הדינמיקה הכפולה של Thyristor

Thyristors נשאר מרכיבים בסיסיים באלקטרוניקה גבוהה כוח, המאפשר שליטה מדויקת על מתחים משמעותיים זרמים ביישומים החל מכוננים תעשייתיים מנועים במערכות שידור HVDC. כדי לעצב מעגלים מבוססי Thyristor, מהנדסים חייבים לשלוט בשני תופעות הקשורות בין-קשר: קידוד והפעלה. בעוד שטיפה שולטת כיצד עובר אורח נכנס ומקיים התנהגות, מכתיב כיצד זה ליישב את האפקטיביות התפעולית, אך ורק למכשולים אלה אינם משפיעים על תהליכים אקדמיים, אלא רק על יעילותם.

בניגוד למתגים רגילים שנפתחים וקרובים בתגובה לאות הבקרה, המתכננים מציגים התנהגות עצמית של שימור עצמי פעם מופעלת.התנהגות זו מציגה אתגרים עיצוב ייחודיים, במיוחד כאשר המטרה היא לכבות את המכשיר. הבנה מעמיקה של קידוד וקצבה מאפשרת למהנדסים לבחור אסטרטגיות מתאימות, אופטימיזציה של מעגלים שער, וליישם מנגנוני היפוך אמין המותאמים לטופולוגיה של כוחם.

המכונאים המנצנצים ב Thyristors

מה מתאים התנהגות

לקליט מתאר את הנכס שבו ה- aristor נשאר במצב ההתנהלות לאחר הסרת אות הסיגר השער. ברגע שהמכשיר פוטר והזרם ה-aode-to-cathode עולה על סף קריטי הידוע כזרם הנצנץ, אות השער הופך להיות סופר-השפעה.הפעולה הפנימית של משוב ו-#821212; תוצאה של מודל המקבילה לשני הרנסטרנס של המטורף שלך; זה פועל על בסיס קבוע, כל אחד, הוא פועל תגובה פנימית, כל אחד, על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל מחדש של התמוטטות, הוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, הוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל מחדש של תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל מחדש של תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל מחדש של תגובה עצמית, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר שהוא פועל מחדש של פעולה עם המערכת, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל מחדש של תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל מחדש של תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע, לאחר שהוא פועל תגובה עצמית, לאחר שהוא פועל על בסיס קבוע,

שני סף מפתח הנוכחי מגדיר את האזור המנצנץ מיד לאחר ה-FLT:0 (הנוכחים בזרם ה-FLT:1) הוא זרם ה-Arc המינימלי הנדרש כדי לשמור על התהליך ההתחדשותי מיד לאחר ה-FLT:2holding Currentph הזרם באופן ספונטני: אם הפעלת ה-FLT 3 היא סף נמוך יותר מתחתיו של המחוקק תחזור למצב הבלוק ברגע שהוא כבר מבצע את ההחזקה הנוכחית היא בדרך כלל קטנה יותר מאשר את הסגירה הנוכחית, אם תאשר תכבה הנוכחית, אם תאלץ ליציבות הנוכחית, אם תכבה, אם תכבה, אם תכבה, אם תכבה, אם תכבה, אם תכבה, אם תכבה, היא נמוכה יותר מאשר את היישר את היישר את היישר את היישר את היישר את היישר את היישר את היישר את ה-זמנית הנוכחית, אם תאלץ ליציבות הנוכחית, אם תאלץ להיות נמוכה יותר מאשר את היישר, אם תאלץ למנוע את היישר את היישר את היישר את היישר את ה-זמנית הנוכחית, אם תכבה הנוכחית, אם תכבה הנוכחית, אם תאלץ למנוע את היישר את הסגידה, אם תאלץ ליישב, אם תאלץ להיות נמוכה יותר מאשר את ה-זמנית

⁇ פיזית של תהליך Regenerative

המבנה הפנימי של Thyristor מורכב מארבע שכבות מוליכים למחצה מסוג n-type ו- n-type, להרכיב ערימה p-n-p-n-n-p-n.זה יכול להיות מודל כמו טרנזיטור pnp ו an npn transistor מחובר לולאה משוב חיובי, כאשר דופק חיובי מוחל, זורם לתוך הבסיס של nnpn, גורם זה כדי לבצע את הבסיס הנוכחי של נזלת npn הנוכחי של הדחף הנוכחי של הדחף הנוכחי.

