דופק Width Modulation (PWM) הוא טכניקה המשמשת במערכות מבוססות מיקרובקר לשלוט על הכוח המסופק למכשירים אלקטרוניים, כגון מנועים.זה מאפשר רגולציה יעילה של מהירות המנוע ו מומנט על ידי שינוי מחזור החובה של אות דיגיטלי. מאמר זה מסביר את יסודות של PWM וכיצד ליישם אותו ביישומים בקרה מוטורית.

יסודות PWM

PWM כולל החלפת פלט דיגיטלי על ו off בתדירות גבוהה.שיעור הזמן האות נשאר גבוה בתוך כל מחזור נקרא מחזור החובה. מחזור חובה של 0% פירושו שהאות הוא תמיד כבוי, בעוד 100% פירושו שהוא תמיד על ידי התאמת מחזור החובה, את הכוח הממוצע המסופק מנוע ניתן לשלוט ללא שינוי המתח.

PWM ב- Motor Control

מיקרובקרים מייצרים אותות PWM באמצעות נתבים או מודולים PWM ייעודיים.סימן PWM מחובר לנהג המנוע, המפרש את מחזור החובה לשלוט במהירות המנוע. מחזור חובה גבוה יותר תוצאות מהירות מוטורית מהירה יותר, בעוד מחזור חובה נמוך יותר מקטין את המהירות.

יתרונות PWM

  • (ב) ⁇ :0) ,(הכוח: 1) PWM מקטין את אובדן הכוח בהשוואה לשיטות בקרה ליניאריות.
  • (ב) ⁇ :0) ,השליטה הטובה על מהירות המנוע היא אפשרית על ידי התאמת מעגל החובה.
  • (ב) ,0) תאימות: 1) אותות PWM תואמים עם רוב הנהגים והבקרים.
  • (ב) ,0) הוליד את היט: 1FLT 1 פחות מבני תרבות במעגל הבקרה.