רווח שולי הוא פרמטר חשוב בעיצוב מערכת בקרה, במיוחד במערכות בקרת טיסה.זה מצביע על כך שרווח המערכת יכול להגדיל לפני שהמערכת הופכת לבלתי יציבה.מדריך זה מספק תהליך ברור, צעד אחר צעד כדי לדרג שולי רווח עבור מערכות בקרת טיסה.

הבנה: Get Margin

שולי הרווח נמדדים ב decibels (dB) ומייצגים את כמות העלייה הנדרשת כדי להביא את המערכת לסף של חוסר יציבות.זה בדרך כלל נקבע מתפקוד העברת הקוד הפתוח של המערכת ומזימה הבודה שלה.

צעדים להשגת Margin

  • (ב) ,0) ליזום את הפונקציה Open-loop Transfer:03FLT 1 דרבי או לזהות את תפקוד ההעברה של מערכת בקרת הטיסה.
  • (ב) ,0) ,"התחילה" (ב"ב) "התב" (ב"ב)"התורה" (ב"ב) "התחילה" (ב"ב)
  • (ב) ,0) ,הב"ד את התדירות של שלב המעבר: ⁇ 1 , מצא את תדירות התדירות שבה השלב הוא -180 מעלות.
  • (ב) [ה]הרווח בתדירות זו: ⁇ 1] , עיין בגודל של הפונקציה הפתוחה-loop בהתדר שלב המעבר.
  • (ב) ,0) , ⁇ את שולי הרווח: ⁇ 1:1 , להמיר את גודלם של ענפים ולקדם את ההבדל מ 0 dB.

עקבו אחרי The Results

שולי רווח חיובי מצביעים על כך שהמערכת יכולה לסבול עלייה ברווח לפני שהיא הופכת לבלתי יציבה.