Table of Contents
דרישות עיצוב עבור החותמות של שפט בסביבה מסוכנת
חותמות שפט הן רכיבים קריטיים בציוד רוטט, המשמש כמכשול העיקרי בין נוזל התהליך והסביבה החיצונית. בסביבות מסוכנות - שבו גזים דלימים, כימיקלים קורוזיים, אבק נפץ, או טמפרטורות קיצוניות נוכחים - הדרישות על פיראטים פירים להגביר את נהלים דרמטיים, כשל חותם יכול לגרום לדלפות קטסטרופליות, שריפות, או מהדורות רעילות, כוח אדם, נכסים, ומערכת אחסון יעילה זו דורשת שיפור של תכונות עיצוב מתקדמות.
הבנה של הסביבה המסוכנת
סביבות מסוכנות מוגדרות על ידי נוכחות של חומרים שעלולים לגרום נזק.אלה מסווגים בדרך כלל בסטנדרטים בינלאומיים כגון ATEX (EU) או IECEx (גלובל) לאטמוספירה נפץ, כמו גם סיווגים אזוריים בסטנדרטים כמו NFPA 70 (NEC) או API 500 / 505.סוגי סיכונים כוללים:
- (ב) [ה]:0 [הגזים] והאדמות [ה] [ה] [ה], מימן, מתאן, מנדרנים] – אלה יכולים ליצור תערובת נפץ כאשר מעורבים באוויר בריכוזים מסוימים.
- (ב) ,0) אבקות בלתי ניתן לפסולת 1 (למשל פחם, גרגר, אבקת מתכת) - אפילו שכבות אבק דקות יכולות להצית אם הן מופרכות.
- (FLT:0Corrosive וכימיקלים רעילים FLT:1 (למשל, חומצה sulfuric, chlorine, ammonia) - חומרי חותם התקפה אלה ומהווה סיכון בריאותי.
- (ב) [ה]: [ה], [ה], [ה], [ה], [ה],], [ה], [ה],], [ה], [ה]], [ה], [התחילה], [ה],], יש לשמור על שלמות על שלמות בטווח רחב של מזבח.
- (ב) [ה]] [ה]]] [הלחץ הגבוה והחריצים] [ה]: אלה מאיצים את הבלים ומפחיתים את חיי החותם.
הסיכון הספציפי קובע את גישת עיצוב החותם.לדוגמה, החותם באטמוספירה של חומרי נפץ לעתים קרובות דורשים מעצמה משנית או עיצוב יבש לריצה למניעת נזילות, בעוד אלה טיפול corrosives זקוקים לחומרים אינרטיים מבחינה כימית.הבנת האופי המדויק של הסביבה - כולל קיצוניות טמפרטורה, לחץ, רטט, נוכחות של סיכונים מרובים - הוא הצעד הראשון בעיצוב פיר אמין.
שיקולים עיצוביים
בחירה חומרית
תאימות חומרית היא אולי הגורם הקריטי ביותר בעיצוב חותם לסביבות מסוכנות.פני החותם, החותם משניים (O-rings, Jetkets), ורכיבים מבניים חייבים לעמוד בפני התקפה כימית, נפיחות, התגלמות, והשפלה תרמית.
- (FLT:0) פרצופים טבעיים:FLT:1 גרף פחמן גרפיט (עצמם-lubricating, מוליכות תרמית טובה), סיליקון carbide (קשה מאוד, קורוזיה), tungsten carbide (קשה, גבוה בישולי לבוש), וקרמיקה (אלמסין, zirconia) עבור שירותי קורוזיה.
- (FLT:0) כלכלנים: FLT:1 FKM (Viton) עבור עמידות כימית מתונה; FFKM (Kalrez, Chemraz) עבור כימיקלים אגרסיביים וטמפרטורות גבוהות; EPM עבור קיטור וכמה חומצות; HNBR לסביבות נפט עם חלקיקים abrasive.
- (FLT:0) מרכיבים מטלטל: 1FLT:1 Hastelloy, Monel, titanium, או duplex נירוסטה פלדות עבור עמידות קורוזיה. ספרינגס ו-Tass חייב להיות מיוצר מחומרים שאינם מגנים (למשל, ברונזה או beryllium נחושת) באזורי גז נפץ.
