בקרי משוב המדינה משמשים במערכות בקרה כדי לשנות את ההתנהגות של מערכת דינמי על ידי הצבת הקטבים של מערכת הסגורה-לופ. מאמר זה מספק מדריך צעד-על-ידי-צעד לחישוב וליישם בקרים המדינה ביעילות.

הבנה של המדינה Feedback control

בקרת משוב המדינה כוללת שימוש במשתנה המדינה של המערכת כדי לקבוע את קלט הבקרה.המטרה היא להשיג ביצועי מערכת הרצויה, כגון יציבות או תכונות תגובה ספציפיות.

שלב אחר צעד קלקול

התהליך מתחיל עם מודלים של המערכת בצורת שטח המדינה.Next, אזורי הקוטב הרצוי נבחרים על בסיס קריטריונים ביצועים.הקריון להרוויח ממטריקס מחושב כדי להציב את הקטבים בהתאם.

יישום המפקח

לאחר שהמטריקס להרוויח נקבע, הוא מיושם במערכת הבקרה.הבקר מתקן את הקלט בהתבסס על מדידות של המדינה בזמן אמת, ומבטיח שהמערכת תעקוב אחר ההתנהגות הרצויה.

  • מודל המערכת בצורת מדינה
  • מיקום: קובצי ה-Teow
  • חישוב מטריקס הרווח באמצעות שיטות מיקום הקוטב
  • ליישם את הבקר במערכת
  • מבחן והתאמה במידת הצורך