שלב אחר צעד של דרישות כוח מוטורי עבור מניפולטורים רובוטיים

קביעת דרישות הכוח של המנועים עבור מניפולטורים רובוטיים חיוני כדי להבטיח תפעול תקין ויעילות.תהליך זה כרוך חישוב מומנט ומהירות הדרושים על בסיס העומס, התנועה, ומפרטים עיצוב. Accurate חישובים לעזור לבחור מנועים מתאימים שיכולים להתמודד עם הדרישות התפעוליות בבטחה.

שלב 1: Define the Manipulator Parameters

לאסוף את כל הנתונים הרלוונטיים על הזרוע הרובוטית, כולל יכולת העומס המקסימלית שלה, להגיע ומהירות התנועה.פרמטרים אלה הם קריטיים לחישוב מומנט והכוח הדרושים.בנוסף, לציין את אורך הזרוע, המסה והאצה במהלך המבצע.

שלב 2: חישוב ה-TORque הנדרש

את התוספת הנדרשת בכל מפרק ניתן לחשב באמצעות הנוסחה:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר הכוח הוא העומס המשותף חייב לנוע, כולל משקל של מגזרי הזרוע וכל עומס. שקול את האצה לחשבון עבור כוחות דינמיים במהלך התנועה.

שלב 3: קביעת דרישות הכוח

הכוח הדרוש בכל מפרק מחושב על ידי הכפלת הטורק על ידי המהירות הזוויתית:

להמיר את המהירות המשותפת הרצויה מ מעלות לשנייה כדי רדיונים לשנייה עבור חישוב זה.להבטיח המנוע יכול לספק את הכוח המקסימלי הנדרש במהלך המבצע.

שלב 4: בחר את המנוע

בחר מנוע עם דירוג כוח מעט גבוה יותר מאשר הדרישה המחושבת לקחת בחשבון עבור חסרונות ובטיחות.חשב גורמים כגון יכולת קירור, מהירות, ומגבלות תרמיות בעת בחירת המנוע.

להבטיח תאימות עם מערכות בקרה
בדוק את מחזור החובה של המנוע
בדוק עבור מנגנונים קירור מתאימים
לשקול עלייה של עומס עתידי