טכניקת ה-Locus השורש היא שיטה גרפית המשמשת במערכות בקרה כדי לנתח ולעצב יציבות מערכת ותגובה.זה עוזר למהנדסים לדמיין כיצד הקוטבים במערכת עוברים במטוס המורכב, ככל שפרמטרי המערכת משתנים, ומאפשרים את השגת קריטריונים ספציפיים לביצועים.

להבין את Root Locus

העלילה שורש מראה את הנתיבים שמערכת פולס עוקב אחרי פרמטר, בדרך כלל רווח, שינויים.דמיון זה מסייע לחזות יציבות מערכת ומאפיינים תגובה חולפים. על ידי ניתוח של locus, מהנדסים יכולים לקבוע את טווח הערכים הרווחיים ששומרים על יציבות המערכת.

שיטות ל- Root Locus

התהליך כולל מספר צעדים:

  • לזהות את הפונקציה של העברת ה-Open-loop של המערכת.
  • חתמה את הקטבים ואפסים של תפקוד ההעברה על המטוס המורכב.
  • שים לב את שבילי ה-Locus שורש המבוססים על תצורת ה-קוטב-אפס.
  • לקבוע את ערכי הרווח שמציבים את הקטבים במקומות הרצויים.
  • התאמת הפרמטרים של מערכת כדי להעביר את הקטבים למיקומים שעומדים במטרות ביצועים.

שיקולים

בעת יישום שיטת locus שורש, חשוב לשקול את התגובה המערכת הרצויה, כגון זמן יישב, overshoot, ויציבות שולי שולי.טכניקה מאפשרת כוונון שיטתי של רווח ופרמטרים אחרים כדי לענות על מפרטים אלה.