אינטגרלי-אינטרול-פרטי (PID) הלולאות שליטה בשימוש נרחב באוטומציה תעשייתית כדי לשמור על משתנים בתהליך בנקודות הרצויות. יישום שליטה PID בלוגיקה הסולם כרוך בתרגום מושגים מתמטיים לתוך רצפים לוגיים מבוססי-מס. מאמר זה מספק סקירה של תכנון לולאות בקרה PID בסולם לוגיקה, כיסוי יסודות תיאורטיים ומעשיים ליישום.

שליטה PID

בקר PID מאמת את התפוקה שלו בהתבסס על שלושה מרכיבים: פרופורציונלי, חלק אינטגרלי ונגזרה.חלק פרופורציה מגיב לשגיאה הנוכחית, החשבונות האינטגראליים של טעויות העבר המצטברות, והגזרה צופה מגמות עתידיות.שלב אלמנטים אלה מסייע להשיג שליטה יציבה ומדויקת של תהליכים.

עיצוב PID Loops ב Ladder Logic

יישום לולאה שליטה PID בלוגיקה הסולם דורש יצירת בלוקים לוגיים אשר מחשבים כל רכיב ומשלבים אותם כדי ליצור את אות הבקרה.התהליך כולל קריאת קלטי חיישן, טעות מחשוב ועדכון אותות פלט בהתאם.

צעדים מעשיים

  • (FLT:0) תהליך משתנה: FLT:1 השתמש במודולים של קלט אנלוגי כדי לרכוש נתונים של חיישן.
  • (ב) ,0) , ⁇ טעות: 1FLT:1 , סובטרציה את התהליך משתנה מן המצע.
  • (ב) ,0) מרכיבים של PID:FLT:1 השתמש באנשי זמן ומנוגדים ליישום חישובים אינטגרליים ונגזרים.
  • (ב) ,0) מרכיבים: (ב) 1FLT:1 , Sum the פרופורציה, אינטגרלית ונגזרה ליצירת אות השליטה.
  • (ב) ,0Output control Signure: FLT:1 השתמש במודולים של תפוקה אנלוגיים כדי להתאים את ה- Actuators בהתבסס על אות השליטה.

כוונון נכון של הפרמטרים PID (Kp, Ki, KD) הוא חיוני לביצועים אופטימליים של בקרה.התאמות מתבצעות בדרך כלל באמצעות ניסוי וטעייה או באמצעות אלגוריתמים כוונון המותאמים ליישום לוגיקה הסולם.