בקרים של Proportional-Integral-Derivative (PID) משמשים באופן נרחב במערכות בקרה כדי לשמור על רמות התפוקה הרצויות.בין הפרמטרים שלהם, הרווח הנגזר ממלא תפקיד מכריע בשיפור יציבות המערכת ותגובה. הבנת כיצד לחשב ולכוון פרמטר זה חיוני לביצועים אופטימליים של שליטה.

תפקיד דרביטיבי ב-PID Control

הרווח הנגזר, שלעתים קרובות לא היה KigFLT:0dirFLT ( 1:1), צופה התנהגות מערכת על ידי התחשבות בקצב השינוי של השגיאה.זה עוזר לחשקת תנודות וצמצום יתר של פתרון, המוביל לתגובה יציבה יותר של מערכת.

חישוב Derivative Gain

חישוב הרווח הנגזר כרוך בניתוח הדינמיקה של המערכת ואת מאפייני התגובה הרצויים.בדרך כלל, הוא מכוונן באמצעות שיטות כגון זיגלר-ניקולס, משפט-טרור, או אופטימיזציה מבוססת תוכנה.

  • לזהות את הרווח הקריטי של המערכת ואת תקופת הווסת.
  • החל את הכללים הראשונים של KIRFLT:0 ,dirph 1
  • סירוב הערך על בסיס תגובת המערכת.

השפעה על יציבות המערכת

רווח נגזרות מכוון כראוי משפר את היציבות על ידי נגד שינויים מהירים בסימן השגיאה.עם זאת, רווח נגזר מוגזם יכול להוביל לאפקט רעש וחוסר יציבות. לכן, תיקון זהיר הוא הכרחי כדי לאזן את ההיענות ואת העוצמה.