הבנת ההשפעה של רעש על פעילות דרביטיבית וכיצד למיין אותה

בקרים של Proportional-Integral-Derivative (PID) משמשים באופן נרחב במערכות אוטומציה ובקרה.הרכיב הנגזר מסייע לחזות התנהגות מערכתית, שיפור יציבות וזמן התגובה.עם זאת, רעש במערכת יכול להשפיע באופן משמעותי על הפעולה הנגזרת, המוביל לאפקטים לא רצויים כגון תנודות מוגברות או חוסר יציבות.

אפקט רעש על פעילות דרביטיבית

רעש בחיישנים או בסביבה מציג תנודות מהירות בסימן המדוייק.מכיוון שהמונח הנגזר מחשב את קצב השינוי, הוא מגבר את התנודות הללו, וכתוצאה מכך רעש גבוה בתפוקה של הבקרה.זה יכול לגרום לבקר להגיב באופן בלתי צפוי, המוביל להתנהגות ג'יטרית או לא יציבה.

אסטרטגיות ל- Mitigate Noise Impact

מספר שיטות יכולות להפחית את ההשפעות השליליות של רעש על המרכיב הנגזר:

• (ב) ,0) ,5: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ,0) ,מחלוקת על המדידה: 1 (ב) שימוש בסימנים מסוננים או נגזרות על תהליך משתנה ולא על הטעות.
• (ב) ויקרא י"א: "ה' י"א י"א , ויקרא י"ד: "וַיֹּאמֶר עַמֶּה הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא .
• (ב) שיטות מבוססות מילואים: ⁇ 1) יישום משקיפים או estimators לחזות התנהגות מערכתית עם פחות השפעה על רעש.

המונחים:

בעת תכנון בקר PID, שקול את הפעולות הבאות:

• השתמש במסננים עם תדרי חיתוך מתאימים כדי לאזן את הירידה רעש ואת מהירות התגובה.
• בדוק רווחים נגזרים שונים כדי למצוא הגדרה אופטימלית המפחיתה את העצמת הרעש.
• חיישני calibrate רגילים כדי להפחית את רעש המדידה במקור.