ה Localization וה Mapping (SLAM) הוא טכנולוגיה המשמשת רובוטיקה כדי לעזור למכונות להבין ולנווט את הסביבה שלהם. באוטומציה של המחסנים, SLAM מאפשר לרובוטים לנוע ביעילות ובמדוייק מבלי להסתמך רק על מפות טרום-ההגדרה. מאמר זה חוקר דוגמה אמיתית של יישום SLAM במסגרת מחסן.

SLAM במלחמה

SLAM מאפשר לרובוטים אוטונומיים לבנות מפה של סביבתם תוך מעקב אחר המיקום שלהם בתוך המפה הזאת.היכולת הזו חיונית בסביבות מחסניות דינמיות שבהן הפריסה יכולה להשתנות לעתים קרובות.

מחקר: יישום ב- XYZ Logistics

XYZ Logistics שילבה רובוטים מבוססי SLAM לפעילות המחסנים שלהם כדי לשפר את היעילות.הרובוטים השתמשו בחיישנים LiDAR כדי לסרוק את הסביבה שלהם ברציפות.הנתונים האלה מעובדים בזמן אמת כדי ליצור מפות מפורטות, מה שמאפשר לרובוטים להסתגל לשינויים כמו מדפים חדשים או מזיזים משטחים.

יישום זה הביא למילוי מהיר יותר וטעויות מופחתות.הרובוטים יכולים לפעול באופן אוטונומי, להפחית את הצורך בניווט ידני ופיקוח.המערכת גם תמכה בחידוש דינמי כאשר מכשולים הופיעו באופן בלתי צפוי.

תכונות מפתח של מערכת SLAM

  • מיפוי זמן אמת: 0 (FLT:1) עדכון הסביבה הרצינית.
  • (ב) דיוק:0) הכללה: 1 (ב) ,
  • (ב) ,0) ,Obstacle איתור: הימנעות מאובייקטים דינמיים.
  • (ב) ,0) ,Adaptability: FLT:1 שינוי הפריסה.