תגיות Encoder Output Signals

Encoders הם מכשירים העיקריים של אוטומציה מודרנית, רובוטיקה ומערכות בקרה תנועה. הם להמיר תנועה מכנית ו-mdash; בין אם רוטארי או ליניארי & mdash; אותות חשמליים כי בקרים, דחף, ו PLCs יכול לפרש.סוג של אות פלט קודר מייצר השפעה ישירה של פתרון מערכת, דיוק, חסינות וביצועים הכוללים.

מדריך זה מספק בדיקה טכנית יסודית של שלושה סוגים של תפוקת קודר: quadrature (incremental), סינוסאיד (analog), ודיגיטלי (Decrete) עבור כל פורמט, אנו נבחן את המאפיינים החשמליים הבסיסיים, יישומים אופייניים, יתרונות, הגבלות, ושיקולים מעשיים עבור שילוב מערכת. מהנדסים, טכנאים, וספקים אוטומציה יקבלו את הידע הדרוש כדי לקבל החלטות מושכלות כאשר מקודדים עם אלקטרוניקה.

אותות קודים Quadrature Encoder Signals

קודים Quadrature הם פורמט הפלט המשולב הנפוץ ביותר בשליטה בתנועה תעשייתית.הם שואבים את שמו משינוי שלב 90 מעלות בין שני ערוצי גלי רבוע, המכונה היסטורית כערוץ A וערוץ B. מערכת יחסים זו מאפשרת לבקר המקבל לפענח הן עמדות בתוך קצבאות וכיוון של נסיעות מצמד יחיד.

כיצד אותות Quadrature פועלים

בתוך מקודמת של קווסטר, דיסק מסתובב עם דפוס של שינוי פלחי שקוף ואופיק (קודנים אופטיים) או קטבים מגנטיים (קודמים מגנטיים) עובר על אלמנט רגיש. כמו הדיסק מסתובב, החיישן מייצר גל חשמלי תקופתי.מצב האלקטרוניקה הפנימי זה גל לתוך גל דיגיטלי נקי.

העיקרון הבסיסי הוא פשוט: כאשר ערוץ A מוביל ערוץ B, התנועה נחשבת לשעון (או קדימה) כאשר ערוץ B מוביל ערוץ A, התנועה היא נגד השעה (או הפוך) מערכת יחסים זו מובילה / גאג היא יסוד לחישה כיוון והוא מיושם בכל לוגיקה קודקודור.

מדד הדופק (Channel Z או I)

רוב קודמי ההסגרה כוללים גם ערוץ פלט שלישי, המכונה לעתים קרובות אינדקס או Zero Pulse (Channel Z או I) הדופק הזה מתרחש פעם אחת למהפכה (עבור קודרי רוטולרי) או בעמדה קבועה של התייחסות (לקודמי ליניארי). הדופק אינדקס מספק נקודת התייחסות מוחלטת המאפשרת למערכת הבקרה לקבוע עמדה ביתית או אפס לאחר כוח, ביטול שגיאות ספירה מצטברות.

עבור יישומים הדורשים אמינות גבוהה, הדופק של המדד נוצר בדרך כלל עם סימן מובהק על הדיסק או חיישן נפרד, הבטחתו להתרחש בדיוק באותו מיקום מכני כל מהפכה.תכונה זו היא קריטית לכלי מכונה, רובוטים נבחרים והמקום, וכל מערכת שיש לחזור ליחס ידוע לאחר מחזור חשמל.

אותות ותדירות

אותות Quadrature הם בדרך כלל גלי ריבוע דיגיטליים עם רמות לוגיות של 5 V, 12  V, בהתאם לנהג סוג קודר ותפוקה. תדירות הגלים הריבועיים הללו הוא פרופורציה ישירות למהירות הסיבובית ומספר הדופקים למהפכה (PPR). לדוגמה, 1000-P מקודמת ב- 3000 מנפחים בתדירות של כל אחד: כל אחד מהם יוצר תדר על כל אחד:

תדירות = (PPR × RPM) / 60= (1000 × 3000) / 60 = 50  kHz

התדירות המקסימלית שקוד יכול לייצר מוגבל על ידי האלקטרוניקה הפנימית שלה ואת רוחב הפס של המכשיר המקבל. יישומים מהירים עשויים לדרוש קודקודרים עם PPR נמוך יותר להישאר בתוך גבולות תדירות קלט של הבקר, או לעומת זאת, בקרים עם קלטות במהירות גבוהה נגד מסוגל לטפל כמה מאות קילווהרץ.

