מערכות מבוקרות PID משמשות באופן נרחב באפליקציות אוטומציה ובקרה.עם זאת, הן יכולות לפעמים לחוות תנודות, אשר יכולות להשפיע על יציבות המערכת וביצועים.עיצוב תקין וטכניקות לפתרון בעיות הן חיוניות למזער את הoscillations הללו ולהבטיח ניתוח אמין.

הבנה של אוקסציות במערכות PID

אוספיציל מתרחשים כאשר מערכת הבקרה באופן מתמיד על פתרון ותחת פתרון נקודת המוצא.התנהגות זו נגרמת לעתים קרובות על ידי כוונון לא תקין של פרמטרים או דינמיקה מערכת שאינם מבינים היטב.הכרה בסימנים של אווסוציאציות מסייע באבחון הסיבות השורש.

טיפים עיצוב למנוע אוקסיביות

כוונון נכון של פרמטרים PID הוא חיוני.הטיפים הבאים יכולים לעזור להפחית את הסבירות של oscillations:

  • (ב) ,0) החל בהגדרות שמרניות: FLT:1hil השתמש ברווח יחסי נמוך ולהגדיל בהדרגה עד שהמערכת תגיב כראוי.
  • (ב) ,0) תנאים בלתי-נפרדים ונגזרים: FLT:1 ,הזמנה על מנת לשפר את היציבות מבלי לגרום ללקות יתר.
  • מערכת ה-FLT:0 (Use system Modeling: FLT:1hil) מדגימה את תגובת המערכת לזהות הגדרות PID אופטימליות לפני יישום.
  • (ב) ,0) , 000 פילטרים: שימוש במסננים כדי להפחית את הרעש שיכול לתרום לתנודות.

פתרון טכניקות

אם oscillations להתרחש לאחר כוונון, שקול את השלבים האלה לפתרון בעיות:

  • דיוק חיישן:0 (FLT:1 , Faultyחיישנים יכולים לגרום אותות משוב לא נכונים.
  • (ב) דינמיקה של מערכת:0) ,Verify דינמיקה: FLT:1IR , ודא כי מודל המערכת תואם את ההתנהגות בפועל.
  • (הופנה מהדף LT:0) ,Reduce PID: FLT:1) רווחים נמוכים יכולים לעזור לייצב את המערכת.
  • (ב) ⁇ :0) , ראה את ההפרעות החיצוניות: ⁇ 1:1 , גורמים חיצוניים עשויים לגרום לזיהומים.