הבנת יאן-אודה אנטנה ב Drone Applications

תקשורת אמינה יוצרת את הבסיס של כל פעולה של מזל"טים, מטיסות נופש ועד לבדיקות תעשייתיות מסחריות.קישור הבקרה והנתונים downlink חייב להישאר יציב על פני מרחקים ארוכים, לעתים קרובות בסביבות תדר רדיו צפופים.אנטנות כיוון מספקות שיטה רבת עוצמה להגביר את עוצמת האות והתמקדות אנרגיה בדיוק היכן שהוא נחוץ.בין האפשרויות המעשיות והמאומצת ביותר הוא אנטנה Yagi-Uda, הידוע בדרך כלל פשוט כאתר Yagi.

האנטנה Yagi-Uda הומצאה בשנת 1926 על ידי Shintaro Uda ו-Hidetsugu Yagi באוניברסיטת טוהוקו.למרות YagiHz קיבלה את רוב ההכרה בשם, הקרן התיאורטית הייתה העבודה של Uda היום היא נותרה אחת האנטנות כיוון הנפוץ ביותר, המשמש בכל הקשור ל-433 תמונות טלוויזיה גג לרדיו חובבני ותקשורת אלחוטית מודרנית.

עיצוב ה- Structural של יאגי אנטנות

באופן סטריטורי, Yagi מורכב משלושה סוגים של אלמנטים מקבילים רכובים על בום. כל אלמנט משרת מטרה מסוימת בעיצוב דפוס הקרינה ומקסימום רווח.הבנת רכיבים אלה מסייע מפעילי המל"טים לבחור את האנטנה הנכונה עבור היישום הספציפי שלהם.המספר וספאם של אלמנטים משפיעים ישירות על הרווח, beamwidth, ו- רוחב פס, מה שהופך את זה אפשרי להתאים אישית את האנטנה עבור דרישות המשימה השונות.

  • (FLT:0) ReflectorFLT:1 - בדרך כלל האלמנט הארוך ביותר, ממוקם מאחור.זה פועל כראיה, משקמת את אנרגיית RF קדימה ומונע אובדן אות מאחורי האנטנה.המשקל מעלה גם את יחס החזית-לחזרה, אשר קריטי לדחות התערבות מגיעה מאחורי תחנת הקרקע.
  • (FLT:0) רכיב מריץ 1 (FLT:1) - דיפול חצי גלי המחובר ישירות לקונה הזין. אלמנט זה למעשה מקבל או מקרינה את האות וקובע את תדירות המרכז של הפעולה.זה לעתים קרובות dipole מקופל בעיצובים מסחריים כדי לפשט את החסימה המתאימה ל- 50-ohm coaxial Cable.
  • (FLT:0)DirectorsveFLT:1) - אחד או יותר ויותר אלמנטים קצרים יותר בהדרגה להציב מול האלמנט המונע.הם מתרכזים שדה קורנל לתוך קרן צר יותר, עלייה קדימה עם כל מנהל נוסף.עיצובי Yagi טיפוסי לשימוש במל"טים כוללים בין 3 ל -10 מנהלים בהתאם לרווח הרצוי ו beamwidth.

השילוב של אלמנטים טפיליים אלה מניב דפוס קרינה כיוון עם כיכר יחיד הראשי.קבל עלייה עם מספר המנהלים, למרות עם ירידה חוזרת לאחר כעשר אלמנטים. A טיפוסי Yagi לשימוש ברחפנים עשוי להציע 8 עד 14 dBi על 2.4 GHz או 5.8 GHz, עם beamwidth אופקי של 30 עד 60 מעלות.

מדוע קבלת החלטות עבור תקשורת ד"ר

קישורים תקשורת ד"רון פועלים על מספר להקות תדר, כל אחת עם מאפיינים נפרדים.הלהקה 2.4 GHz נפוצה עבור שליטה וכמה הזנות וידאו, בעוד 5.8 GHz הוא המועדף על שידור וידאו גבוה פסוידרד.ביישומים תעשייתיים, 900 MHz (או 868 MHz באירופה) מספק חדירה טובה יותר וטווח ארוך יותר בשיעורי נתונים נמוכים יותר.

