מערכות בקרת טמפרטורה לעתים קרובות להשתמש בקרים PID כדי לשמור על רמות טמפרטורה הרצויות. חישוב נכון של פרמטרים PID חיוני ליציבות המערכת ותגובה. מאמר זה מספק מדריך צעד אחר צעד לחישוב הפרמטרים האלה.

שליטה PID

בקר PID מאמת את תפוקת הבקרה המבוססת על שלושה מרכיבים: פרופורציונלי, חלקלק ונגזרה.כל רכיב משפיע על התגובה של המערכת אחרת, הדורש כוונון זהיר של הפרמטרים שלהם: Kp, קי וקד.

שלב 1: מערכת קביעת גבולות

לזהות את רווח המערכת, זמן קבוע, ועיכוב. פרמטרים אלה ניתן להשיג באמצעות זיהוי מערכת או בדיקות ניסיוניות. ערכים מדויקים הם קריטיים עבור כוונון יעיל PID.

שלב 2: חישוב הרווח האולטימטיבי ותקופה

ביצוע מבחן זיגלר-ניקולס על ידי הגדלת הרווח היחסי עד המערכת oscillates. לרשום את הרווח (כ) ואת תקופת ההוסצילציה (Pu) ערכים אלה משמשים כבסיס חישובים ראשוניים פרמטר.

שלב 3: פרמטרים PID

השתמש בחוקי זיגלר-ניקולוס כדי לחשב פרמטרים ראשוניים:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ויקרא י"ד:2 × Kp / Pu
  • (ב) ,0) ,Kp × Pu / 8

שלב 4: מזל טוב על השבר

התאמת הפרמטרים PID בהתבסס על תגובת המערכת.בדוק את יציבות המערכת והיענות, ולאחר מכן לשנות Kp, קי וקד במידת הצורך כדי להתאים את הביצועים.