הקריטריון של Nyquist הוא כלי בסיסי המשמש בהנדסה מערכת בקרה כדי להעריך את היציבות של מערכת סגורה-loop המבוססת על תפקוד העברת ה-Open-loop שלה.זה שימושי במיוחד עבור ניתוח מערכות בקרה מורכבות שבו מעורבים לולאות משוב מרובות ואינטראקציות.

יסודות ה- Nyquist Criterion

הקריטריון של Nyquist כרוך בקביעת התגובה התדירות של הפונקציה Open-loop על המטוס המורכב, הידוע בשם העלילה Nyquist. על ידי בחינת איך העלילה הזו מבססת את הנקודה הקריטית (-1, 0), מהנדסים יכולים לקבוע את היציבות של מערכת ה- Close-loop.

המונחים: Nyquist Criterion

כדי ליישם את הקריטריון של Nyquist, בצע את השלבים הבאים:

  • חישוב תפקוד העברת ה-Open-loop של המערכת.
  • ליצור את העלילה Nyquist על ידי סחף את התדירות מ אפס עד אינסוף.
  • לספור את מספר הלחצים של הנקודה הקריטית (-1, 0).
  • השוו את הencirclements עם מספר קוטבי הפותחים במטוס הימני.

Nyquist Criterion in Complex control Systems

במערכות מורכבות עם לולאות משוב מרובות, הקריטריון Nyquist עוזר לקבוע יציבות על ידי ניתוח פונקציות העברת Open-loop המשולב.זה מהווה עבור אינטראקציות ורווחי שלב, מתן הערכה מקיפה של יציבות.

הבנת התנהגותה של מזימה ניקוויקט במערכות אלה חיונית לתכנון בקרים המבטיחים יציבות וביצועים הרצויים.זה מאפשר למהנדסים לזהות בעיות יציבות פוטנציאליות לפני יישום.