אנטנה יאגי יעילה במיוחד משום שהם מתרכזים בכוח קורנל לתוך קרן ממוקדת.זה נותן להם שני יתרונות מרכזיים. ראשית, האות על המקלט חזק יותר, שיפור יחס אות-לא-מסווה.שני, כי האנטנה מקבלת פחות אנרגיה מן הצדדים ומאחורי, התערבות של משדרים אחרים מופחתת.עבור טייסים, זה מתורגם לאירועים פחות בטוחים ווידאו ברור יותר, אפילו כאשר פועל ב-RF-S-כך פחות מצבים אמינים יותר מאשר אזורים חזותיים (בטווחים) תחת גישה ויזואלי או יותר מאשר ראייה מבוקרים, במיוחד.

הפיזיקה של אובדן נתיב חופשי-מרחב

אובדן נתיב חופשי של חלל עוקב אחר מערכת יחסים של חוק מרובע עם מרחק.לנצל את המרחק בין משדר למקבל מפחית את כוח האות על ידי בערך 6 dB. A 10 dBi Yagi אנטנה למעשה מוסיף 10 dB של רווח לתקציב הקישור, אשר יכול לפצות כמעט ארבע פעמים המרחק בחלל חופשי.מערכת יחסים מתמטית זו מסבירה מדוע אנטנה כיוון הם כל כך יקר עבור פעולות לטווח ארוך.

Yagi Antennas for Remote Control קישורים

רוב מכשירי מל"ט של כיתה תחביב משתמשים אנטנה omnidirectional על המשדר, אבל להחליף את זה עם יון כוון Yagi יכול להכפיל את תקציב הקישור יעיל באופן משמעותי. A 2.4 GHz Yagi עם 10 dBi של רווח מספק בערך 10 dB יותר אות מאשר תקן 2 dBi גומי אנטנה. בחלל חופשי, כי 10DB להגדיל בערך כפול טווח זה הוא עבור מאות דונם, כיסוי ארוך, כיסוי יחיד, כי יש צורך סוללת יחיד, 000 דונם, 000.

אנטנות יאגי פופולריות גם ב-433 MHz ו- 915 MHz מערכות בקרה לטווח ארוך טווח.התדירות הנמוכה ביותר נעה רחוק יותר וחדורת ל- foliage טוב יותר, והוספת גבוה Yagi יכול לדחוף לעשרות קילומטרים, בתנאי רגולציה בתנאי שיעבור על מנת להשיג בקרת שטח פתוח של 30 ק"מ, כגון FLT:0LRSFRIRST 1LT:1 אוLTF:2TbS: לעתים קרובות להתגבר על טווח נמוך.

התאמת יאגי אנטנות לפרוטוקולים

פרוטוקולים שונים של שליטה יש סף רגישות שונה דרישות של שיעור נתונים. ExpressLRS פועל עם רגישות גבוהה מאוד, לעתים קרובות למטה עד -120 dBm, כלומר אפילו אנטנה רווח צנוע יכול לייצר שיפורים טווח דרמטיים.מערכות כמו FrSky ACCST או ACCST D16 יש יותר רגישות גבוהה יותר ל- 120 dBm) אבל עדיין ליהנות משמעותית מרווח כיוון.ה הוא כי כל decibel של רווח של הסתברות טובה ישירות עם הפסד אנכית (סביבה) עם אנטנה יעילה עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנות אנטנה יעילה יותר עם אנטנה של אנטנה יעילה עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה יעילה יותר עם אנטנה של אנטנה של אנטנה יעילה יותר עם אנטנה של אנטנה יעילה יותר עם אנטנה של אנטנה אנטנה אנטנה אנטנה אנט

קישורי וידאו ו-Telemetry Data

שידור וידאו דורש שיעורי נתונים גבוהים, מה שהופך את 5.9 GHz להקה אטרקטיבית בגלל רוחב הפס הזמין.עם זאת, 5.8 אותות GHz דועך במהירות עם מרחק וספוג לחות מעצים ומבנים. A Yagi על המקלט וידאו משפר באופן דרמטי את הקבלה.עבור מערכות FPV אנלוגי, 5.8 GHz Yagi עם 13 dBi יכול גם להגדיל את טווח וידאו חד בין כמה מאות מטרים עד כמה קילומטרים.

