בקרת אינטגרלי-אי-פרטיבית (PID) היא שיטה נפוצה מאוד בהמכשור תעשייתי לשמירה על משתנים של תהליכים כגון טמפרטורה, לחץ וזרימה בנקודות הרצויות.זה עוזר מערכות בקרה אוטומטית להגיב ביעילות לשינויים והפרעות.

יסודות בקרת PID

בקר PID מחשב פלט המבוסס על שלושה מרכיבים: פרופורציונלי, חלקלק ונגזרה.כל רכיב מתייחס להיבטים שונים של שליטה:

  • (ב) ויקרא י"ד: "ה': ויקרא י"ד:
  • (ב) ⁇ :0) ,1 ,1 ,1 , , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,Derivative: 0 (מעודכן) חיזוי שגיאות עתידיות בהתבסס על שיעור השינוי הנוכחי.

ניהול PID

יישום בקר PID כרוך כוונון של שלושת הפרמטרים: רווח פרופורציונלי (Kp), רווח בלתי נפרד (Ki), ורווח נגזרת (Kd) נכון כוונון מבטיח שהמערכת תגיב במהירות ללא פתרון יתר או oscillation.

שיטות נפוצות עבור כוונון כוללות התאמה ידנית, Ziegler-Nichols, ואלגוריתמים מבוססי תוכנה.הבחירה תלויה במורכבות התהליך ובכלים הזמינים.

יישומים מעשיים

בקרת PID משמשת במערכות כלי שיט שונות, כגון:

  • רגולציה טמפרטורה בכבשים
  • בקרת זרימה בצנרת
  • רגולציה בלחץ בטנקים
  • בקרת מהירות במנועים