- (FLT:0) צינורות ושפע: 1FreaLT:1 , פחמן דמוי יהלום (DLC) או ציפויים של carbide על פני חותם כדי להפחית את החיכוך ללבוש, במיוחד בריצה יבשה או i הפעלה.
יצרנים לעתים קרובות לספק תרשימים תאימות, אבל בדיקות בעולם האמיתי בתנאי תהליך בפועל מומלץ.לדוגמה, לוחמת טיפול בסוואה סיבתית חם עשוי להופיע היטב במעבדה, אך נכשל במהירות עקב עקבות כלור או ספייק טמפרטורה. תמיד לאמת עם ספק החותם.
חותם מכניזם
הבחירה של מנגנון איטום תלויה בתנאי הפעלה (לחץ, מהירות, טמפרטורה), תכונות נוזלים (ביקור, לחץ פנוי, ניקיון), וסיווג סיכונים.הסוגים העיקריים המשמשים בסביבות מסוכנות הם:
חותם מכני
חותמות מכניות הן הבחירה הנפוצה ביותר עבור פירים רוטטים במשאבות, דחוסים, ועצבנים.הם מורכבים מפנים רוטטים ופנים לוחצים, נלחצו יחד על ידי מעיינות ולחץ הידראולי.בסביבות מסוכנות, לעתים קרובות חותמות מכניות משלבות:
- (FLT:0) חותמות (דמבל או טנדר): 2 זוגות בעל כורת ביניים עם נוזל buffer (לעתים קרובות נוזל נייטרלי או גז) A כפול עם נוזל מחוספס לחץ מספק שכבת בטיחות: אם החותם העיקרי נכשל, החותם משני מכיל את הדליפה, ואת הלחץ הנוזלי מונע דליפות של מוצר מסוכן לאטמוספירה הזו הוא נדרש עבור 176 שירותים חד-חמצני (puing) מסוכנים עבור שירותי חותם).
- (ב) [ה]התאימות גזים (דארי גזי חממות): 1 בשימוש בדחיסות טיפול בגזים דלימים.אלה משתמשים פער מבוקר עם ירכיים ספירליות כדי ליצור חותם לא מגע.הם מבטלים דליפה (מלבד מינימלי), נמנעים מזיהום מוצר, ופועלים ללא מערכת תמיכה למכשול נוזלים.
- (ב) ,0) חותמות ספיריט: 1FLT מיועד לתחזוקה קלה ללא פירוק הציוד.הם שימושיים באזורים מסוכנים שבהם מגבלות שטח או זמן מוגבל הופכות לסיכון החלפת חותם.
ליפי חתימות
חותמות לימפה (חותמי פיר רדיקלי) הן פשוטות וזולות יותר, אך פחות יעילות תחת לחץ גבוה או טמפרטורה. בסביבות מסוכנות, חותמות שפתיים מוגבלות ליישומים בלחץ נמוך, מהירות נמוכה ובדרך כלל דורשות מבוך משני או מגע עם חותם כדי לספק מחסום אדום.הם אינם מומלצים לאטמוספירה נפץ אלא אם כן חלק ממערכת המכילה היטב.
חותם מגנטי
החותם המגנטיים משתמשים בשדות מגנטיים כדי לשמור על קשר בין פנים ללא מעיינות.הם מציעים דליפות נמוכה וחיים ארוכים, אך רגישים לזיהום חלקי.טימות מגנטיות ניתן להשתמש במשאבות קטנות או מערבלים המטפלים בנוזלים נקיים, אך הם חסרים את יכולת החותמת חירום הטבועה של חותם מכני.
אריזה (Compression Packing)
בעוד שאריזות דחיסה מסורתיות לעתים רחוקות מועדפות בסביבות מסוכנות בשל דליפות גבוהה יותר ולבוש, זה עדיין בשימוש בציוד מורשת מסוימים.כאשר נעשה שימוש, אריזה חייבת להיבחר בזהירות עבור פליטות נמוכות (למשל, גרפיט או PTFE מבוסס) ועוקב אחר זה מקרוב.
תכונות בטיחות
מעבר למנגנון החיסרון העיקרי, תכונות בטיחות נוספות חיוניות בסביבה מסוכנת למניעת או להקטין את הכשלונות.
