מה זה Torque חיצוני?

מומנט חיצוני הוא האנלוגיה הסיבובית של כוח - זה הסוכן שמשנה את המצב המסתובב של גוף נוקשה. כאשר כוח מוחל במרחק מסוים מציר של סיבוב, הוא יוצר אפקט מעוות נוטה לגרום האובייקט לספין, להאט, או לשנות את ציר הסיבוב שלו. בניגוד לשקעים פנימיים שעולים בין חלקיקים בתוך גוף וביטול זוגות חיצוניים, מקורם למקורות חיצוניים כגון, דחף החוצה, או דחף של גוף חיצוני, לעומת פצע הכבידה.

כל גוף נוקשה, בין אם גלגל זבוב מסתובב, לוויין מסתובב או עטלף בייסבול מתפתל, מגיב לצב החיצוני הנקי על פי חוקי הפיזיקה מבוססים היטב, הבנת תגובה זו חיונית לחיזוי תנועה, תכנון מערכות מכניות, וניתוח תופעות טבעיות מקדמה פלנטרית ליציבות הגירוסקופית.

תגית: Vector Nature

Torque, לעתים קרובות denoed על ידי המכתב היווני:0 ⁇ FLT (tau), הוא כמות וקטור.כיווןו הוא חד פעמי הן המיקום וקטור מן הציר עד לנקודה של יישום כוח ואת הכוח וקטור עצמו, לאחר שלטון יד ימין. זה הטבע בכיוון זה אומר כי אותו כוח מוחל באותו מרחק יכול לייצר תופעות הפוכה בהתאם אם הוא מוחל על ציר מוליד או מוליד.

(ב) ,ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]

(ב) ⁇ =R) ⁇

על מנת שהכוח ייושם בזווית של [[המאה ה-1]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר הכוח הוא חודר לזרוע המנוף ( ⁇ = 90 מעלות), הטורק הוא מקסימלי.אם הכוח מקביל לזרוע המנוף ( ⁇ = 0 ° או 180°), לא מיוצר משום שהכוח אינו יוצר רגע סיבובי על הציר.

יחידות ומדיעה

במערכת הבינלאומית של יחידות (SI), מומנט נמדדת במילימטרים חדשים (Nm) יחידה זו שווה ממדית לריצה (יחידת האנרגיה), אבל טורק הוא נבדל מאנרגיה: מטר חדש של מומנט מייצג כוח × מרחק × מרחק × אפקט, לא עובד.ביחידות אימפריאליות, לנק הוא ביטוי בכפות רגל (לצמצם חדש) או במהנדסים מסובכים במיוחד.

ה- torque המיוצר על ידי כוח ידוע ניתן למדוד ישירות באמצעות תעלות טורק או בעקיפין על ידי מדידה של האצה זוויתית ורגע של אינרציה.מדת החתך של torque היא קריטית בהנדסת רכב, בדיקות מבניות ורובוטיקה כדי להבטיח מערכות לפעול בתוך גבולות בטוחים.

ריג'ד גוף דינאמי תחת Torque חיצוני

גוף נוקשה הוא אובייקט אידיאלי שצורתו נשארת קבועה תחת עומס - החלקיקים שלה שומרים על עמדות יחסיות קבועות.בעוד חומרים אמיתיים מתפוגגים מעט, הפשטות הגוף הקשיח מפשטת ניתוח עצום.כאשר מומנט חיצוני פועל על גוף כזה, התוצאה העיקרית היא שינוי בתנועה הסיבובית שלו כפי שתואר על ידי החוק השני של ניוטון לסיבוב.

החוק השני של ניוטון לרוטציה

בדיוק כמו כוח נטו גורם האצה ליניארית, מומנט חיצוני נטו גורם האצה זוויתית.צורה רוטאלית של החוק השני של ניוטון קובע:

(ב) ⁇ net=I αFLT:1

(ב) ⁇ netiFLT (ב) הוא סכום של כל המתקנים החיצוניים הפועלים על הגוף, FLT:2IFLT 3: 3 הוא הרגע של אינרטיה על ציר הסיבוב, ו-FLT:4αFLT:5 הוא האצה זוויתית (מחוש בקוראן לשנייה מרובע) הוא המשוואה הזו מסופקת דרך ציר מסה או מרכזי של מרכז מסה הוא קבוע.

(ב) [[1924]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[[[1924]] [[1924

רגע של אינרציה ותפקידו

(ב) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

נוסחאות נפוצות קיימות לצורות אחידות: צללנדר מוצק מסתובב על הציר המרכזי שלו יש (FLT:0I = 1⁄2 MR203FLT:1; מוט דק רוטט על סופו יש FLT:2I= 1⁄3 ML2FLT 3: 3 ML2FLT 3: ושטח רוטט כמטר יש LT:4I=25 LT2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מכיוון שרגע ההתעלות האינטרטי עם הכיכר של מרחק מהציר, אפילו שינויים קטנים בהתפלגות המונים יכולים לשנות באופן דרמטי את התגובה הסיבובית של הגוף.עקרון זה מנוצל בפוטוטים, שבו החומר מרוכז בשורש כדי למקסם את FLT:0IFLT:1 לאחסון אנרגיה, וברגיסקופים שבהם מסה מסודרים כדי לייצר לפני מיתון יציב.

