מנועים שלבפר משמשים נרחב באוטומציה ורובוטיקה לשליטה מדויקת של התנועה. שני סוגים נפוצים הם מנועים דו קוטביים ו חד קוטביים.הם שונים בתכנון, חיווט, וחליפה יישומים.

הבדלי עיצוב

מנועים של Bקוט קוטבית יש שני סלילים עם סך של ארבעה חוטים.הם דורשים נהג מורכב יותר כדי להפוך את הכיוון הנוכחי, אשר מאפשר המנוע לייצר מומנט בשני הכיוונים. מנועים של צעד Uni קוטבי יש קוקלד ממוקד עם חמישה או שישה חוטים, המאפשר זרם בכיוון אחד באמצעות כל פלח סליל.

חשמל ובקר

מנועים דו קוטביים צריכים נהג H-bridge לעבור את הכיוון הנוכחי ב סלילים.זה מספק מומנט גבוה ויעילות אבל דורש מעגלים מורכבים יותר. מנועים Uni קוטביים ניתן לשלוט עם מעגלים פשוטים יותר, לעתים קרובות באמצעות טרנזיטורים או נהג ICs כי לעבור הנוכחי בכיוון אחד, מה שהופך אותם קל יותר ליישם יישומים בסיסיים.

הבדלים

מנועים של מדרגה דו קוטבית מועדפים ביישומים הדורשים מומנט גבוה ודיוק, כגון מדפסת תלת מימד ומכונות CNC. מנועים Uni קוטבי מתאימים למשימות פשוטות יותר, פחות תובעניות כמו מכשירים אוטומציה קטנים ופרויקטים חינוכיים בשל קלות השליטה שלהם.

  • יותר גבוה torque
  • יותר מורכבות נהג
  • עדיף על יישומים מדויקים
  • בדרך כלל יקר יותר