בקרים PID משמשים נרחב במערכות בקרת תהליכים כדי לשמור על רמות התפוקה הרצויות.כוונון נכון של בקרים אלה הוא חיוני כדי להשיג פעולה יציבה עם פתרון מינימלי ותגובה מהירה. מאמר זה דן גישות מעשיות לכוונון בקרים PID ביעילות.

המונחים: pID Controller Components

בקר PID מורכב משלושה מרכיבים: פרופורציונלי, חלקלק ונגזרה.כל אחד ממלא תפקיד ספציפי בשליטה על התהליך:

  • (ב) [15] ,ב"ה, ב"ה', נאמר: "הדברים" (ב) הם אומרים, "הדברים ההם" (ב"ב) הם אלה ש"הדברים" (ב"ב) הם אלה ש"התתתתתתתחילו ב"ה).
  • (ב) ,0) אינטגרל (I): "FLT:1" מבטל טעות של מצב יציב על ידי התבוננות בהצטברות שגיאות העבר.
  • (ב) ,0) מאתגר (D): נבא שגיאה עתידית בהתבסס על שיעור השינוי, עוזר להפחית את העודף.

שיטות כוונון מעשיות

כוונון יעיל כרוך בהפעלת הפרמטרים PID כדי לאזן את ההיענות והיציבות.שיטות נפוצות כוללות:

  • (ב) [15] ז'יגלר-ניקלוס: קיד"א: 1) מעורב בקביעת הפרמטרים הראשוניים המבוססים על רווחתה הסופית של המערכת ועל התקופה.
  • (ב) ,0) ,כהן-קוון: FLT:1, השתמש בנתונים של תגובתיים עבור כוונון ראשוני.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : 1FLT 1 (בקיצור: 1) התאמה כללית של פרמטרים תוך התבוננות בתגובה למערכת.

פתרון Overshoot

כדי להשיג פתרון מינימלי, להתמקד על כוונון המרכיב נגזר וצמצום הרווח היחסי.אסטרטגיות כוללות:

  • התחל עם רווח יחסי נמוך בהדרגה להגדיל אותו.
  • הכירו את המונח נגזר כדי לחות את הoscillations.
  • השתמש בכלים סימולציה כדי לבדוק הגדרות כוונון לפני יישום.

מעקב עקבי והתאמות רציונטיביות הם המפתח להגדרה מחדש של PID עבור בקרת תהליכים אופטימלית עם פתרון מינימלי.