X1, X2 ו- X4 צוה

אחת התכונות החזקות ביותר של קודמי קווסטרציה היא היכולת להכפיל את ההחלטה האפקטיבית באמצעות קידוד קצה-המסוע. כי שני הערוצים הם 90 מעלות מתוך שלב, כל מחזור מכיל ארבעה מעברי אות נפרדים (הזרמים): עלייה, A Fall, B Rising, ו-B Fall.

  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ 1 , כרך 1 בלבד על פני מחזור, בדרך כלל קצה העולה של החלטת ערוץ א' שווה את ה-PPR של המקודש.
  • (ב) ⁇ :0)2 מבדיל: ⁇ 1 (ב) , כרך 1 (ב) הן את הקצוות העולים והנפילה של ערוץ א', ובכך למעשה מכפיל את ההחלטה ל-2× PPR.
  • (ב) ⁇ :0) ,94 פענוח: 1 ,7 ,7 , כרך את כל ארבעת הקצוות (שני הקצוות בשני הערוצים), תוך שהוא מקלקל את ההחלטה ל-4× PPR.

יכולת זו של קצה קצה מאפשרת למתכננים להשיג החלטה יעילה גבוהה מבלי לדרוש קוד עם קווים פיזיים יותר על הדיסק, אשר יכול להיות אסטרטגיה יעילה עלות-תועלת.עם זאת, X4 decoding דורש בקר עם קלט קודר המסוגל ללכוד את כל ארבעת הקצוות, והוא מטיל מגבלות תזמון מתוחות יותר על אות.

יישומים והחלפתיות

קודרים Quadrature להצטיין ביישומים שבהם מעקב אחר עמדה יחסית, מדידה מהירה וזיהוי כיוון נדרשים.מקרים של שימוש משותף כוללים:

  • CNC מכונה כלי axes (Spindle and servo משוב)
  • ניטור מיקום חגורת Conveyor ובקרת מהירות
  • מדד זווית משותפת רובוטית
  • מכונות טיפול ואריזות
  • מהירות מוטורית משוב מיקום עבור servo

אותות Quadrature מתאימים במיוחד עבור מערכות הדורשות מעקב קבוע ללא התייחסות מוחלטת, להסתמך על הדופק אינדקס עבור הליכים הונאה.

אותות סינפולנטיים

קודים סינסוריים, לפעמים נקראים קוד זדוני-cosine, מייצרים אותות תפוקה אנלוגיים משתנים ברציפות כמו חטא ותפקודים cosine של זווית מכנית או עמדה.בניגוד לטבע בינארי על / off של אותות quadrature, פלטים סינוסאידים מספקים מתח חלק, משתנה בהתמדה, משתנה בהתמדה, אשר מקודמת הרבה יותר מידע על מחזור.תבנית זו היא המועדפת על יישומים ברמה התובענית ביותר של דיוק נמוך וריק.

אנליסטים ו-Cosine Channels

קוד טיפוסי של סינוסאידים דו-קודש שני ערוצים: אחד פרופואלי לחטא של הזווית והשני פרופורציה לקוסטין. אותות אלה הם שונים בעיצובים בעלי ביצועים גבוהים רבים, כלומר לכל ערוץ יש רגל חיובית ושלילית (Sin+, Sin − Cos +, Cos − אותות שונים מספק רעש משותף, המאפשר לדחייה קטנה יותר למתחים קצרים יותר.

מתחים החטאים והקולוסיים בדרך כלל מתנדנדים בין ±V ref (לדוגמה, ±1  V שיא-to-peak) או מתייחסים למתח רגיל.היחסים המדויקים בין האותות לבין זווית מכנית ניתן על ידי:

V sin = V peak ×חטא ( ⁇ )

V cos = V peak × cos( ⁇ )

כאשר ⁇ הוא זווית חשמלית בתוך תקופת אות אחת.הבקר קורא שני מתחים אנלוגיים בו זמנית ומצמיד את המיקום בתוך המחזור באמצעות פונקציה קשתית.

