בקרת מזון קדימה היא גישה פרואקטיבית המעודדת הפרעות ומתאים את אותות השליטה בהתאם.כאשר בשילוב עם PID (שליטה מקצועית-אינטגרלית-פרטיבית) שליטה, היא יכולה לשפר באופן משמעותי את הרגולציה של תהליך על ידי צמצום ההשפעה של הפרעות ידועות ושיפור יציבות המערכת.

מקורות של שליטה מקדימה

בקרת האכלה קדימה כוללת מדידת הפרעות לפני שהם משפיעים על התהליך וניתוק עבורם מראש. שיטה זו דורשת מודלים מדויקים של הפרעות וחיישנים לזהות שינויים מוקדם.זה משמש לעתים קרובות לצד בקרת משוב כדי לטפל במגבלות בהפרעת דחייה.

ביקורת PID

שליטה PID היא מנגנון משוב המתאים את תפוקה הבקרה המבוססת על השגיאה בין משתנים תהליכים הרצויים ומציאותיים.הוא משתמש בשלושה רכיבים: פרופורציונלי, חלק בלתי נפרד, נגזרות, לתקן סטייה ולשמור על יציבות.

הצצה ל-PID

האינטגרציה כוללת הוספת מונחה מזין לבקר PID. מונח זה מחושב על בסיס ההפרעה המדוייקת והשפעתו על התהליך.סימן הבקרה המשולב משפר את זמן התגובה ומפחית את השגיאה של מצב יציב.

שילוב יעיל דורש כוונון הן הפרמטרים PID והן את רווח המזינים קדימה. calibration נכון מבטיח כי המערכת מגיבה במהירות להפרעות מבלי לגרום לאי יציבות או oscillations.

היתרונות של שליטה משולבת

  • (ב) [15] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,התגברות על יציבות: 1FLT:1, פחות אווסוציאציה סביב נקודות.
  • (ב) ,0) ,הופנה לשגיאה של מצב יציב: דחייה של 1:1 .
  • (ב) דיוק התהליך של LT:0) מבוסס על דיוק התהליך הרצוי יותר.