- (FLT:0) להכיל: (Explosion-הוכחה: ההרחבה 1) כמה עיצובי חותם מכני כוללים דיור מתכת חזק שיכול לעמוד בפיצוץ פנימי (למשל, בחותם יבש שעשוי להצית גז) המכיל את החסימה הזו חייב לעמוד בסטנדרטים כמו ATEX (IIG 2G h IIC T4).
- (FLT:0 Secondary Containment (הבלוטות הקוקות, מערכות נוזל חיץ): תא המכילה 1FreaLT (A Containment) מאחורי החותם הראשי עם נמל קוץ (לקירור או שטף) או מערכת נוזל מחוסננת.
- (FLT:0Leak Detection and Monitoring: FLT:1reas, כגון מתגי לחץ, מפלס זרימה, גלאי גז או חיישני טמפרטורה במערכת נוזל buffer יכול להזהיר את המפעילים לדלפה ראשונית של חותם מוקדם מאפשר חסימה מתוכננת ולא כישלון קטסטרופלי.
- (FLT:0) Temperature and Pressure control:FLT:1) גורם להפחתה אוטומטית אם טמפרטורת החותם עולה על גבול בטוח (מקור הזרה הקיבולתי) עבור חותמות כפולות, טמפרטורת נוזל מחסום ולחץ הם מעקב.
- (FLT:0) מרכיבים שאינם מתחום: FLT:1 באזורים עם גזים או אבק, כל רכיבי החותם (כולל דיור, סיכות נהיגה, ומעיין) חייבים להיות עשויים מחומרים שאינם מגנים כדי לחסל מקור נזיפה פוטנציאלי.
- (במילים אחרות:0) יכולת ריצה (לעצבנות): 1:1 כמה חותמות נועדו לרוץ יבש לתקופות קצרות (למשל, באמצעות פרצופים של סיליקון עם גרגר מיוחד).
תכונות בטיחות אלה צריכות להיות משולבות במערכת הביטחון הכוללת של ציוד (ESD, אש וגילוי גז) ולעמוד בסטנדרטים כגון API 682, ISO 21049 (לחותמתים), ו- IEC 61508/1511 (בטיחות תפקודית).
טמפרטורה ושיקולי לחץ
טמפרטורות קיצוניות משפיעות על כוח חומרי, התרחבות תרמית, ו- lubricationcation. Seals חייבים להתמודד הן בטמפרטורות הפעלה והן על סיורים פוטנציאליים (למשל, במהלך התפרצות או תהליך הרגיז).
- טמפרטורות גבוהות (מעל 200 מעלות צלזיוס) דורשות חותמות מתכת כדי להימנע מכישלון אלסטומר, או גרוטטים גרפיים גמישים.פני חומרים לא לסבול סדקים מתח תרמי (למשל, להימנע משומן סיליקון ביישומים זעזוע תרמי, להשתמש ב carbide tungsten במקום).
- טמפרטורות Cryogenic (below -50 מעלות צלזיוס) דורש חומרים שנשארים דוקטרילי (למשל, נירוסטה פלדה, PTFE, או ⁇ מיוחדות) Elastomers להיות מתפתל; להשתמש בחיתולים מתכת-to-metal או חותמות PTFE מאנרגיה האביב.
- לחצים גבוהים (מעל 20 בר) דורשים עיצובים של פנים איטום חזקים עם כוחות סוגרים גבוהים יותר, גיאוגרפיות מאוזנות להפחית עומס הפנים, ושרוולים סטרודיים או דיור.טיימים כפולים הופכים הכרחיים מעל 100 בר.
- לחץ מחזורי ושינויים בטמפרטורה גורמים לתנועת הפנים ומשפיעים על מעקב אחר חותם. השתמש בחיתולים גמישים (למשל, O-ring נתמך פרצופים) ולהבטיח את עיצוב הדגימה מאפשר הרחבה תרמית מבלי לעוות את החותם.
המונחים: Cooling and Flushing
בסביבה מסוכנת, מערכת התמיכה של החותם היא קריטית כמו החותם עצמו. סיכה נכונה קירור למנוע פני חום יתר על המידה, אשר יכול להוביל לנפיחות, פחמן, או הזרה של נוזלים דלימים.
- (ב) [15] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- (FLT:0)Plan 32 (החלל השטף): נוזל נקי 1 מוזרק לתוך תא החותם כאשר נוזל התהליך הוא מלוכלך או חודר.