התערבות והחלטה גבוהה

היתרון המכונן של קודנים סינוסאידים הוא היכולת להתערב בתוך תקופת אות אחת. בעוד קודקוד קוומנט quadrature יכול רק לפתור נקודות דיסקרטיות בתוך מחזור (התחיל 4 מדינות לתקופה), מקוד הסינוסאידים מאפשר לבקר להעריך את המיקום בתוך המחזור עם גרניטריות משובחת ביותר.

גורמים בין-פולציה מ 10× ל- 1000 × נפוצים בכוננים מודרניים של סרבו ומבצע ייעודי ICs. לדוגמה, קודנוסי עם 1024 תקופות אות למהפכה (שווה ערך ל 1024-PPR encoder) יכול להשיג החלטה יעילה של 1024 × 2562, 256,144 מהפכת כאשר הוא מנטרל על ידי 256x זה מייצג בערך 0.00% .

המונחים: noise Immunity and Signal Quality

מכיוון שסימנים הסינוסאידים הם אנלוגיים, הם רגישים יותר לרעש חשמלי מאשר גלים דיגיטליים מרובעים.כדי להפחית את זה, קודנים באיכות גבוהה משתמשים בכמה אסטרטגיות:

  • (ב) [15] , ⁇ : ⁇ : ⁇ : ⁇ : ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,Low פלטה: FLT:1 , בשלבים מתוכננים כראוי קודר יכול לנהוג קיבול כבל ללא ירידה משמעותית אות.
  • (ב) [ה]: [ה], [ה], [ה]], [ה], [ה], [ה],] יש בקרים שתמיד עוקבים אחר האותות ומפיקים דגלים פגמים אם האות יורד מתחת לסף (הצביעת נזק לכבל, בעיות המחבר או עונד קודר).

איכות אותות היא רבת חשיבות כי כל רעש או עיוות על חוטי החטא או cosine מתורגמים ישירות לשגיאה עמדה לאחר האינטרפולציה.זו הסיבה שקודני הסינוסאידים משמשים בדרך כלל בסביבות מבוקרות עם ריצות כבלים קצרים, מחוספס היטב ומחברים באיכות גבוהה.

טעות וזיהוי

קודים אמיתיים בעולם הסינוסאידים מראים פגמים כגון אי התאמה בין תעלות חטא ועמודות, מתחים מדומים ושגיאות שלב. שגיאות אלה, אם לא מתוקנות, לייצר שגיאות עמדה תקופתיות הידועות בשם אי-לינאריות מודרנית. אינטרפולטור ICs ו-servo כוננים כוללים שגרות פיצוי אוטומטיות המדידות ונכונות עבור שגיאות אלה במהלך ההתחלתיזציה.

מקורות טיפוסיים של טעות כוללים:

  • (ב) אם ה' י' (ב) ו''' (ב')' (ב') , אם ה' י' (ב') ו'ה' (ב') , ).
  • (ב) טעות:0) טעות: 1 בינואר – A DC Offset על כל ערוץ משנה את מעבר אפס הנראה לעין.
  • (ב) אם שני האותות אינם בדיוק 90 מעלות בנפרד, חישוב קשת מייצר פלט לא ליניארי.

אלגוריתמים של Compensation מודדים פרמטרים אלה בסטארט-אפ ומיישמים תיקונים בזמן אמת, צמצום שגיאות מיקום לרמות גבוהות יותר מתחת לפגמים של האותות הילידים.

תגיות: Requiring Sinusoidal Signals

קודים סינזואידיים הם הבחירה הסטנדרטית עבור יישומים שבהם נדרשת תנועה אולטרה-סמות ורזולוציה גבוהה מאוד:

  • (FLT:0) מנועים של סרבו גבוה: ⁇ FLT 1:1 מנועים מודרניים AC servo משתמשים קודקודים סינוסאידים עבור נסיעות משוב עמדה.
  • מנועים:0 (FLT:0) מנועים של נהיגה ישירה: ⁇ 1 (FLT:1) מנועים אלה פועלים במהירויות נמוכות, כאשר יש למזער את קצב המהירות.
  • (FLT:0) ניהול וייצור Semiconductor: ibph:1) שלבים מיקום דורשים רזולוציה ברמת ננומטר.
  • (ב) חיישנים למדידה (CMMs): חיישנים של מדדים 1 (CMMs): חיישנים של מדדים דורשים את הדיוק הגבוה ביותר.
  • ציוד הדמיה:0Medical הדמיה: FLT:1 סורקי CT וטבלאות MRI דורשות תנועה חלקה ומדויקת.