עבור קידוד אמין, הדופק השער חייב להיות מספיק amplitude ומשך כדי להעלות את ה aode הנוכחי מעל זרם הנצנץ לפני אות השער הוסר. a שער הדופק כי הוא צר מדי או חלש מדי עלול להיכשל ליזום תהליך רגנרטיבי, המוביל לסיבוב לסירוגין או לא שלם. בפועל, ציין מעגלי שער המספקים דופק חזק, בצורת היטב עם עלייה מהירה כדי להבטיח את כל התנאים המהירים התפעוליים.

טמפרטורה וריאציות של מכשירים

זרמי החיתוך וההחזקה אינם ערכים קבועים; הם משתנים עם טמפרטורת צומת, גיל המכשיר, וסובלנות הייצור.כפי שעולה הטמפרטורה, החתך הנוכחית יורדת בדרך כלל כי ניידות מטען וגידול חיים, מה שהופך את זה קל יותר עבור הלולאה מחדש להישאר פעיל. , בטמפרטורות נמוכות, מחזיק הנוכחי מחזיק עלייה, ואת המקטור עשוי לדרוש זרם גבוה יותר להישאר יציב.

Thyrisators גם מציג תופעה בשם FLT:0dv /dt מעורר את FLT:1, שבו עלייה מהירה בלחץ קדימה יכול להפוך באופן בלתי נמנע את המכשיר אפילו ללא אות שער.זה קורה כי העקירה הנוכחית דרך הצומת יכול להיות מספיק כדי ליזום את התהליך רגנרטיבי.

שער טריגרינג והקשר שלו ללהצ'ינג

דרישות שער

דופק שער חייב לספק שלושה קריטריונים כדי להבטיח כילה אמינה: מספיק שיא הנוכחי, רוחב הדופק נאותה, ואת זמן עלייה נאותה.שער הפסגה הנוכחי חייב לעלות על המכשיר & #8217; שער המינימום גורם הנוכחי לאורך כל טווח הטמפרטורה. רוחב הדופק חייב להיות ארוך מספיק עבור הנוכחי aode כדי לבנות את זרם החיתוך ארוך יותר. עבור עומסים אינדוקטיביים, שבו הנוכחי עולה לאט, השער עשוי להיות ארוך יותר כדי לספק קו רוחב רגיל של 10 שניות לפחות כדי לספק רוחב אחד כדי לספק רוחב אחד יותר כדי לספק רוחב ארוך יותר.

ממשיכי כוח גבוהה דורשים לעתים קרובות מעגלים גליים המספקים ספייק גבוה עבור תפנית מהירה, ואחריו זרם מתמשך נמוך יותר כדי לשמור על התנהגות במהלך המרווח הקריטי. זה שני ברמת השער להפחית את ההפסדים בתורו תוך צמצום הפחתת כוח הניתוק במעגל השער.הספיק הראשוני מאלץ את המחוקק להתנהלות במהירות, בעוד המרכיב התחזוקה מבטיח את המכשיר נשאר עדיין חורגם אם הוא קודם לכן הוא כבר נמוך.

מצבי כישלון קשורים ל-Latching

אם המצב המנצנץ אינו מתקיים, המחוקק רשאי לחזור למצב הבלוק מיד לאחר סיום הדופק השער.מצב זה ידוע בשם FLT:0.0.0.000-latchingFLT:1 ויכול לגרום להתנהגות מעגלית לא נכונה, כולל התנהגות חלקית חימום מופרז. במקרים קיצוניים, המכשיר עלול להיכשל להפוך לחלוטין, הצבת היצע מלא על פני המתח הצומת וגורם להתמוטטות.

מצב כישלון נוסף מתרחש כאשר העומס הנוכחי עולה על המכשיר & #8217; הדירוג הנוכחי של דירוג במהלך ה- latching transient. במקרים כאלה, כתמים חמים מקומיים יכולים להתפתח בתוך סיליקון wfer, המוביל לנזק תרמי וקבוע. עיצוב מעגלים תקין דורש בחירה זהירה של המחוקק & #8217; s להגדיל את היכולות הנוכחיות ואת המגבלות הנוכחיות המתאימות במהלך מרווח הפוך.

