות ויציבות מנתחים עזרה בהערכה של ביצועי המערכת תחת תרחישים שונים.