- (FLT:0)Plan 53B/53C (התאימות הנדידות עם נוזל מחסום מתוחך): irFLT:1 נוזל מחסום בלחץ גבוה יותר מאשר התהליך מונע דליפת המוצר.נוזל המחסום הוא לעתים קרובות נוזל נקי, נייטרלי (מים, גליקול) אשר במעקב עבור זיהום.
- (ב) ויקרא י"א: "בְּאֶת אֱלֹהִים אֱלֹהִים אֲשֶׁר נָעָשָׂה אֲשֶׁר נָעָשָׂה הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא
- (FLT:0) מעילי חימום או מחליפי חום: ראטפל:1 נדרש עבור יישומים עתירי זמן גבוהים כדי לשמור על טמפרטורת נוזל מחסום מתחת לגבולות בטוחים (בדרך כלל מתחת 80 מעלות צלזיוס לנוזלי מחסום אורגני).
כל רכיבי מערכת התמיכה (tanks, piping, קרירים) חייבים להיות מתאימים לדירוג האזור ולתואמים עם נוזל חתומה. באווירה של חומרי נפץ, מערכות נוזל מחסום יש לתכנן כדי למנוע צניחות לחץ שיכולים לקרוע חותמות או ליצור תרסיסים.
התקנה ותחזוקה
אפילו החותם המעוצב הטוב ביותר לא ייכשל אם יותקן או יישמר באופן לא תקין בסביבות מסוכנות, ההתקנה חייבת להתבצע על ידי טכנאים מוסמכים לאחר הליכים קפדניים:
- (בקיצור:0) ⁇ : 1 (כל חתמת (מלוכלכים, בוררים, חלקיקים זרים) עלולה לגרום לכשלי חותם מוקדם.
- (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ (התחילה) , ערפל זוויתי, ומשחק הנושא חייב להיות בתוך סובלנות של יצרן חותם.
- (ב) חלק מהחתימות (ב"ג): 0 (=0) ב-[[1924]], יש צורך בחיתולים או בחליל לפני שהמשאבה מתחילה למנוע נזק יבש.
- (FLT:0) ניטור ההסגרה: 1FLT (בדיקה רגילה של רמות נוזל מחסום, פני ללבוש, שיעורי דליפה ורטטט. השתמש חיישנים לא פולשניים (למשל, פליטה אקוסטית, הדמיה תרמית) באזורים מסוכנים.
- (FLT:0) חלקים ניהול: FLT:1 שמור מחסניות חותם מוסמך על יד תחליף מהיר.
תקנים וסטנדרטים
תכנון חותמות לסביבות מסוכנות דורש דבקות בתקנות בינלאומיות ובסטנדרטים בתעשייה.
- (FLT:0) הוראת אקס 2014/34/EU:03FLT:1) עבור ציוד המשמש באטמוספירה נפץ בתוך האיחוד האירופי. Seals יש להעריך עבור מקורות נזילות פוטנציאליים (ניצוץ מכני, משטחים חמים, הפרשות אלקטרוסטטיים) וסיומן עם מושגי הגנה מתאימים (Ex h, Ex d, וכו ').
- סדרת ה-60079:0.IEC 60079: סטנדרטים גלובליים של אטמוספירה נפץ, כולל סיווג של אזורים (Zone 0,1,2 עבור גזים; Zone 20,21,22 עבור אבקים) ורמות הגנה ציוד (EPL Gab, Gc).
- (FLT:0)API 682 / ISO 21049:03FLT:1 סטנדרטי עבור מערכות חותם עבור משאבות צנטריפוגות ורוטאריות.זה מגדיר סוגים של חותם, הסדרים, מערכות תמיכה עם דרישות ספציפיות עבור שירותים מסוכנים (Category 1,2,3 בהתבסס על חומרת חומרת חומרת).
- (ב) 623 (שם 12 623) עבור חותמות מכניות עבור סערות:FLT 1 1 מתאים לשילוב כלי שיט בתהליכים כימיים או תרופות.
- (ב) [15] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
עבודה עם יצרן חותם המחזיק הסמכה כגון ATEX, IECEx, ו- API Q1 מבטיח כי העיצוב, הבדיקות והתיעוד עומדים ברמות הבטיחות הנדרשות.FLT:0EagleBurgmannFLT:1 ו-FLT:2 John CraneFLT 3, מספק משאבים נרחבים ומדריכי עיצוב עבור שירות מסוכן.
