הבנה ואיפור ללבוש ותה ב-Colaborative Robot Components

רובוטים שיתופיים, או רובוטיקה, משמשים יותר ויותר בסביבות ייצור לעבוד לצד בני אדם.רכיביהם כפופים לחבושות ודמיע עקב פעולה רציפה ואינטראקציה.

הסיבות הנפוצות של ללבוש ו Tear

ללבוש ודמיע ברכיבי קוביות יכול לגרום ממספר גורמים.תנועות מכניות חוזרות לגרום לחיכוך, המוביל להידרדרות חומרית.תנאים סביבתיים כגון אבק, לחות ותנודות טמפרטורה להאיץ גם את ההידרדרות.בנוסף, תחזוקה לא נכונה ושימוש יתר יכול לתרום לכישלון מוקדם של חלקים.

אסטרטגיות ל Mitigation

יישום אסטרטגיות יעילות יכול להפחית ללבוש ולהרחיב את חיי הרכיב.תחזוקה רגילה, כולל סיכה ופיקוח, חיוני.שימוש בחומרים איכותיים המיועדים לעמידות יכול גם לשפר את ההתנגדות ללבוש.

מדדים מונעים

אמצעים מונעים להתמקד בגילוי מוקדם של בעיות פוטנציאליות.מערכות ניטור יכולות לעקוב אחר ביצועי הרכיב והמפעילים המקרינים לסימנים של ללבוש.חליפים מוקרן של חלקים לפני שכישלון מתרחש מונעים זמני השבתה בלתי צפויים.

המונחים: to Wear