עקרונות עיצוב וכימיה של רובוטים בטוחים ויעילים

רובוטים משותפים, או רובוטים, נועדו לעבוד לצד בני אדם בבטחה וביעילות.

עקרונות עיצוב מפתח

בטיחות היא הדאגה העיקרית בעיצוב קובוט.זה כרוך שילוב של חיישנים, תכונות עצירת חירום וחומרים תואמים.בנוסף, שיקולים ארגונומיים מסייעים להבטיח כי רובוטים יכולים לבצע משימות מבלי לגרום לפציעה או עייפות לעובדים אנושיים.

יעילות דורשת בקרת תנועה מדויקת וניהול אנרגיה.עיצוב צריכת אנרגיה מינימלית ופעולה חלקה מפחית עלויות תפעול ומשפר את הפרודוקטיביות.

אזהרות בטיחות

קלודות כרוכות בקביעת הכוח והמהירות המקסימליים האפשריים למניעת פגיעה.גבול כוח הביטחון מבוסס לעתים קרובות על רמות סובלנות אנושית, בדרך כלל סביב 150 N ליצירת קשר יד.

מגבלות מהירות נקבעות על מנת להבטיח שתנועת הרובוט אינה מהווה סיכון.לדוגמה, הגבלת המהירות המקסימלית ל-1 מ'/s באזורי שיתוף פעולה מסייעת לשמור על תקני בטיחות.

יעילות קלוריות

יעילות היא אופטימיזציה באמצעות חישובים של צריכת חשמל וזמני מחזור.שימוש בנתונים מוטוריים ומהירות, מהנדסים יכולים להעריך שימוש באנרגיה לזהות אזורים לשיפור.

חישובי זמן מחזוריים מסייעים לקבוע את הציון המקסימלי של רובוט במשימה נתונה, להבטיח כי מטרות הפרודוקטיביות יפתרו ללא הבטחת בטיחות.