נתוני טלמטארי ופקד, כולל תיקונים GPS עבור מזל"טים מאובזר RTK, לעתים קרובות לנסוע על אותו קישור אלחוטי. אנטנה כיוון מבטיחה כי חבילות קריטיות להגיע עם נטיות נמוכה ואמינות גבוהה.בזרימות עבודה מקצועיות, אמינות זו חיונית.A Lost Telemetry חפיסה במהלך בדיקה אוטומטית של כוח-קו-קלי יכול לעצור את המשימה כולה, עלות זמן ו- Yagi ממוקדים של מזער את הסיכויים של קווי-ידי קווי-ידי קווי תיקון אוטומטיים יותר מטווח של קווי-מטווח של 2 ק"מטווח של קווי רדיו אופייני של קווי- RTK על-מטווח של יקינטקטינים.

Analog Versus Digital Video Systems

מערכות וידאו אנליסט סובלניות יותר של השפלה אות, המציגות ירידה הדרגתית באיכות התמונה כמו האות נחלש.מערכות דיגיטליות, לעומת זאת, לשמור על איכות מושלמת עד שהאות טיפות מתחת לסף, שבו התמונה קופת או הקישור טיפות לחלוטין. אנטנות יאגי ליהנות הן מערכות אבל הם בעלי ערך מיוחד עבור וידאו דיגיטלי כי הם מרחיבים את המרחק שבו הקישור נשאר מעל סף קריטי.

יתרונות מרכזיים ביישומים של UAV

  • (FLT:0) הרחבה טווח רחב טווח טווח רחב יותר של יבול 1 (FLT:1), אפילו יאגי בגודל צנוע יכול להכפיל או משולש את טווח ההגעה של אנטנות מניות רבות, המאפשר פעולות שאחרת יהיו בלתי אפשריות.לדוגמה, 2.4 GHz 7-element Yagi (כ -30 ס"מ) יכול לדחוף קישור סטנדרטי 200 מ"מ ל -6 ק"מ בתנאים פתוחים.
  • (FLT:0 השוואות בין הקטנת ה-Wi-Fi) 1 (הדבורה ממוקדת) מתעלמת מהאותים מכיוונים אחרים, שהוא חיוני כאשר טסים ליד נתבי Wi-Fi, מגדלי תאים, או רחפנים אחרים הפועלים באותו אזור.יחס החזית-לגיבוי של יאגי טוב הוא בדרך כלל 15-20 dB, כלומר התערבות מאחור מופחתת ב -30 עד 100 פעמים בשלטון.
  • (FLT:0) חסכוניות של יבול 1 (FLT) - יאגי באיכות גבוהה זמינים עבור חלק מהעלות של אנטנה פרבולית או טטמית עם רווח דומה, מה שהופך אותם נגישים לתחביבים ואנשי מקצוע כאחד. 8 מסחרי dBi Yagi עבור 2.4 GHz ניתן לרכוש עבור 30 $, בעוד רשת פרבולית עם עלייה דומה עשוי 100 $ או יותר.
  • (FLT:0) ,SimplicityFLT:1 - אין להם חלקים נעים, דורשים כוונון מינימלי, וניתן לבנות מחומרים משותפים עבור בונה, צמצום התלות על ספקים מיוחדים.
  • (FLT:0) עיצובים מקיפים 1 (FLT) - מספר המנהלים יכול להיות מותאם כדי להכות את האיזון הנכון בין רווח ו beamwidth עבור משימה מסוימת, המציע גמישות בעיצוב האנטנה. A 3-element Yagi עשוי להיות בעל 60 מעלות beamwidth ו 6 dBi רווח, בעוד גרסה 10 של 10element יכול להגיע 14DBi עם beaidth מתחת 30 מעלות.

זיהוי הגבולות של יאגי אנטנות

בעוד אנטנות יאגי הן כלים חזקים, הם באים עם עצירות כי מפעילי מל"טים חייבים לשקול בזהירות.הבנת המגבלות האלה עוזר לטייסים לקבל החלטות מושכלות לגבי מתי וכיצד להשתמש באנטנות כיוון ביעילות.