הסכם ngular Acceleration and Torque Relationship

האצה α היא יחסית ישירה ל-FLT חיצוני נטו ובאופן יחסי עד לרגע של אינרציה.עבור גוף בעל גוף קטן:0IFLT:1 (כמו דיסק דק) מאיץ במהירות, בעוד גוף עם גדול FLT:2IFillo 3 (כמו גלגל כבד) לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט לאט מערכת יחסים זו של כל הזמן.

אם מספר רב של טורקים פועלים בו זמנית, ה- נטו הוא הסכום הווקטורי. pques שעון חכם נלקח לעתים קרובות שלילי ונגדי חיובי, בהתאם לועידת השלט שנבחרה.סכום של כל הצבים החיצוניים קובע את האצה הזוויתית, בעוד אלקטורים פנימיים (למשל, מפרקים או חיכוך פנימי) תוך התחשבות כאשר הגוף נוקשה.

גורמים המשפיעים על תגובה רוטאלית

שלושה גורמים עיקריים קובעים כיצד גוף נוקשה מגיב לשקע חיצוני יישומי: גודלו וכיווןו של הטורק, אורך הזרוע וזווית הכוח של המנוף, ואת רגע האינטרטי של הגוף שינויים קטנים בכל אחד מהם יכולים לייצר הבדלים גדולים בהתנהגות רוטאלית.

מגניטד וכיוון Torque

גודל Torque הוא המוצר של כוח, אורך הזרוע, ואת החטא של הזווית ביניהם. doubling את הכוח או הזרוע lever מכפיל את התוספת.עם זאת, כיוון חשוב באותה כיוון כמו הסיבוב הקיים של הגוף יגדיל את מהירות זווית הזווית; מול torque יקטין אותו.

« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «

הזרוע של המנוף היא המרחק הפריפריה של ציר הסיבוב אל קו הפעולה של הכוח.זרוע מנוף ארוכה מייצרת מומנט גדול יותר עבור אותו כוח, ולכן מטפלים בדלת ממוקמים רחוק מן הירכיים ומדוע כריכים יש מטפלים ארוכים. זווית הכוח ביחס לזרוע החיתרון היא גם קריטית: מקסימום מתרחשת כאשר הכוח הוא perdeda (לדוגמה, פחות מ 90 מעלות), כדי להפחית את הזווית של פחות מ 90 מעלות), בעוד פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ- 90 מעלות צלזיוס, פחות מ-זמנית.

הפצה של Mass (Moment of Inertia)

גם אם גודל ה- torque קבוע, האצה הזוויתית המתקבלת תלויה בשאלה כיצד המסה מופץ. A חליפת גלילי יש רגע גדול יותר של אינרציה מאשר גליל מוצק של אותה המסה והרדיוס, כי יותר מסת ממוקמת רחוק יותר מהציר.מהנדסים עיצוב מכוון בכוונה רכיבים כמו crankshafts, משיכה וגלגלי תגובה לווייניים עם הפצה מסוימת כדי לשלוט ברוטציה עבור חלליות, ברגעים, הם בזהירות, כדי להבטיח תכונות אחוריות.

סוגי רוטציה השפיעה על ידי Torque

מומנט חיצוני יכול לייצר כמה סוגים שונים של תנועה רוטאלית, בהתאם אם ה- torque הוא קבוע, תקופתי, או מוחל perpendicular אל ציר הספין.

רוטציה טהורה על ציר קבוע

המקרה הפשוט ביותר מתרחש כאשר ה- que מוחל במקביל בציר ספין קיים, והציר עצמו נותר קבוע.לדוגמה, מנוע חל על מומנט על פיר, מה שגורם האצה זוויתית או מחיקת גלגל זבוב.התנועה מתוארת באופן מלא על ידי FLT:0 ⁇ = IαFLT:1 ומשוואות kinematic של סיבוב, אנלוגי לצורה ליניארית מסוג זה הוא עגול, ו- מעריצים, הוא עגול.

שקיפות ו- Nutation

כאשר טורק חיצוני מוחל על ציר גוף מסתובב, התוצאה אינה שינוי במהירות ספין אבל סיבוב איטי של ציר הספין עצמו - תופעה המכונה precession. a קלאסית דוגמה הוא ראשי מסתובב כפי שהוא מאט למטה: הכבידה מייצרת מומנטון טורק לסיבוב שלה, מה שגורם העליון לטבול (precession) במקום ליפול: 1.Fastcession הוא קודם לכן: 1.F.com ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ⁇ = ⁇ = ⁇ = ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

« « ⁇ ⁇

אם אין פועל מומנט חיצוני, מומנט גוף נוקשה מגומנט זוויתי.עם זאת, אם הגוף אינו מסתובב על ציר ראשי (ציר של סימטריה), אפילו הפרעה זעירה יכול לגרום לו לכה.זו הסיבה שלוויינים לעתים קרובות נועדו לסובב על ציר הזמן המקסימלי של אינרטיה (למשל, הציר הקצר ביותר) לסיבובים יכולים להיות מופעלים על ידי דינמיקה חיצונית, כגון פולש של אנרגיה, כמו פולש פנימי, או הפרעה, כמו פולש, על ידי שליטה על ידי כדור הארץ, כמו לחץ על ידי תנועה פנימית.

