בעיות בפתרון בעיות של פרופ'יבוס רשת Latency ו-Data Loss
מבוא לפרופ'יבוס ולבעיות נפוצות
פרופ'יבוס (Process שדה Bus) הוא אחד הסטנדרטים התעשייתיים המאומץ ביותר, מחבר חיישנים, אקטוטורים, PLCs, ומניעה בייצור ותהליך אוטומציה. בהתבסס על טכנולוגיית השכבות הפיזיות RS-485, פרופ'יבוס פועל בשיעורי נתונים מ 9.6 kbit/s עד 12 Mbit/s, מתן נתונים ⁇ ואמינה.למרות הרשת החזקה שלה, הגמישות והפסדים יכולים לגרום ל-dedances להוביל נתונים.
מאמר זה מתרחב על שלבים לפתרון בעיות הליבה, חוקר בעיות חשמל ותצורה בבסיס, ומספק ייעוץ מעשי למהנדסים וטכנאים האחראים לרשתות פרופ'יבוס.
הבנה של פרופ'בוס רשת Latency
שקיפות ברשת פרופ'יבוס מתייחסת לעיכוב בין מכשיר מאסטר (למשל, PLC) שולח בקשה וקבלה תגובה ממכשיר עבדים (למשל, מודול I / O מרחוק) לעקביות מקובלת תלוי ביישום: שליטה בתנועה עשויה לדרוש תגובה תת-מילית שנייה, בעוד מעקב תהליך יכול לסבול עשרות מ"מ.
מקור: Profibus Latency
- (FLT:0) שיעור השגיאה: FLT:1 כל המכשירים באותו קטע חייב לפעול בשיעורי נתונים זהים.A mismatch מאלצת את המאסטר לחזרה, הצגת עיכובים.אפילו עבד יחיד לא מוגדר יכול לקלקל את כל הקטע.
- (FLT:0) אורך כבל מופרז: 10FLT:1 ; פרופ'יבוס RS-485 פלח יש אורך כבל מקסימלי כי ירידה כמו עלייה של קצב הבשור.ב 12 Mbit /s, אורך המטבול המקסימלי הוא בערך 100 מטרים; ב 1.5 מביט /s, זה 200 מטר; ב 93.75 kbit /s, עד 1200 מטר.
- (FLT:0) מספר התחנות: DP פרופ'יבוס תומך עד 126 תחנות לקטע (כולל חזרות) כל עבד נוסף מגביר את זמן מחזור הסקרים.המאסטר חייב לשאול כל עבד; עם מכשירים רבים, זמן מחזור האוטובוסים גדל ליניארי, השפעה ישירה על הגינות.
- (FLT:0) הגדרת מחזור מחזור:FLT:1ir פרמטר האוטובוס של המאסטר להגדיר (כגון Tslot, Tqui וTrdy) מגדיר חריצים תזמון. פרמטרים מוגדרים בצורה נכונה יכול לגרום פערים של idle או זמן מוקדם, מה שחייב פיגור.
- (FLT:0) חוזרים חוזרים או בני זוג:ראהים 1:1) חוזרים מחדש אותות, אבל גם להציג עיכוב קטן של הדבקה.אם חוזר נכשל, זה יכול להוסיף ג'ייטר תזמון לא יציב המתבטא כ latency.
בעיות אובדן נתונים של פרופ'יבוס
אובדן נתונים ב- Profibus מופיע בדרך כלל כטלגרם חסר לסירוגין, שגיאות CRC, או מטעני תשלום מושחתים.בניגוד לעקביות, אובדן נתונים מצביע על כך שהודעות מושמדים או לא מתקבלות בכלל. גורמים נפוצים כוללים רעש חשמלי, מקרקעות עניות ופגמים פיזיים.