  • (FLT:0)Narrow beamwidthFLT:1) אנטנה חייבת להיות מכוונת לעבר המל"ט.כפי שהמטוס נע, הטייס או המסלול חייבים להתאים את הכותרת.אם הרחפנים יוצאים מהלובבה העיקרית, כוח אות טיפות בחדות, שעלול לגרום לאובדן שליטה או הזנה וידאו.
  • (FLT:0 Physical SizeFLT:1) - At 2.4 GHz 7-element Yagi עשוי להיות סביב 30 ס"מ ארוך, אבל ב-900 MHz זה יכול לעלות על מטר באורך.זה הופך אותם פחות ניידים וקשה יותר לעלות על גמגמיל ללא טיול ממריץ ודלפק בזהירות נגד נגד.
  • (FLT:0) Windd לטעוןFLT:1 - הפריחה הארוכה והאלמנטים פועלים כמו מפרש, הדורש עלייה בטוחה בתנאים חיצוניים.רוחות גבוהות עלולות לגרום לאנטנה להתבודד, לשנות את הכיוון של הדבורים ואת הביצועים דה-המדרד. השתמש בטיול כבד וגזרות כדי לייצב את ההר בסביבות רוח.
  • (FLT:0) רגישות ל-FLT:1 - רוב יאגי הם קיטוב ליניארית. אנטנות ד"רון הם לעתים קרובות מקוטבים מעגלית כדי להפחית השתקפות רב-פתטית ולשמור על איכות האות במהלך תמרון.שימוש ב- Yagi בעל תוצאות אנטנה מקוטבת מעגלית של 3 פעימות, אשר יכול לשלול כמה מהרווחים, אך בפועל, עדיין עלייה משמעותית, התרחישים אלה עדיין גבוהה יותר.

ניהול Polarization Mismatch

אי התאמה של Polarization היא בעיה נפוצה שניתן לטפל בה בכמה דרכים.אנטנות Yagi מקוטבות של גלקסיות יאגי קיימות, באמצעות עיצובים חצי-החלים ששומרים על הקיטוב המעגלי של האנטנה המל"ט.אלה יקרים יותר וקצת יותר מורכבים כדי לבנות אבל לחסל את 3 dB הפסד לחלוטין. Alternatively, מפעילי יכולים לקבל את אובדן הקיטובים מעגליים ולהפצה עם טווחידוד נוסף או קצר יותר.

בחירת יאגי הנכון עבור מערכת ד"ר שלך

בחירת האנטנה Yagi הנכונה תלויה בלהקות התדר שלך, טווח הרצוי, ומגבלות פיזיות.עבור 2.4 GHz קישורים בקרת ציוד, 7-element Yagi (8-10 dBi) היא בחירה פופולרית, המציעה איזון טוב של רווח ו-Beamwidth. עבור 5.8 GHz וידאו, טווח של 10Hz Yagi-24 , אך להיות מודע לכך ש-Beaidth הופך להיות מוגבל מאוד 3 מעלות צלזיוס (ב) עבור ירידה מהירה יותר מ- 30.

התקנה והערכה של הפרקטיקה הטובה ביותר

קבלת המרב מאנטנה Yagi על הקרקע דורשת תוספת זהירה והיערכות. A sturdy Tripod עם ראש פאן-עד מאפשר מעקב חלק והמטרה מדויקת. עבור מטרה ידנית, הטייס יכול להשתמש בסיוע פשוט מצביע, כגון לאבטחת נקודת לייזר קטנה או צינור ראייה במקביל ל-Vernapo-biter (טייסים לטווח ארוך רבים גם להשתמש באנטאנטאונדנטים לקריאה של GPS דרך מעבדי לייזר מרשימים ו-Ker) עם מעבדי תיבות של ®er (Ser) עם מעבדים פשוטים, באופן אוטומטי, עם מעבדים ניידים, עם מעבדים מחוברים, כמו גם כן, עם מעבדי תיבות של אנטמולינטאונקשן אנטמולינטאז'squaret) עם מעבדים מהירים, עם מעבדים מהירים, עם מעבדי תיבות של אנטולר (Squaret) עם מעבדים מהירים יותר, עם מעבדים מהירים, עם מעבדי תיבות של אנטולר (Squaret) עם מעבדים מהירים, עם מעבדים מהירים יותר, עם מעבדים ניידים עם מעבדים ניידים מחוברים באופן אוטומטי, עם מעבדי תיבות של אנטמולינטנקטורנטים מחוברים ל-Squaretras מעבדי תיבות של אנטמול אנטמולינטנק

הזין הוא מרכיב קריטי נוסף במערכת האנטנה.בתדירות מיקרוגל, אובדן כבל יכול לאכול את הרווח הנוסף, צמצום הביצועים האפקטיביים של האנטנה.תמיד להשתמש בכבל קואקסיאלי נמוך, כגון FLT:0LMR-400igtureFLT 1 או שווה ערך, ולשמור את הריצה קצרה ככל האפשר.