המונחים: the Turn-Off Process

מדוע הכמרים נדרשים לטכניקה מיוחדת

אולי המאפיין הייחודי ביותר של המחוקק בהשוואה לטרנזיטור הוא שאי אפשר לכבותו על ידי הסרת אות השער.פעם נצמד, השער מאבד שליטה על מצב ההנעה.

הנקה היא התהליך של אילץ את הזרם לאפס ולהבטיח כי המחוקק ישוב על יכולתו לחסום קדימה לפני הופעת המתח קדימה.אם המתח קדימה מופיע מחדש לפני המכשיר התאושש לחלוטין, המחוקק יהפוך באופן ספונטני שוב, מצב המכונה כשל אימוני נסיעה.זה יכול לגרום מעגלים קצרים, פניות, ושיבוש מערכת ביישומים כגון קו-קו-מאומתים באופנועים ו-Cretrotrotroconttotro-tor.

תקשורת טבעית (Linetation)

עקרונות של תקשורת טבעית

ההסעה הטבעית, הנקראת גם השהות קו, מתרחשת כאשר מתח מקור AC באופן טבעי מכריח את המחוקק הנוכחי לאפס. במערכת סינוסואידית, הזרם עובר דרך אפס בסוף כל מחצית מחזור.כאשר הזרם מגיע אפס, המחוקק מתחיל לכבות.אם מתח הפוך מוחל על המכשיר מיד לאחר האפס הנוכחי, תהליכי ההתאוששות מאיצים, ואת המחוקק חוזר שוב ושוב למחסום הקודם.

שיטה זו היא פשוטה, הדורשת מעגליות נוספות, ולכן אמינה מאוד.זוהי טכניקת ההסעה הסטנדרטית עבור ממריצים מבוקרים בשלב, בקרי מתח AC, ומנעויים ברשת שבהם מתח AC תמיד נוכח.המגבלה העיקרית היא כי השקיה הטבעית יכולה להתרחש רק במעגלים המסופקים על ידי מקור AC; היא בלתי אפשרית במעגלים DC שבו זרם ה-uniional אינו עובר באופן אוטומטי ולא אפסי באופן אוטומטי.

חיבור ו-Overlap

במעגלים AC המעשיים, מכלול המקור והעומס מונע העברה מיידית של זרם בין האריסטוקרטים. במהלך מרווח ההנעה, הן המדפים והן הנכנסים, אשר מבצעים בו-זמנית, תוך יצירת פרק זמן קצר חפיפה זה מייצר מתח לא על גל ההיצע ומפחית את התפוקה הממוצעת של הממיר.

[ה] גודלה של זווית החפיפה תלוי במקור אינדוקציה ואת זרם העומס DC.שלב גבוה יותר או עומס גדול יותר מעלה את החפיפה.מעצבים חייבים לקחת בחשבון את ההשפעה הזו כאשר חישוב התפוקה והתוכן ההרמוני.עבור שלב תלת-פעמי מבוקר במלואו, הזווית החפיפה ניתן להשוות בין הנוסחאות (α+μ)=s(α) -2Fird: LT2Fer:

הגבלות של תקשורת טבעית

ההסעה הטבעית תלויה בנוכחות מתח מתאים להפעלה. במערכות עם עיוות מתח נמוך או רשתות AC חלשות, המתח המתנוסס עשוי להיות לא מספיק כדי לכבות את המכשפים, במיוחד בתנאי עומס כבד.כישלון תקשורת יכול לגרום, המוביל לירות דרך תקלות ודורש אמצעי הגנה כגון ממזגים מהירים או מפרקי מעגלים.

תקשורת כפויה

שיטות תקשורת בכפייה

ההסעה בכפייה כוללת משפחה של טכניקות מעגליות המפחיתות באופן מלאכותי את זרם ה-Goristor וליישם מתח הפוך כדי להשיג תפנית במעגלי DC.שיטות אלה מסווגות לשש קטגוריות (Class A דרך Class F) בהתבסס על האופן שבו אנרגיית ההנעה מאוחסנת ויישם.הבחירה של מעמד מסוים תלויה בגורמים כגון סוג עומס, החלפת תדירות, ומגבלות עלות.

