מערכות בקרת משוב הן חיוניות רובוטיות כדי לשמור על ביצועים ויציבות הרצויים.עם זאת, הם יכולים להיתקל בנושאים שונים המשפיעים על ניתוח הרובוט. מאמר זה דן בבעיות נפוצות של בקרת משוב ומספק פתרונות מעשיים לפתרון בעיות.

בעיות בקרת מזון נפוצות

מערכות רובוטיות עשויות לחוות בעיות כגון oscillations, שגיאות מצב יציב, או חוסר יציבות. בעיות אלה נובעות לעתים קרובות מכוונון לא תקין, אי דיוקים חיישן, או חוסר לינאריות מערכת.זיהוי שורש הוא חיוני לפתרון בעיות יעיל.

פתרון בעיות מעשי

התחל על ידי אימות של חיישן calibration ולהבטיח כי כל החיישנים לספק נתונים מדויקים. הבא, לבחון את הפרמטרים בקרה ולתאם את הרווחים פרופורציונליים, אינטגרליים ונגזרים לשיפור התגובה של המערכת.

פתרונות לבעיות נפוצות

  • (ב) ,0) , הפחתה של הדרגה או תוספת של ייבוש המערכת.
  • (ב) טעות של המדינה:0) ,0 (הופנה מהדף ⁇ ) מעלה את הרווח האינטגראלי כדי לחסל שגיאות מתמשך.
  • (ב) ,0) אי-יציבות: 1 (FLT) בדוק עבור עיכובים או לא לינאריות, ולבחון יישום מסננים או תכנון מחדש של אסטרטגיית הבקרה.
  • (ב) [15] ,0) , [17] , עיין בטכניקות סינון או שימוש בחיישנים איכותיים יותר.