אופטימיזציה של Antenna Placement

מניחים את האנטנה גבוהה ככל האפשר כדי לנקות את העומס הקרקעי למקסם את האופק רדיו. אפילו כמה מטרים של גובה מעל גגות או צמחייה יכול להרחיב את הטווח היעיל באופן משמעותי.הימנעות מעליית Yagi מאחורי אובייקטים מתכת או מבנים מוליכים שיכולים לשקף ולעוות את דפוס הקרינה.המתקן האידיאלי מציב את האנטנה בחלל חופשי עם קו ברור של הראייה לאזור התפעולי. כאשר זה לא אפשרי, תוך שימוש בכיוון מאופק גם עם אנטנה כדי חסימה (כמו כן) באופן כללי, כדי אנטנה) כדי לוודא שקישורים יותר, באופן כללי, כדי אנטנה, או אנטנה, באופן כללי, הוא בטוח יותר, כדי להבטיח את הכיוון של אבטחה יותר, כלומר, עבור טיפול תרופתי, כלומר, באופן כללי, על מנת להבטיח את הכיוון החיצוני של אבטחה רחב יותר, עבור טיפול תרופתי, או אנטנה (אוטנית, באופן כללי, באופן כללי, עבור טיפול תרופתי, באופן כללי, באופן כללי, באופן כללי, באופן כללי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי, באופן כללי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי, עבור טיפול תרופתי יותר, אנטנה (לא ניתן לשחזר את הכיוון הקדמי, אנטנה).

השוואת יאגי ל-Anchueal Antennas

מפעילי ד"רון לעתים קרובות להעריך סוגים רבים של אנטנה כיווןית כאשר בניית תחנות קרקע.כל סוג אנטנה מציע הבדלים נפרדים בין רווח, beamwidth, גודל, ועלויות.הבנת ההבדלים האלה עוזר לטייסים לבחור את האנטנה הטובה ביותר עבור פרופיל המשימה הספציפי שלהם.

Antenna Type Typical Gain at 2.4 GHz Beamwidth Approximate Best Use Case
Yagi 8 to 14 dBi 30 to 60 degrees Long-range control and video, tracking setups
Patch flat panel 7 to 13 dBi 40 to 70 degrees Compact ground stations, lightweight FPV goggles
Helical circular polarized 9 to 15 dBi 30 to 50 degrees High-bandwidth video with circular polarized drone antennas
Parabolic grid 15 to 24 dBi 5 to 20 degrees Ultra-long-range fixed-orbit operations

יאגיס תוקפת איזון מושך בין רווח, גודל, ו- beamwidth, ולכן הם נשארים האנטנה כיוון הפופולרי ביותר עבור חובבים ואנשי מקצוע כאחד.הם קל יותר לכוון מאשר רשתות פרבוליות צר-beam עדיין לספק מספיק רווח להכפיל או משולש טווח של אנטנות פשוטה אטומית.

יישומים אמיתיים ברחבי תעשיות

אנטנות יאגי הוכיחו את הערך שלהם על פני מגזרים רבים של תעשיית המל"טים, המאפשר פעולות כי יהיה לא מעשי עם אנאנטנות אטומיות סטנדרטיות.היישומים הבאים מפגינים את הגמישות והיעילות של אנטנה יזאי בסביבות מגוונות.

מחקר FPV Long-Range FPV

טייסי FPV למרחקים ארוכים וארוכים משתמשים באופן שגרתי ב-2.4 GHz Yagis לשליטה ו- 5.8 GHz Yagis עבור וידאו, לעתים קרובות רכובים על מסלול. הם להשיג באופן קבוע 5 עד 15 ק"מ עם רמות כוח משדר סטנדרטי, לחקור אזורים מרוחקים שאחרת יהיו בלתי נגישים. האנטנה כיוון מאפשרת להם לשמור על קשר מוצק גם כאשר הם טסים מאחורי תכונות שטח או במרחקים קיצוניים.