עיצוב הטוב ביותר
ציור על השיקולים לעיל, את התרגילים הטובים הבאים צריך להיות מיושם בעת תכנון חותמות פיר עבור סביבות מסוכנות:
- (FLT:0) קידום ניתוח סיכונים: FLT:1 ,זהה את כל מצבי הכשל האפשריים (למשל, שיבוש פנים אל מחוץ לחול, או הזרקת האביב) ואת ההשלכות שלהם. השתמש בכלים כמו HAZOP או LOPA כדי לקבוע רמות בטיחות הנדרשות (SIL).
- (FLT:0Select סידור חותם כפול עבור כל, אבל השירותים הבטוחים ביותר:FLT:1 A כפול או שיזוף חותמת מכני עם נוזל מחסום לחץ להפחית באופן משמעותי את ההסתברות הדליפה ומספקת undundancy מובנה.
- (FLT:0) חומרי בחירה מוכחים בשירות דומה: FIRLT:1 , Reference NACE MR0175 / ISO 15156 לסביבות קורוזיות, ולייעץ נתונים לבדיקת חומרים להתנגדות כימית, התרחבות תרמית ונכסים מכניים בטמפרטורות קיצוניות.
- (FLT:0) משלב מערכת ניטור:FLT:1 לכל הפחות, כולל מד לחץ והחלפת רמת על מאגר נוזל המחסום.עבור שירותים קריטיים, להוסיף ניטור רציף עם חסימה אוטומטית על קצב דליפה גבוה או טמפרטורה גבוהה.
- (FLT:0) עיצוב נגישות תחזוקה: 1FLT השתמש במחסנית כי הם לפני להרכיב ולא דורש התאמה שדה.זה מקטין חשיפה של טכנאים לאטמוספירה מסוכנת במהלך שינויים בחותמת.
- (FLT:0) הבטחת מערכת תמיכה נכונה עיצוב:FLT:1 מערכת נוזל המחסום חייב להיות קוטר הנכון, חומרים ודירוג לחץ.בדוק כי נוזל המחסום אינו מגיב עם נוזל התהליך (למשל, נוזל מבוסס מים בתהליך המהווה חומצות קורוזיות אם מעורבב).
- התנהגות דינמית:0 (Consider דינמי:FLT:1hav Account for Pir Desets, רטט וצמיחה תרמית. Finite אלמנט ניתוח (FEA) יכול לעזור לייעל את העקומה פנים ואת עומסי האביב.
- (FLT:0) לאטום אבטיפוס תחת תנאים סימולציה הגרועים ביותר:FLT:1 כולל לחץ על אופניים, משקולות טמפרטורה, וזעזועים יבשים כדי לאמת ביצועים לפני פריסת שדה.
- (FLT:0) ביצוע כל החלטות עיצוב ותכונות בטיחות: ההרחבה 1 (ראה קובץ טכני ברור לציות רגולטורי (תיעוד של X, IECEx תעודה וכו ') וכן לצוותי תחזוקה עתידיים.
- (FLT:0Partner with מנוסים יצרני חותם:FLT:1) Engaged מוקדם בשלב העיצוב כדי לבחור את התצורה הטובה ביותר. ספקים רבים מציעים תמיכה עיצוב, הנדסת יישומים ושירות שדה.לדוגמה, FLT:2FlowserveFLT 3 מספק קו כולל של חותמות ומערכות תמיכה עבור שירותים מסוכנים.
מסקנה
[שיפטים בסביבות מסוכנות אינם רק רכיבים - הם חסמי בטיחות שצריכים לבצע ללא פגע בתנאים קיצוניים, עיצובם דורש גישה שיטתית המשלבת מדע חומרי, דינמיקות נוזליות, ניהול תרמי ובטיחות פונקציונלית.על ידי הבנה מעמיקה של הסיכונים הספציפיים, בחירת מנגנונים מתאימים וחומרים, שילוב תכונות בטיחות מחוסמות, וקידום של סטנדרטים קפדניים, יכול ליצור חותם שמונעים של תכונות אבטחה והתאמה טובה יותר של נתונים, ללא שינוי יעיל, על ידי שיפור מתמיד של נתונים, והתאמה אישית, על ידי שיפור מתמיד של פעולות.