עיוות לנס יכול להשפיע באופן משמעותי על הדיוק של מערכות ראיית הרובוט.טכניקות קירור לתקן הן חיוניות כדי להפחית את ההשפעות ולשפר את ביצועי המערכת.

סוגי ניכוי לנס

ישנם שני סוגים עיקריים של עיוות עדשות: עיוות קורנל וטנטנטלי.רדיאלי גורם קווים ישרים להופיע מעוקל, במיוחד ליד הקצוות של התמונה. עיוות טננטיאלי תוצאות של עדשה misalignment, המוביל לדימויים מעוקלים.

טכניקת הקיצור

קליברציה כוללת לכידת תמונות של דפוס ידוע, כגון צ'קורד, מזווית שונות. אלגוריתמי תוכנה לאחר מכן לנתח תמונות אלה כדי להעריך פרמטרים עיוות.טכניקות נפוצות כוללות את שיטות האופטימיזציה של ג'אנג וגישות אופטימיזציה אינפורמטיביות.

יישום קלברציה ב- Robot Vision

לאחר שפרמטרי הגילוח מתקבלים, הם מוחלים על תמונות נכונות בזמן אמת או במהלך עיבוד לאחר.תיקון זה משפר את הדיוק של גילוי אובייקטים, מדידה מרחוק ומשימות ניווט.

  • ללכוד תמונות מרובות של תבנית קליברציה.
  • השתמש בתוכנות כדי להעריך את העיוותים של אפקטיביות.
  • החל אלגוריתמים לתיקון לתמונות גלם.
  • אימות דיוק קליברציה עם תמונות מבחן.