החקלאות

מזל"טים קבועים המבצעים סקרים רב-תחומיים על פני שדות גדולים זקוקים לטלמטריות רציפה ולקשרי פיקוד כדי להשלים את המשימות שלהם.תחנת קרקע מצוידת יאגי מבטיחה את הקישור נשאר מוצק גם כאשר הכטב"ם נמצא בקצה המרוחק של 2 ק"מ נפוח.אמינות זו קריטית לייצור מפות מדויקות אוטומוסיות וצמחייה ללא פערים של נתונים.

חיפוש והצלה

צוותים לפרוס רחפנים כדי לסרוק במהירות אזורים גדולים במהלך משימות חיפוש והצלה.אנטנה כיווןית עוזרת לשמור על קשר יציב כאשר הכטב"ט פועל מעבר לקו הראייה בשטח מחוספס, המעביר תמונות מהגדרה גבוהה בחזרה לפוסט הפיקוד.הדבורה ממוקדת גם מפחיתה התערבות של תעבורת רדיו אחרת, אשר שכיחה במהלך פעולות מרובות-הת.בתרחישים, Yagi עם מסלול יכול לעקוב באופן אוטומטי אחר הרחפנים הממוקדים לסילוקוזמים החסרים של מפעילי וידאו.

פיקוח תעשייתי

תוך התבוננות קווי חשמל, צינורות, או טורבינות רוח לעתים קרובות מעמידים את המל"ט מאחורי מבנים גדולים מתכת או באזורים עם התערבות RF משמעותית.הדבורה ממוקדת של יאגי יכולה לחדור פערים ולשקף את פינות הבנייה יותר מאשר אנטנה אטומית, במיוחד כאשר המפעיל יכול להחזיר את האנטנה באופן אינטליגנטי.יכולת זו חשובה במיוחד עבור בדיקות RF מקרוב שבו אותות הם נפוצים, בין שני כיוונים ליניאריים, כלומר, בין סיקורים, בין סיקור סימנוני, בין סיקור סימנוני, לבין סיקור סימנוני של נכס זה הוא בעל ערך במיוחד.

אינטגרציה עם פלטפורמת התקשורת המודרנית

יצרנים כמו DJI אימצו פרוטוקולי שידור מתוחכמות שמרוויחים מאנטנות כיווןיות.DI O3 Air Unit, למשל, משתמשים בפרוטוקולים כפולים של MIMO ויכולים להיות מחוברים עם אנטנה גבוהה חיצוניות כדי לדחוף את טווח המרשימים שלה כבר. בעוד שבסיסי טיסה חכמים של DJI ובקרים מרוחקים משתמשים לעתים קרובות באנטנות, טייסים רבים מוסיפים גישה Yagi על קליפים קיימים, מבלי לקבל את ה-FGMA זמין בקלות על מנת להוסיף ציוד זמין עם 2GB-HMA זמין עם אנטנות זמין עם אנטנות זמין עם 2.

פלטפורמות אחרות כמו המודולים של ההרחבה:0. [Holybro Telemetry RadioeurFLT]:1 ו- SiK מבוסס טלמטורי נהנים גם באופן משמעותי מאנטנות יאגי.מערכות אלה פועלות ב- 433 MHz או 915 מ"ר להקות MHz ומשמשות בדרך כלל לתכנון המשימה והנתונים בזמן אמתיים למטה.A Yagi בתחנת הקרקע יכול להאריך את טווח הטלמטר מכמה קילומטרים עד 20 ק"מ, בהתאם לטמפרטורה נמוכה יותר, כמו גם לטמפרטורה נמוכה יותר, כמו גם לטמפרטורה גבוהה יותר, כמו גם נמוכה יותר, כמו גם לרדיו, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, בתנאי רדיו רגישה, כלומר, כלומר, בתנאי רדיו, בתנאי טמפרטורה נמוכה יותר, כלומר, בתנאי רדיו, בתנאי תאורה נמוכה יותר, כמו גם נמוכה יותר.

