מערכות LIDAR נמוכות אור הן חיוניות ליישומים הדורשים זיהוי בסביבות חשוכות או נמוכות של ראייתם.ההההתרגשות שלהם כרוכה בחישובים מדויקים ובחירת רכיב זהירה כדי להתאים את הביצועים.

המונחים: LIDAR Slack

רגישות במערכות LIDAR מתייחסת ליכולת לזהות אותות החזרה חלשים מחפצים מרוחקים או חלשים.תלויים בגורמים כגון כוח לייזר, יעילות גלאי ורמות רעש של מערכת.

המונחים: Enhanced Sרגישות

חישובים מתמקדים בקידוד יחס אות-לא-מס (SNR) הנוסחה העיקרית כוללת את כוח האות המתקבל, אשר ניתן להעריך באמצעות חוק הריבועי ההפוך:

(ב) ויקרא י"ד): "[דרוש מקור]" (ב' ויקרא י"ד:2 ,2 ;2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

איפה:

  • [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]
  • [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]
  • (ב) ⁇ FLT:1 = יעילות מערכת
  • (ב) ,0) ,Rirph 1: מרחק למטרה

כדי לשפר את הרגישות, הגדלת כוח לייזר, גודל הגלאי או יעילות יכול להיות יעיל, אבל לכל אחד יש מגבלות מעשיות עקב מגבלות בטיחות וחומרה.

שיקולים

בחירת רכיבים עם יעילות גבוהה ומאפיינים רעש נמוך היא חיונית.בנוסף, יישום טכניקות עיבוד אותות יכול לעזור להבחין אותות חלשים מרעש רקע.

הסתגלות כגון הגדלת אנרגיית הדופק לייזר או שילוב גלאי רגישים יותר יכול לשפר באופן משמעותי את ביצועי המערכת בתנאים קלים נמוכים.