האכלה קדימה היא אסטרטגיה של בקרה המשמשת לצד משוב בקרים PID כדי לשפר את תגובת המערכת.זה צופה הפרעות לפצות עבורם לפני שהם משפיעים על התהליך. גישה זו משפרת את הדיוק והיציבות של מערכות בקרה.

הבנה של Feed Control

בקרת האכלה קדימה כוללת מדידת הפרעות או שינויים בתהליך והתאמה של תפוקה הבקרה בהתאם.בניגוד משוב, אשר מגיב לאחר שגיאה מתרחשת, להאכיל פעולות קדימה באופן יזום.זה דורש מודל של התהליך כדי לחזות כיצד קלטות משפיעות על הפלט.

היתרונות של הזנת מוקדם יותר ב- PID Control

הזנה מנקה קדימה עם בקרת PID מציעה מספר יתרונות:

  • (ב) ,0) ,5 ,1 , צמצם את הזמן הדרוש כדי להגיע לנקודות הרצויות.
  • (ב) ,0) ,הופנה מעל ל-FLT:1, מקנה את מידת ההחלפה.
  • (ב) דחיית ההפרעה: 1 טוב יותר להתמודד עם הפרעות חיצוניות.
  • (ב) ,0) יציבות: FLT:1 שומר על שליטה עקבית גם עם תנאים משתנים.

אספקת מזון עבור PID Systems

יישום יעיל דורש תהליך מדויק מודלים והפרעה מדידה.המונח 'הזנה' מחושב בהתבסס על הפרעות ידועות והוסיף לפלט PID. Tuning the משולב בקר כרוך איזון משוב והזנת תרומות קדימה לביצועים אופטימיזציה.