מנועים של סטפר משמשים באופן נרחב ביישומים הדורשים שליטה מדויקת של מיקום ומהירות. ההבנה כיצד לחשב ולשפר את ההחלטה שלהם חיונית לקידוד ביצועים. מאמר זה מסביר את המושגים של גודל ורזולוציה, ומספק שיטות לשיפור הדיוק של המנוע.

הבנת גודל והחלטה

גודל שלב מתייחס לתנועה הזוויתית הקטנה ביותר מנוע צעד יכול לעשות צעד אחד.החלטה מציינת את המספר הכולל של עמדות נפרדות המנוע יכול להשיג בתוך סיבוב מלא.

משקל: Step Size

הנוסחה הבסיסית לגודל שלב היא:

(ב) גודל (הדרגות) = 360 מעלות / מדרגות למהפכה

לדוגמה, מנוע עם 200 מדרגות למהפכה יש בגודל של 1.8 מעלות.

שיפור ההחלטה

ניתן להגדיל את ההחלטה באמצעות שיטות שונות:

  • (ב) ⁇ :0 (ב) ⁇ :0) ,1:1 , 1=5 , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) שיפור מכני: FLT:1 הפיכה מקדימה ורכיבים איכותיים מקטינים את השבר ואת השגיאות.

שילוב טכניקות אלה מאפשר שליטה טובה יותר דיוק גבוה יותר ביישומים מוטוריים של פורפר.