בנייה ו-Vsus רוכשת את יאגי אנטנות

אחת מהערעורות המושכות של יאגי היא נגישות הביתית שלה. A פונקציונלי 2.4 GHz Yagi ניתן לבנות מחוט נחושת, בום עץ, ומדורג ברזל.אינטרנט מחשבים מספקים אורך אלמנט מדויק וספאקים, המאפשר לתחביבים לתכנן אנאנטנות מותאם עבור להקות תדר ספציפיות.עבור פעולות קריטיות, עם זאת, אנטנות המיוצרות באופן מסחרי מציעות ביצועים עקביים וחסומי מזג אוויר זה בדרך כלל מקבל החלטה קשה.

כל מסלול נלקח, לבדוק את האנטנה עם מד VWR או RF הוא חיוני כדי להבטיח כי הוא resonant על תדירות המיועדת הרץ. a עני מכוון Yagi יכול למעשה לבצע גרוע יותר מאשר דיפול פשוט, מבזבז את היתרון הפוטנציאלי של רווח.אנטנות מסחריות בדרך כלל נבדקות מובטח לפגוש רמות ביצועים מוגדרות, תוך כדי בונה צורך מדידה זהירה ולהשיג תוצאות אופטימליות SWR באמצעות אורך דומה או יותר מאשר מכשיר SWNA נמוך יותר מאשר זהה.

טיפים לבניית

עבור אלה בונים אנאנטנות יאגי משלהם, דיוק הוא קריטי.הריכות אלמנטים צריך להיות בתוך 1 מ"מ של ערכים מחושבים עבור תדרים מעל 1 GHz. השתמש חומר בום לא מוליכים כגון סיבים או עץ קשה כדי להימנע מהפרעה עם דפוס קרינה האנטנה.תאם כל החיבורים נגד לחות עם סיליקון או epK, כמו קורוזיה יכול לקלקל את האנטנה על פני זמן מפולד.

כיוונים עתידיים ב- Drone Antennas

ככל שאפליקציות המל"טים מתרבים, הטכנולוגיה האנטנה מתפתחת כדי לעמוד בקצב של דרישות גוברות לטווח ואמינות. אנטנות באם-המוח ומטבת-אריות נעות בהדרגה ממערכות מל"טים מסחריות, ומאפשרות לתחנת הקרקע לעקוב אחר המל"טים ללא חלקים נעים.בעוד שמערכות אלה עדיין יקרות, הפשטות של יאגי מבטיחה שהיא תישאר רלוונטית במשך שנים רבות, במיוחד עבור חברות ומפעלים שזקוקים לכדי יכולת טיפולית, אך ורקמותק, אך ורקמותק, אך ורקמותת לכדי לבצע פעולות פשוטות יותר, אך ורקמותק, אך ורקמות, אך ורקמותיות פשוטות יותר, אך ורקמות, אך הן יכולות להיות בעלות נמוכה יותר, אך ורקמות, אך ורקמותת אנטות, אך הן יכולות להגיע לכדי אנטות, אך הן יכולות להגיע לכדי אנטנות מורכבות יותר, אך הן יכולות להגיע לכדי אנטות, אך ורקמות, אך ורקמות, אך ורקמות, אך ורקמות, אך ורקמות, אך הן יכולות להיות בעלות נמוכה יותר, אך ורקמות, אך ורקמות, אך הן יכולות להיות בעלות נמוכה יותר, אך ורקמות, אך ורקמות, אך ורקמות, אך ורקמותת אנטות של Yagi פשוטות

מגמה נוספת היא השילוב של מערךי יאגי עם רדיו מוגדרים תוכנה שיכול לעבור באופן הסתגלוי בין אנאנטנות או לשלב אותות לשיפור SNR. המערכות הללו משתמשות באנטנות Yagi מרובות הצביעות על כיוונים שונים ובאופן אוטומטי לבחור את הנתיב האות הטוב ביותר כמו הרחפנים נעים.גם כאשר מערכות מתקדמות אלה מופיעות, העקרונות הבסיסיים שהופכים את אנטנות יאגי ליישם ישירות על יורשיהם הדור הבא.