חשוב לציין כי קודנים סינוסאידים דורשים בקר או אינטרפולטור תואם שיכול להתמודד עם קלטות אנלוגיות ולבצע את חישוב arctangent. פשוט כרטיסי נגד PLC המיועד קלטות quadrature דיגיטליות לא יכולים לעבד אותות סינוסאידים ישירות.

אותות קודים דיגיטליים (Discrete Outputs)

אותות קודקוד דיגיטלי כוללים מגוון של פורמטים פלט דיסקרטיים שמעבירים מיקום או מהירות מידע כרצף של הדופק / off או נתונים סידוריים.בניגוד ל quadrature וסימנים סינוסאידים, אשר הם בעיקר incremental, פלטים דיגיטליים יכולים להיות incremental או מוחלט.סעיף זה מכסה את הסוגים הדיגיטליים הנפוצים ביותר: הדופק (מספק), דחיפה, פתוח, פרוטוקולי תקשורת קוויים.

רכבת ה-Channel Pulse

הפלט הדיגיטלי הפשוט ביותר הוא ערוץ יחיד שמייצר רכבת הדופק כמו הפיר מסתובב.כל דופק מייצג עלייה קבועה של תנועה.תבנית זו מספקת מידע מהירות אבל לא יכול לקבוע כיוון ללא ערוץ שני.רכבת הדופק של ערוץ בודד משמשת לעתים קרובות ביישומים שבהם כיוון ידוע או לא רלוונטי, כגון ממטר זרימה, מהירות מדידה, וספירת אירועים.

יישומים אופייניים כוללים:

  • ניטור מהירות מוטורי (tachometer משוב)
  • המונחים: breronal Measure
  • מהירות הרוח
  • מערכות ספירה ושילוב

Push-Pull and Open Collector Outputs

קודים דיגיטליים מציעים בדרך כלל לדחוף-pull (נקרא גם totem-pole) או שלבים תפוקה אספן פתוח.אלה מגדירים כיצד הפלט קודר transistor אינטראקציה עם העומס ואספקת הכוח.

  • (FLT:0) אספן פתוח (NPN או PNP): ההרחבה של רצף 1 (התצומים או כיור נוכחי (NPN) או מקורות נוכחיים (PNP) לקרקע או רכבת האספקה (Ricup חיצוני או משיכת לאחור לאחור של שלבים נדרשים. אספן פתוח הם פשוטים ויכולים לפעול במתחים לוגיים שונים (למשל, 5&thin;V, 12Vthin, 24thin), איטי יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, אספקת כבל מתאים; ו-V; , לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, יותר, יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, יותר, אספקת כבל, יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, אספקת כבל ו-V; אספקת כבל; אספקת דלק; ; קיבולת; קיבולת נמוכה יותר; ; קיבולת נמוכה יותר; קיבולת; קיבולת נמוכה יותר; קיבולת נמוכה יותר, יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, יותר, יותר, יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, יותר;
  • (FLT:0)Push-pull (totem-pole): שלב הפלט משתמש בשני טרנזיסטורים (מיקור אחד, אחד שוקע) כדי להניע באופן פעיל את הפלט לרמה גבוהה ולוגיקה נמוכה.זה מספק מהירות יותר, חסינות רעש טובה יותר, ואת היכולת לנהוג כבלים ארוכים יותר.

נהגי קו (RS-422)

עבור יישומים הדורשים שידור למרחקים ארוכים או בסביבות רועשות מבחינה חשמלית, תפוקת נהג קו המבוססת על תקן RS-422 משמשים נרחב. בפורמט זה, כל ערוץ פלט (A, B ו- Z) מועבר כצמד שונה: A+ / A− B+ / B & B − Z / Z & Z) מועבר ההבדל בין שני החוטים, אשר מבטל רעשים.