דרגה A: הערכה עצמית על ידי Resonant Load

בכיתה א', העומס עצמו מהווה חלק מעיגול מהדהד שבאופן טבעי מצלצל זרם עד אפס. A סדרה L-C מעגלים מחובר במקביל לעומס.כאשר המחוקק פועל, מעגל המחודש מאחסן מאחסן את האנרגיה במצנח שלו ובמדור. ברגע המתאים, הזרם דרך המחוקק מתהפך בקצרה, ומאפשר להפעלה זו הוא קומפקטי, אך הוא משמש לעומסים פשוטים, אך הוא משמש בדרך כלל, בדרך כלל, הוא משמש לאימון.

דרגה B: Resonant Pulsecommunicatation

Class B משתמש במעגל העזר L-C המהדהד המחובר אל מעבר ל-theristor. a hesabacitor מופקד על המכשיר, גורם דופק נוכחי הפוך אשר מאלץ את זרם ה-Amp. המעגל המתחדש נועד לספק מתח הפוך מעבר ל-theristor למשך זמן ארוך יותר מהמכשיר & #8217;s להפוך את הזמן ל-off.

דרגה C: קו-Comlementary Commutation

ב Class C , שני thyristors מחוברים בתצורה של שיתוף עומס.כאשר אחד Thyristor מופעל, הוא מטיס את השני על ידי להסיט את הזרם שלו וליישם מתח הפוך. אנרגיית ההנעה מאוחסנת ב capacitor משותף. גישה זו מאפשרת זרם דו-כיוני הנוכחי והוא מיושם לעתים קרובות בחצי-גשר מלא מולטימסטרולוגיה משותפת באמצעות Curray הוא צורך לעבור את המחזור ה-מחדש.

דרגה D: וולטאג-Load Commutation

שיעור D מתנוסס משתמש במשלח עזר נפרד כדי לשחרר קיבול טעון מראש על פני המקטור הראשי. מתג עזר מופעל ברגע ההמראה הרצוי, יצירת נתיב נוכחי הפוך אשר מכריח את המכשיר הראשי לכבות. שיטה זו מספקת יכולת הפוכה מהירה לאחור ושליטה עצמאית על מרווח ההנעה.הוא מועסק בעומס גבוה של מלוטש ומדובל על ידי ה- DCoff משופרים ו-Dycondexerdexerdexercup-up-up-up-up-up-up-up-up-up-up-D.

המונחים: External Pulsetation

Class E כרוך מקור הדופק חיצוני, כגון מהפך הדופק נפרד או אספקה עזר, כי מזרקת מתח הפוך על פני המסטר.הגישה הזו מציעה בידוד גליוני וניתן לתכנן לספק דופק בדיוק מבוקר בתורו. Class E השהות הוא פחות נפוץ מאשר שיעורים אחרים, אבל מוצא שימוש ביישומים מיוחדים מתח גבוה, שבו המעגל הראשי לא יכול לסבול רכיבים נוספים.

המונחים: AC Linecommunicatation

Class F הוא למעשה קצב טבעי, מסתמכ על מתח קו AC כדי לכבות את המחוקק.זה כלול כמעמד נפרד במערכת הסיווג הסטנדרטי כי הוא מייצג את שיטת הבסיס נגד אשר טכניקות נזילות כפויות מושווים.עבור מעגלים DC, כיתות A דרך E הן האפשרויות הרלוונטיות, בעוד ש- Class F הוא רלוונטי רק עבור מערכות AC-fed.

קידוד וריאציות

כאשר המטען מספק את נתיב ההתקשרות

בחלק מהעיגולים, העומס עצמו הוא אינדוקטיבי או קיבולי מספיק כדי לתמוך בנסיעות ללא רכיבים עזר נפרדים.במטור מוטען סדרה, למשל, העומס יוצר טנק מהדהד עם קיבול מנוסה מנוסחת, המאפשרת טבעת טבעית של ההנעה הנוכחית.