יישומים אמיתיים

עקרונות של סיבוב גוף חיצוני נוקשה ונוקשות מוצאים יישום על פני שדות רבים, החל מהעיצוב של מכונות יומיומיות ועד חקר היקום.

הנדסה מכנית

בעיצוב מכני, חישובים טורק קובעים את גודל המנועים, הפירים, ואת הציוד.ניתוח מתח של רכיבים רוטטים לעתים קרובות מתחיל עם ה- torque המועבר.מהנדסים משתמשים בגבולות torque כדי למנוע כשל חומרי וכדי להבטיח כי מצמדים, בלמים, והפיכה מעורבים בצורה חלקה.

אווירי ורובוטיקה

[Spacecraft] מסתמכ על גלגלי תגובה ובקרת הרגע הגירוסקופים כדי ליצור אסימונים פנימיים לשליטה בגישה, בעוד הפרעות חיצוניות - כגון ⁇ כוח הכבידה ולחץ קרינה סולארי - לייצר שקעים לא רצויים שיש להתמודד עליהם.מניפולטורים רובוטיים חייבים לקחת בחשבון עבור torque ורגע של inertia בעת תכנון תנועות מהירות, יציבות; זרוע רובוטית נעה במהירות רבה מדי כדי להתגבר על גבולות ונזקים: 1.

האסטרונומיה והגיאופיזיקה

(ה) גופים אסטרונומיים חווים מומנטים מכוחות הדלפה ואינטראקציות כבידה של כדור הארץ, הנגרמים על ידי הסגנית השמש והירח על כדור הארץ, משלימים מחזור אחד כל -26,000 שנים.זה משפיע על עמדות הכוכבים, והוא נחשב ללוח שנה אסטרונומי של אסטרואידים ניתן לשנות על ידי ה-Ricerpar-ofiFreligic-Ric-Ric-Ric-Ric-Ric-R.

תפיסות מוטעות נפוצות וקלרנס

למרות האופי הבסיסי של מומנט בפיזיקה, כמה תפיסות מוטעות נמשכות, לעתים קרובות נובעות מבלבול אותו בכוח או באנרגיה.

Torque לעומת כוח

אנשים רבים חושבים בטעות כי מומנט הוא פשוט כוח. במציאות, מומנט הוא רגע - כוח מוכפל על ידי זרוע המנוף. כוח מוחל ישירות דרך ציר הסיבוב מייצר אפס מומנט, לא משנה כמה גדול זה. הפוך, כוח קטן המופעל רחוק מן הציר יכול לייצר מומנט גדול.

Net Torque vs. חיצונית Torque

בלבול נפוץ נוסף הוא בין מומנט נטו לבין מומנט חיצוני. Net torque הוא הסכום הווקטורי של כל ה- torques (הן פנימי וחיצוני) הפועל על גוף.עם זאת, מומנט הפנימי מבטל בזוגות על פי החוק השלישי של ניוטון, כך שהרשת של מומנטיקה שווה את סכום של מומנט חיצוני, לכן, הוא חיצוני לשינויים מהירים כי מומנטום זה עדיין דמות מעגלית על ידי שינוי פנימי של כלי דם חיצוני (למרות שעדיין לא יכול למשוך את זה) על ידי שינוי חיצוני של כוחותיה).

מסקנה

(הופנה מהדף חיצוני) הוא הרעיון המרכזי המקשר כוחות להילוך רוטטורי.הגודל והכיוון קובעים כיצד גוף נוקשה מאיץ, precesses, או tumbles. על ידי הבנת היחסים המתמטיים בין torque, רגע של אינרטיה, והאוצה זוויתית, מהנדסים ופיזיקאים יכולים לעצב מערכות יציבות - החל טורבינות גבוהה לחללית בין כוכבית - לבין התנהגות של אובייקטים מסובכים באופן טבעי: 1F2, אשר דורשות של חומר מנקה, אשר דורשות חיצוני, בין אם הוא מסוגל לשנות את המצב של חומר פנימי, בין אם הוא מספק, בין אם הוא מספק, בין אם הוא מספק, בין אם הוא מספק, בין אם הוא מספק, לבין חומר מתווך של חומר מתווך של חומר מתווך של חומר פנימי, לבין חומר נפץ, לבין חומר מתווך של חומר נפץ, בין אם הוא דורש, לבין חומר נפץ, לבין חומר נפץ, לבין חומר נפץ, לבין חומר מתווך של חומר זה, בין אם הוא דורש, בין אם הוא מספק, לבין חומר מתווך של מערכת אופניים יציב של מערכת אופניים יציב של חומר ניקוי, בין אם הוא מספק, בין אם הוא מספק, לבין חומר למערכות של מערכת אופניים יציב של חומר למערכות לחץ חיצוני, לבין למערכות לחץ חיצוני, לבין חומר