שיטות בקרה מותאמות מערכות לא ליניאריות וזמן

טכניקות בקרה מותאמות הן חיוניות לניהול מערכות לא לינאריות ושעות מנוחה. שיטות אלה להתאים את הפרמטרים של שליטה באופן דינמי כדי לשמור על יציבות המערכת וביצועים למרות שינוי התנאים.

ביקורת הסתגלות PID

בקרים PID מסורתיים משתמשים בפרמטרים קבועים, אשר עשויים לא להיות יעילים עבור מערכות עם התנהגויות לא לינאריות או פרמטרים שמשנים לאורך זמן. התאמת שליטה PID משנה את הרווחיות, האינטגרלית, נגזרות בזמן אמת כדי להתאים את וריאציות המערכת.

טכניקות עבור Nonlinear Systems

עבור מערכות לא לינאריות, בקרים PID מתאימים לעתים קרובות לשלב לוגיקה מרופדת או רשתות עצביות כדי להעריך דינמיקות מערכתיות.טכניקות אלה מאפשרות לבקר להתאים פרמטרים המבוססים על מצב המערכת הנוכחי שגיאות פלט.

מערכות זמן-Varying Time-Varying

במערכות של זמן, אלגוריתמי בקרה אדפטיים לעדכן את הפרמטרים PID ברציפות.שיטות כגון בקרת התאמת מודל (MRAC) ו הרגולטורים עצמיים הם בדרך כלל בשימוש כדי להבטיח ביצועים עקביים על פני מצבים משתנים.

שיטות מותאמות נפוצות

(ב) ⁇ :0) ,[עריכת קוד מקור | עריכה]
(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(FLT:0)Neural Network- Based Fitation:03F:03F1) , מעסיק רשתות עצביות למודל מערכות שאינן לינאריות לפרמטר כוונון.