מכשירים חיצוניים מסייעים הם מכשירים לבישים שנועדו לתמוך ולשפר את התנועה האנושית. היבט קריטי של הפונקציונליות שלהם הוא השידור היעיל של הכוח מהמכשיר לגופו של המשתמש.

יסודות של הכח

העברת כוח בגפיים של משתמשים כוללת העברת כוחות מכניים שנוצרו על ידי מעשים לגפיים של המשתמש.יש לנהל בזהירות את התהליך הזה כדי למנוע אי נוחות או פציעה.העיצוב מתמקד בהתאמה של התפוקה של הכוח של המכשיר עם דפוסי התנועה הטבעית של המשתמש.

המונחים: force Transmission

מרכיבים מרכזיים כוללים:

  • (ב) ,0) ג'וינטים וקשרים: FLT:1) מפרקי אדם מימתיים להקל על תנועה טבעית.
  • (ב) ,0) ,מדפים וממשקים: דיסטריוט 1:1 (מחלוקת) כוחות על פני נקודות מגע.
  • (ב) ,0) ,מ"ר: "הכוח הדרוש לסיוע"
  • (ב) ⁇ :0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שיטות של הפיכה

ניתן להעביר כוח באמצעות מגע ישיר, כגון צפים או רצועות מוטבע, או באמצעות קישורים מכניים אשר מעבירים כוח מפועלים לגפיים.הבחירה תלויה בעיצוב של exoskeleton ושימוש המיועד.

שיקולים

שידור כוח יעיל דורש איזון גודל כוח, נוחות ובטיחות חומרים צריך להיות קל משקל עדיין עמיד.ממשק חייב למזער נקודות לחץ, מערכת הבקרה צריכה להתאים לתנועות משתמשים כדי למנוע יישום כוח מופרז.