חימום אינדוקציה והיתוך פרונסיות משתמשים בדרך כלל בעומס, כי העבודה סליל מציגה תגובה צפויה אינדוקטיבית בתדירות התפעולית.תדירות התדירות המחודשת של מעגל העומס קובעת את קצב ההנעה המקסימלית ובכך את כוח הפלט של המופרע.

השוואה של שיטות תקשורת

כל שיטת הפעלה כוללת עצירות בין מורכבות מעגלים, מהירות מעבר, עלות ואמינות.התנעה טבעית היא הפשוטה והאמין ביותר אך מוגבלת במערכות AC. שיטות הפעלה בכפייה להוסיף רכיבים ומורכבות שליטה אך מאפשרות הפעלה ממקורות DC. בין טכניקות מאולץ, Class B מציע איזון טוב של פשטות וביצועים עבור מעבר מתון, בעוד ש-D מספק את התפנית המהירה ביותר על חשבון נוסף של רכיבי רשת טבעית זו יכול להיות מופחתת באמצעות טכניקות הפעלה.

שער תורף את חג המולדים (GTOs) ו-GTOs המשולבים של טמפליסטים (IGCTs) משלבים תכונות שפשטו את ההסעה על ידי כך שהשער יפריע ישירות להתנהלות.עם זאת, מכשירים אלה עדיין דורשים מעגלים חיצוניים של נחירות כדי לנהל את רמות ה-Turn-off ו- di/dt מדגישים את עוצמתם של מ-Moaststststs in Modern Power Electronics הוא כלפי שליטה מלאה כגון מתגים דו-gates-res-res-res-PTIS-PTIS-Rates-PT-Terams-PT-Ters-Ters-Ter (הטיפוסיים) ו-Ters-Tertretrets-Terams-Terams-Terams-Terams-Terams-Terams-Terams-Terams-res-Tams-res-res-Terams-res-Tams-Tams-Terams-Terams-res-Terams-res-Terams-Ter

שיקולים עיצוביים מעשיים

מעגלים סנקובבר ו dv / dt Suppression

מעגלים סנוברים הם חיוניים עבור אמינות החיתוך וההתחבורה. A טיפוסי RC הנחובר ממוקם במקביל עם המחוקק מגביל את שיעור העלייה של מתח קדימה לאחר הנסיעות, מניעת טריגר כוזב עקב אפקטים dv / dv / dtt.השר סופג גם אנרגיה מהלאה להזיזה, לחטט יתר של תנוחות מתח שיכולה לעלות על המכשיר & #17; הדירוג חייב להיות גבוה יותר לחסום הלחץ הנוכחי.

האינטראקציה בין החרוטב לבין מעגל ההסעה חשובה במיוחד במערכות הפעלה מאולצות. a נחובר מעוצבת גרועה יכול לזלזל בביצועי ההחלמה על ידי להאטת המתח לאורך המתכנן.מעצבים חייבים לדמות או לבחון את החניכים בשילוב עם רשת ההנעה כדי לוודא כי המחוקק מקבל מתח הפוך מספיק עבור משך הזמן הנדרש.

ניהול חום והפסדים

גם הצטמצנות וגם הנסיכות לתרום להחלפת הפסדים.בהפך, פירוק הכוח הוא תוצר של זרם הזעם והירידה קדימה במהלך מרווח העלייה.בהפך, זרם הזנב והמתח השבוי גורם להפסדים נוספים. עבור יישומים גבוהים, הפסדים אלה יכולים לשלוט על סך כל מחזורי ההסעה התרמית.

מודולים Thyristor לעתים קרובות לשלב כיור חום משולב וחיישנים תרמיים כדי לפקח על הטמפרטורה.בתרחישים מתמשכים של תזמון נסיעה אגרסיבי, כגון יישומי הדופק-כוח, זמן תרמי קבוע של סיליקון למות יכול להיות קצר משמעותית מאשר זה של כיור חום, המוביל כתמים חמים transient כי לא נתפסים על ידי מודלים תרמיים יציב המדינה. מהנדסים צריך להשתמש עקומות מת תרמיים transient של נתונים כדי לאמת את המכשיר יכול לעמוד שיא סיור במהלך אירועים חוזרים.