תפוקה של נהג קו מציע מספר יתרונות:

  • מעבר מרחק עד 100 מטרים או יותר בתדרים גבוהים
  • חסינות רעש מעולה בשל אות שונה
  • שיעורי סלואו גבוהים תומכים בתדרים מעל 1   MHz
  • תאימות עם RS-422 מקלטים ב PLCs, servo Drive, ובקרי תנועה

רבים קודים ברזולוציה גבוהה ויישומים ספירת מהירות גבוהה מנדט קו תפוקה עבור פעולה אמינה.

פרוטוקולי תקשורת אוויריים (Absolute Encoders)

בעוד קודקודים מצטברים פלטו זרמי הדופק רציף, קודים מוחלטים מספקים קוד דיגיטלי ייחודי לכל עמדה. קודקודים אלה משתמשים בפרוטוקולים תקשורתיים כדי להעביר נתונים עמדה על כמה חוטים.

  • (FLT:0SSI (Synchronous Serial Interface): 1 פרוטוקול שעון פשוט / נתונים בשימוש נרחב באוטומציה תעשייתית.הבקר מספק אות שעון, ואת הקידוד מחזיר נתונים מיקום נתונים סינכרוניים.
  • (FLT:0)BiSS (Bidirectional Synchronous Serial Interface): פרוטוקול מהיר וגמיש יותר התומך בתקשורת דו-צדדית, אבחון ותצורה.
  • (FLT:0)EnDat:FLT:1 פותח על ידי היידן, פרוטוקול זה משלב נתונים של מיקום עם מידע אבחון ויכול לפעול הן במצבים מצטברים והן מוחלטים.
  • (FLT:0)CANopen:FLT:1 בשימוש במערכות מרובות-axis, מתן נתוני מיקום על אוטובוס יכול יחד עם תצורה ויכולות אבחון.

קודים מוחלטים מבטלים את הצורך בסידורי רצח לאחר הפאוור-אפ והם חסינים מפני אובדן עמדה בשל הפרעות כוח.הם חיוניים במערכות קריטיות בטיחות, תיאום רב-אקסי, ויישומים שבהם זמן למתן התייחסות הוא בלתי מתקבל על הדעת.

בחירת תבנית האות Appropriate

הבחירה בין קוואדרורה, סינוסאידאל ופלטי קודר דיגיטליים תלויה במספר גורמים הקשורים.למטה היא השוואה מובנה להדריך את תהליך קבלת ההחלטות.

דרישות החלטה ועדיפות

  • (ב) ⁇ :0 (Quadrature: FLT:1 מתאים להחלטות עד כמה אלפי סעיפים למהפכה, יעיל עד 10,000 ונדריש; 50,000 סעיפים למהפכה עם X4 decoding.
  • (FLT:0)Sinusoidal:FLT:1 Capable of high-Propance (מיליוני סעיפים למהפכה) באמצעות אינטרפולציה, נדרש דיוק תת-קרקעי ושפל של פריחה.
  • (הפסק): 0 (הוחלט): החלטה 1FIRLT:1 נקבעת על ידי מספר ה bits (למשל 12 סיביות = 4096 עמדות, 20bit = 1,048,576 עמדות).

מהירות ו Bandwidth

קודרים Quadrature עם תפוקת נהג קו יכול לתמוך במהירויות סיבוב גבוהות מאוד, מוגבל בעיקר על ידי תדירות קלט מקסימלי של הדלפק. Sinusoidal encoders יכול גם לפעול במהירויות גבוהות, אבל אלקטרוניקה הבין-פולציה חייב להיות מספיק רוחב פס כדי להתמודד עם תדירות האות. Absolute encoders עם פרוטוקולים סידוריים יש שיעורי עדכון נמוכים יותר מאשר סוגים מצטברים, אשר יכול להיות מגבלה ביישומים במהירות גבוהה מאוד.