אינטגרציה אותות ואלקטרומגנטיות
פרופ'יבוס משתמש בסימן הבדלי (RS-485) אשר עמיד בפני רעש משותף-מודד. עם זאת, EMI חמור מכוננים בתדר משתנה, ציוד מתפתל, או כבלים בעוצמה גבוהה יכול להציף את המקלט. הסימפטומים כוללים כשלים תקשורת ספירודיים כי להיעלם כאשר מקורות רעש כבויים.מחוספים כבלים מעוותים מעוותים (סוג או B ל- IEC 611 חייבים להיפסק כראוי רק כדי למנוע לולאות קרקע אחת.
שגיאות חיפוש וחיסול
כל פלח פרופ'יבוס דורש התנגדות סיום (220 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
פתרון בעיות שיטתיות
כאשר מתמודדים עם עצלות או אובדן נתונים, בצע תהליך מובנה כדי לבודד את הבעיה מבלי לבצע שינויים שרירותיים.
שלב 1: הערכה פיזית
התחל עם בדיקה חזותית מעמיקה של כל קלינג, מחברים, ומתנגדי סיום.חפש pins כפוף, מעילי כבל שבור, או קורוזיה על מחברים. השתמש ב multimeter כדי לוודא כי התנגדות הסיום מותקנים כראוי ובתוך סובלנות (חוש בין ציון 3 ל-8 על כל אחד מהם - צריך להראות בערך 220 ⁇ ).
עבור קטעים ארוכים יותר, השתמש בבדיקת כבל כדי לזהות מכנסיים קצרים, לפתוח, או לא מתאים להתאמה.המפרט של פרופ'יבוס דורש כבל עם מכשול אופייני של 150 ⁇ ב 3-20 MHz; שימוש בכבל לא נכון יכול לגרום להשתקפות חמורה.
שלב 2: גינוי
עיין בכל תצורת הפרויקט נגד החומרה בפועל, כך שכל עבד יש כתובת פרופ'יבוס ייחודית (1-125; כתובת 0 שמורה למאסטרים, 126 עבור כלי שיט). כתובות Duplicate יגרמו להתנגשות תקשורת אשר נראות כמו אובדן נתונים.בדוק את קצב הבוד ופרמטרי האוטובוסים.
בדוק את קובץ GSD של העבד (תיאור התחנה הכללית) - להבטיח שהוא הגרסה הנכונה ותואם את החומרה המותקנת.- GSD לא נכונה יכול לגרום למאסטר לצפות באורך נתונים שגוי, המוביל לשגיאות שמתגשמות כאובדן נתונים.
שלב 3: תנועה וניתוח תזמון
השתמש בכלי אבחון פרופ'יבוס כגון FLT:0 (Procentec ProfiTraceFOVA) או מנתח דומה ללכוד את התנועה באוטובוס.הכלים האלה להציג ספירות טלגרם, מסגרות שגיאה ואחוזי עומס האוטובוס.עומס גבוה (מעל 50 עד 60 אחוזים) מגביר את הסיכון לעקביות; לשקול אם היישום באמת דורש תנועה גבוהה כל כך עבור CRC חוזר או להגדרת בעיות הפעלה (למשל, לדוגמה, כדי למדוד את הערך הרב-מטווח) מטווח כפול (לדוגמה, כדי לנתח את הסיכון של זמן רב (לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, אם זה יכול גם את הסיכון של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של פרופ 'פרו-מטווח כפול (Fanbus) תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של תצורה של
אובדן נתונים עקב תזמון מופיעים לעתים קרובות שגיאות CRC sporadic על מברקי עבדים ספציפיים.הזמן של המנתח יכול לעזור לקשור שגיאות עם פעילויות בקומת הצמח (למשל, התחלה מוטורית).
שלב 4: EMI ו- Grounding Checks
חיפוי כבל אינספירטיבי - כבלי פרופ'בוס חייבים להיות במרחק של לפחות 20 ס"מ מכבלי חשמל, וצריכים לחצות אותם ב-90 מעלות כאשר בלתי נמנע.להבטיח כי כל המכשירים חולקים קרקעית התייחסות משותפת (החוט הקרקעי של כבל פרופ'בוס). להשתמש בליבת טארחה על כבל מקורות רעש ידועים.
