מערכות רובוט תעשייתיות משמשות רבות בתהליכי ייצור ואוטומציה.הבטחת בטיחות ויישום מנגנונים לא בטוחים הם קריטיים להגן על עובדים וציוד. מאמר זה דן בשיקולי בטיחות מרכזיים ותכונות לא בטוחות נפוצות במערכות אלה.

תקני בטיחות ותקנות

תקני בטיחות שונים שולטים בעיצוב ובהפעלה של רובוטים תעשייתיים.אלה כוללים ISO 10218 ו- ANSI/RIA R15.06. Compliance with these Standards מסייע למזער סיכונים ולהבטיח אינטראקציה בטוחה בין בני אדם ורובוטים.

שיקולים בטיחותיים בעיצוב רובוט

תכנון מערכות רובוט בטוחות כרוך שילוב תכונות הגנה כגון כפתורי הפסקת חירום, חסמי בטיחות ומסך אור.צעדים אלה מונעים מגע מקרי ומאפשרים חסימה מהירה במקרה של מקרי חירום.

מכניזם בטוח

מנגנונים בטוחים שאינם חיוניים לשמירה על בטיחות במהלך תקלות במערכת או כישלונות.תכונות נפוצות כוללות חיישנים מחוסנים, בקרים שמותאמים לבטיחות, ופרוטוקולים אוטומטיים של השבתה, אשר מפעילים כאשר אנומליות מזוהות.

יישום מנגנונים אלה מבטיח כי גם במקרה של כשל רכיב, המערכת חדלה לשמש למצב בטוח, צמצום הסיכון לפציעה או נזק.