הבטחת התפטרות

כל המפעילים חייבים להישאר מודעים לתקנות רדיו מקומיות בעת שימוש באנטנות גבוהות של מגה-ן. Boosting powerter או באמצעות אנטנה גבוהה-גאין יכול להיות גבוה יותר באופן בלתי נמנע על שיווי משקל Isoטרופית רדיated Power (EIRP) גבולות שנקבעו על ידי גופי רגולציה.בארה"ב, FCC מגדירה תקרת EIRP עבור להקות שונות, וכללים דומים תחת ETSI.

הוספת Yagi למקבל וידאו של מזל"ט היא בדרך כלל בלתי מוגבלת כי המקלט אינו פולט אנרגיית RF. עם זאת, שיפור אות שידור שליטה עם אנטנה גבוהה של הרץ עשוי לדרוש הסמכה או רישיון.להישאר בתוך גבולות משפטיים הוא לא רק אימון הטוב ביותר, אלא גם עוזר לשמור על ספקטרום RF בריא עבור כל המשתמשים.לא מודע יכול לשבש שירותים קריטיים אחרים, ו קנסות יכול להיות משמעותי במדינות רבות, רדיו, אבל עדיין למנוע להקות אחרות.

עקבו אחרי EIRP

(EIRP מחושב על ידי הוספת כוח משדר ב dBm לרווח האנטנה ב dBi, ולאחר מכן משנה את כל ההפסדים של הזנה.לדוגמה, 20 dBm משדר עם 10 אנטנות dBi ו 1 dB של אובדן כבל מניב EIRP של 29 Bm (20 + 10 - 1= 29) רוב מגבלות רגולטוריות עבור ISM הם בטווח של 30B של , כלומר, כלומר, כלומר, בהתאם לתדירות נמוכה של מערכת אבטחה, כלומר, לפחות, כלומר, 2.

תחזוקה וביצועים לטווח ארוך

אנטנה Yagi, במיוחד אחד המשמש בחוץ, יכול לאבד ביצועים לאורך זמן אם לא נשמר כראוי. Moisture יכול corrode חיבורים אלמנט, וקרינת UV יכול לדרג את העולים פלסטיק ואת insulators. באופן קבוע לבדוק את כל המפרקים עבור חמצון ו הידוק חומרה כמו צורך.אם באמצעות קואקסיאלי בחוץ, החותם עם מפלט או חסום מזג אווירי כדי למנוע טיפול מהיר של שירות לאפסת שירות.

מצבי כישלון נפוצים

מצבי הכישלון הנפוצים ביותר עבור אנטנות יאגי בחוץ כוללים קורוזיה במפרקים האלמנט-to-boom, ההידרדרות UV של ממריצים פלסטיים, ומים תוקפים לתוך מחברים קורוזיון. Element קורטוזיה יכול לשנות את התדירות ההדהדת של האנטנה, צמצום רווח ועלייה ב-VV.R יכול לגרום לפולשים לפצח, המאפשרים להגיע לחיבורים חשמליים רבים כדי למנוע בדיקה קבועה או ירידה של חומר ניקוי.

מחשבות אחרונות על יאגי אנטנות לתקשורת

אנטנות יאגי מביאות שילוב משכנע של רווח, כיוון ועלות ערכת הכלים של טייס המל"ט.הם מרחיבים את טווח השליטה וקישורי הווידיאו, להפחית את ההתערבות ממקורות מחוץ ל-Axis, ויכולים להיות מותאמים ללהקות תדר ספציפיות עם קלות יחסית. בעוד הם דורשים לכוון נכונה והבנה של דפוס הכיוון שלהם, התשלום בהקשר ויציבות הוא משמעותי.

בין אם אתה טס FPV זעיר ממוצב דרך יער או מפעיל רחפנים מקצועיים על תשתיות תעשייתיות, שילוב Yagi לתוך תחנת הקרקע שלך יכול לפתוח אפשרויות חדשות לתקשורת אמינה לטווח ארוך. עיצוב Yagi קלאסי עמד במבחן זמן עבור סיבה טובה. כמו תעשיית המל"טים ממשיך להתבגר, אדריכלות אנטנה זו תישאר אבן הפינה של קישורים RF ביצועים גבוהים, לספק את המהימנות וביקוש פעולות רחפנים מתקדמים, עבור אלה יכול לדחוף את ההשפעה שלך כדי לקדם את ההשפעה שלך.