מדדו את ההבדל הפוטנציאלי הקרקעי בין מכשירים – באופן אידיאלי זה צריך להיות פחות מ 1 V. גדול יותר הבדלים מצביעים על לולאות קרקעיות שיכולות לגרום למתחים של הדבקה משותפת מעל סובלנותו של ה- transceiver (± 7 V טיפוסי). להתקין חוזרים RS-485 עם בידוד גליוני גליוני כדי לשבור לולאות קרקע.
כלים וטכניקות אבחון מתקדמות
שימוש ב- Profibus Analyzer
מנתחים קשיחים כמו פרופ'יטראק 2 או כלי תוכנה (למשל, Wireshashark עם dissector פרופסוריבוס באמצעות ממשק USB) מספקים תובנה עמוקה.הם יכולים לסווג תקלות כ"תחנת חתירה", "כתובת wrong", "שגיאה CRC", או "לא מכיר" על ידי סינון כתובת עבדים מסוימת, אתה יכול לראות כל תגובה אם עבד לא מגיב, סביר, הבעיה פיזית או תקלות, אבל לא נכונה, אבל לא יכול להיות רע, אבל לא יודע?"
אוקסלופ ו- Bit Timing
שמירה על אות RS-485 שונה (pins 3 ו 8) על אוקטילוסקופ מגלה איכות אות.חפש מעברים נקיים, רמות מתח נאותות (בין ±0.2 V סף ללוגיקה 0/1), והיעדר של overshoot או טבעת.בשיעורי בודה גבוהה, חד-פעמי לא מוגדר יכול ליצור השתקפות בולטת לאחר הדופק הראשי עוזר גם לאמת כי הוא כראוי על ידי תוכנית נגדית (על ידי A 200 ליטר).
תחזוקה מונעת ופרקטיקה טובה ביותר
אמצעים פרואקטיביים להפחית באופן דרמטי את תדירות השקיפות והאובדן של הנתונים.
תחזוקה וחיבור
- השתמש רק כבל מעוות של פרופ'יבוס (סוג A/B ל-IEC 61158).
- החלפת מחברים פגומים מיד - מפרקי ה- 9-pin D-sub יכולים לפצח לאחר שנים של רטט.
- ביטול ביטול Retorque תקע אם הם ניתנים לסחירה - מגעים רופפת גורמים תקלות לסירוגין.
- תייגו כל קטע וכתובת המכשיר עבור פתרון בעיות קלות.
רשת רשת Segmentation and Redundancy
לחלק רשתות גדולות לקטעים מרובים באמצעות חזרות.כל פלח פועל כאוטובוס נפרד עם סיום משלו, הגבלת ההשפעה של קטע אחד פגומים. עבור יישומים קריטיים, לשקול תצורה אדנית מגובה (למשל, שני PLCs מתקשרים על קווי פרופ'יבוס נפרדים) או להשתמש ממשק סיבים אופטיים (למשל, LT:0Probus מעל סיבים אופטיים למרחקים ארוכים) ו- 1 לסביבות גבוהות יותר (למשל: 1.
עדכוני תוכנה ותוכנות
שמור את כל המאסטרים, העבדים והשערים מעודכנים לגרסאות הקושחה האחרונות. יצרנים לעתים קרובות משחררים תיקונים עבור באגים תזמון, שיפור הטיפול בשגיאות CRC, וחסינות רעש טובה יותר.עדכון קבצים וכלי תצורה בהתאם.
מסקנה
שקיפות רשת פרופ'יבוס ואובדן נתונים הם בעיות מחוספסות כאשר ניגשו באופן שיטתי.על ידי שילוב בדיקה גופנית יסודית, תצורה נכונה, ניתוח תנועה, וקביעת שיטות הטובות ביותר, מהנדסים יכולים לשחזר ביצועים ⁇ סטים. להשקיע בכלים אבחון מתאימים וצוות תחזוקה על בסיס פרופ'יבוס.רשת יציבה מפחיתה זמן לא מתוכנן ומרחיבת את חיי הציוד האוטומציה.