בקרת אינטגרלי-פרטי (PID) היא שיטה נפוצה באוטומציה תעשייתית לשמירה על משתנים בתהליך בנקודות הרצויות.בניהול לוגיקה (PLCs), יישום שליטה PID משפר את הדיוק והיציבות של התהליך. מאמר זה מסביר כיצד ניתן לשלב את השליטה PID לתכנות עבור רגולציה מדויקת של תהליכים תעשייתיים.

שליטה PID

שליטה PID משנה תהליך משתנה על ידי חישוב ערך שגיאה כמו ההבדל בין נקודת מפנה לבין משתנה תהליך נמדד.הבקר חלה תיקון בהתבסס על שלושה תנאים: פרופורציונלי, חלקלק ונגזרה. תנאים אלה פועלים יחד כדי למזער את השגיאה ולשפר את זמן התגובה.

יישום PID ב- PLC Programming

רוב PLCs לתמוך בלוקים הפונקציה PID כי לפשט את תהליך היישום. בלוקים אלה דורשים פרמטרים קלט כגון סט פוינט, תהליך משתנה, וכוונון קבועות.תצורה נכונה של פרמטרים אלה חיונית לביצועים אופטימליים שליטה.

צעדים ליישום שליטה PID ב- PLC:

  • Define את התהליך משתנה ונקודת מפנה.
  • הגדר את הפונקציה PID לחסום עם הפרמטרים מתאימים של כוונון.
  • חיבור קלטי חיישן והפעלה של פלטים לבלוק PID.
  • בדוק ולהתאים קבועות כוונון ליציבות ולהיענות.

היתרונות של בקרת PID

יישום שליטה PID ב- PLCs מספק מספר יתרונות:

  • שיפור הדיוק של תהליך ועקביות.
  • צמצום התערבות ידנית
  • תגובה מהירה יותר להפרעות תהליכים.
  • שיפור יעילות האנרגיה