עיצוב של אמינות בסביבה החריפה

Thyristors המשמשים יישומים תעשייתיים ותועלת חייב לעמוד בפני זמני מתח, עיוות הרמוני, וקיצוניות טמפרטורה. שולי ההנעה חייב להיות מספיק כדי להכיל וריאציות הגרועות ביותר במתח קו ולהטען הנוכחי. בתנאים לרשת חלש, למשל, המתח המעכב עשוי להיות מופחת עד 20 & #37; במהלך תקלות, הגדלת הסיכון של כשלי ההסעה.המעצב צריך להבטיח כי המעגל ההפוך זמין באופן משמעותי על ידי הזמן מוגבל יותר מאשר משך הזמן.

הגנה מפני גלגול יתר ו Overvoltage היא קריטית.מסלולים מהירים, מעגלים חמים ומכשירים לעומס מתח יכולים למנוע כשל קטסטרופלי אם ההסעה אבדה. נתיבי נסיעה רדונדנטיים, כגון סדרות או סידורי thyristor מקבילים, לשפר את זמינות המערכת. ניטור קבוע של זרם השער, מתח, וטמפרטורה מספק התראה מוקדמת של ביצועים מתפתלים.

עקרונות להצ'ינג והתקשרות

קידודים ו- AC Voltage Regulators

במתקנים מבוקרים של שלב, הינע הטבעית היא הסטנדרט מכיוון שאספקת AC עצמה מספקת את פעולת ההמראה.זווית הירי קובעת את מתח הפלט, ואת זווית החפיפה יש לשקול בעת חישוב הרגולציה המתח. Thyristors במעגלים אלה חווים זרמי עלייה גבוהה במהלך תנאי ההתחלה והטעמה, הדורשים בחירה זהירה של דירוגי המכשיר.

DC Motor Drives ו- Chopper Circuits

בקרת מהירות מוטורית DC מסתמכת על ייבוש כפוי כדי לכבות את המכשפים ב- DC Cutper. Class B או Class D בהתרגשות מתבצעת בדרך כלל במעגלים אלה.תדירות המעבר משפיעה על זרם הקרוע ב-Arבשל המנוע, המשפיע על החלקות ה-torque ורעש חד-משמעי. מעגל ההנעה חייב להיות מתוכנן לטפל במנוע & #8217; שינויים דינמיים נוכחיים ו-Fking שנוצר במהלך חזייה.

HVDC ו- High-Voltage Applications

מערכות שידור ישירות של HVDC (HVDC) משתמשות בשסתום thyristor אשר מסתמכים על ההסעה הטבעית המסופקת על ידי רשת AC המקבלת-end.כל שסתום מורכב ממספר רב של חתכים המחוברים ל- Thyristor עם רשתות שיתוף מתח ועיגולי ירי שער.ה זרם ה- latching של כל מכשיר חייב להיות מותאם כדי להבטיח שכל ה-the thyriss בתור על קוגניבה בכישלונות HVDC יכול להיות מסוגל להתאים את הפונקציות המתקדמות כדי להתאים את ה-HDC ל-H.

מסקנה: Mastering the Dual Processes

תהליכי ההלחמה וההנעה הם עמודי התווך של פעולת חג המולד.למצ'ינג מבטיח התנהגות יציבה ללא כונן שער מתמשך, בעוד שהנסיעה מספקת מנגנון לשיקום המדינה החוסמת כאשר המכשיר כבר לא נחוץ.שני התהליכים מושפעים מפיזיקה של מכשירים פנימיים, פרמטרים חיצוניים של מעגלים חיצוניים, ותנאי טמפרטורה. הבנה מעמיקה של תופעות אלה מאפשרת למהנדסים לעצב ממירי כוח יעילים, מתאימים לדרישות של רשתות מנועים זעירות.

(בקריאה נוספת, עיין בהתייחסויות המקיפים על אלקטרוניקה של כוח על ידי FLT:0Mohan, Undeland, ו-רובינסליבראט FLT:1, המספק טיפול סמכותי בטכניקות הפעלה מפורטות של יישומים מ-FLT:2InfineonuaFLT 3: ו-FLT:4YSFLT:5 מציע הדרכה מעשית על גבי הדחף שלך ומעניין עבור חלופות מחקר מתקדם של כוח אלקטרוניקה.