אורך כבל ו Noise Environment

  • (ב) אורכו של [[המאה ה-20]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]
  • (FLT:0Medium Cable) פועל (5–30 מ'), רעש מתון: נהג קו 1Felo1 (RS-422) עבור קוואדרציה או סינוסדיאל.
  • (ב) אורכו של כבל (וגיל;30 מ'), רעש גבוה: נהג קו 1FLT:1 או סדרתי מוחלט עם פרוטוקול חזק (למשל, אנת', ביס עם CRC).

תאימות מערכת ועלויות

קודים Quadrature הם התואמים ביותר כי כמעט כל בקר תנועה ו- PLC תומכים קלטות quadrature. Sinusoidal encoders דורשים קלטי אינטרפולטור מיוחדים, עלות המערכת הגוברת. asolute encoders דורש התאמה תמיכה פרוטוקול בין קודר לבקר, אשר יכול להגביל את יכולת החילופים אבל מציע יתרונות במערכות מרובות-axis ויישומים בטיחות.

שיקולים מעשיים לאינטגרציה

המונחים: Termination

מיזוג אותות נכון הוא חיוני עבור פעולה קודר אמין:

  • (FLT:0תנאים מתנגדים:FLT:103) עבור תפוקה של נהג קו, ביטול התנגדות (בדרך כלל 120   ⁇ ) צריך להיות ממוקם בקצה המקלט כדי להתאים את האימפולס הכבלים ולצמצם את ההשתקפות.
  • (FLT:0)Fitering: 1 חלק מהבקרים כוללים מסננים דיגיטליים שניתן לפענוח אותות.
  • (FLT:0) מתנגדים ל-Pullup:FLT:1 , תפוקה אספן פתוח דורש משיכת או משיכת מתנגדים כדי לקבוע את רמות המתח הלוגי.

בחירת כבל וקרקע

השתמש כבל מעוות-pair מוגן עבור חיבורים קודר, במיוחד עבור נהג קו וסימנים סינוסאידים.קרקע את המגן בקצה אחד בלבד (בדרך כלל הצד הבקר) כדי למנוע לולאות קרקעיות. שמור כבלים קודרים נפרדים מכבלים מנועים בעוצמה גבוהה כדי למנוע הפיכה EMI.

ניטור אבחון

קודים מודרניים ובקרים מספקים לעתים קרובות יכולות אבחון:

  • Count Loss (באמצעות אימות בדיקות בפרוטוקולים מוחלטים)
  • אותות ניטור amplitude (עבור קודים סינוסאידים)
  • קיצור של Circle and Open Circle Detection (באתרי נהיגה קו)
  • טמפרטורות ואזהרות ההזדקנות בקודמים חכמים

מינוף של אבחון זה יכול להפחית באופן משמעותי את הזמן ולהפשט את פתרון בעיות.

מסקנה

הבנת אותות פלט קודר היא מיומנות בסיסית עבור כל מי שעובד עם מערכות בקרה ואוטומציה. אותות Quadrature מציעים שילוב מאוזן של החלטה, כיוון רגיש, והתאמה רחבה, מה שהופך אותם ברירת המחדל עבור אינספור יישומים תעשייתיים. אותות סינזואידיים לספק את הרמות הגבוהות ביותר של דיוק וחלקיות, מתאים למשימות מיקום ובקרה מהירות תובעניים שבו ממינוף הוא מופץ דיגיטלית, החל אותות פשוטים לפרוטוקולים מורכבים כדי לאפשר מחסומים מורכבים.

הבחירה האופטימלית תלויה בדרישות ספציפיות של היישום: החלטה, מהירות, אורך כבל, סביבת רעש, תאימות בקר, תקציב. על ידי הערכה קפדנית של גורמים אלה נגד המאפיינים של כל פורמט אות, מהנדסים יכולים לעצב מערכות תנועה אמינה, ביצועים גבוהים שעומדים ביעדים טכניים וכלכליים כאחד.

(ב) לקריאה נוספת על טכנולוגיות קודר ומפרטים של ספקולטיביים, כגון: (FLT:0Heidenhain's Product Review of thecoder) ,FLT:2Renishaw's Encoder Systems guideFLT 3, ו-FLT:4Analog Devices's article on encoderings concoder:2Renishaw's Encoder:2Renishaw's Encoder Systems Guideer System Guideer 3, and the Encoder 3, and the concoder 3, and the Encoder 3.