הקשר בין המעלית לגרור בפלאג'י כנפיים ורובי מיקרו אוויר

החוזה האירודינמי בין המעלית ודרדר בפליג רובוטים

רובוטים כנף ומכוניות אוויריות מיקרו (MAVs) מגדירים מחדש את הטיסה בקנה מידה שבו האוויר מרגיש עבה ולא יציב לשלוט. על ידי חיקוי של ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מעלית ודרדר בסולם מיקרוסקוסקופי: קבוצה שונה של חוקים

בזווית גדולה, המעלית מגיעה מסיבוב אווירי חלק, מחובר על פני כדור אוויר מסוכן, וגרור הוא שילוב צפוי יחסית של רוטציה, טפילטית, ורכיבי גל.אבל כאשר כנפיים מתכווץ לסנטימטר או מילימטרים באורך של 3 מטרים ותופסות את אותה פעילות נוזלית, פיסיקה משתנה באופן בסיסי, זרם הדם הופך לעוצמה דומיננטי: שכבות הן עבות יחסית לאורכו, וזרימה, לא עולה על ידי זרם בלתי-מפוסק, אלארמים, לא סדיר; 2.

The Unsteady Lift Generation Toolkit

כדי לתפוס את ההפיכה המרומזת, יש להבין תחילה את ארבעת המנגנונים הבלתי יציבים העיקריים ששורפים כנפיים מנצלות.כל מנגנון מספק בונוס מעלית, אבל כל אחד מהם נושא גם חתימה נפרדת של גרר.

ראשי תיבות של: Edge Vortex (LEV) Stability

כאשר כנף מתפתלת באוויר בזווית גבוהה של התקפה, הזרם מפריד בקצה המוביל וגלגל לתוך מערבול מרוכז כי נשאר מחובר על פני השטח העליון של הזרוע, בניגוד כנף מטוס מעוכב, LEV נשאר יציב למשך השבץ, ובכך מגביר את אזור כוח נמוך יותר כי שואב את הזרוע למעלה.

Clap-and-Fling

רבים מהחרקים המעופפים הקטנים ביותר – פריים, וכמה טפילים – משתמשים בשבץ קלף-ופל כדי לייצר מעל ומעבר למה שאירודינמיקה יציבה תאפשר להם: הכנפיים מתכווץ יחד בחלק העליון של ה- upstroke, גירוש אוויר מהפר, ואז החל לגבור על מנת לגרור כנפיים נפרדות, ואז לגרור מטענים חדשים וליצור זוג של תרסיסי נגד-נגד אשר יכולים לייצר במהירות את ה-Flow-Flowic של ה-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to

מלכודת Wake

ב- שבץ הפיכה, כנף מתפתלת עוברת דרך ההתעוררות הסוערת שהותירה החצי-סטרוק הקודם.אם זווית התזמון והתזמון של הזרוע מכוונן כראוי, היא יכולה להחזיר חלק מהאנרגיה הקינטית המאוחסנים בטורטיקנים מתעוררים, להגביר את המעלית עדינה במהלך החלק המוקדם של השבץ החדש, מנגנון "התקומם" יכול להגדיל את המעלית נטו לשבץ ב -10-15% במתחם, אך לעתים קרובות, אם זה מזיז את הזמן הנכון, הוא גם הוא מעורר את השבר באופן ישיר, במיוחד, אם הוא מאתגר את השבר של השבר, במיוחד, אם הוא מקשה, אם הוא מקשה, אם הוא מקשה על ידי השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר, הוא לעתים קרובות, הוא מקשה על ידי השבר של זמן תגובה זו, במיוחד, במיוחד, אם הוא מקשה על ידי השבר של השבר של השבר של השבר של השבר, במיוחד, אם הוא לעתים קרובות, הוא מעורר את השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של השבר של ה

הרמת רוטציה והוספת השפעות

כפי שהכנפיים (הטורקים כלפי מטה) בסוף ה- Upstroke and supinates (הטוטיסטים למעלה) בסוף ה- downstroke, זה משקף שינויים במחזורים הכוללים שיאים נוספים של המעלית.זה ידוע כמנגנון המעלית הרוטאלי, והוא אנלוגי לאפקט מגנוס על גלילה.

Deconstructing Drag in Flapping Flight

דרדר באגף מתפתל MAV אינו כוח התנגדות יחיד אלא אוסף של רכיבים, כל אחד רגיש להיבטים שונים של תנועת האגף והגיאומטריה.

לחץ וצורה דרגו

מכיוון שכנפיים מתחלפות בזווית גבוהה של התקפה ומספרים נמוכים של ריינולדס, הזרם בדרך כלל מופרד מעל רוב הזרוע.הבדל הלחץ הנובע בין פני השטח הקדמי והתחתון יוצר גרר צורה, אשר בקנה מידה עם האזור המוקרן של הזרוע ואת הכיכר של המהירות המקומית. במהלך הנפילה, כאשר הזרוע נעה במהירות גבוהה יותר ובזווית גבוהה, צורה יכולה להיות מספר פעמים גדול יותר מאשר כל מרכיב אחר של לחץ חזק יותר, כלומר, לחץ חזק יותר על פני השטח התחתון.

« « «Digd Drag from Vortex Wake

כל כנף מתפתלת מייצרת שטיפת מטה – מומנטום מטה שהועבר לאוויר כדי למנוע את משקל המכונית. גרור זה מושרה הוא הכוח המינימלי הנדרש עבור דור המעלית בחופים.עבור כנפיים מתפתלות, הגרור המושרה גרור יעיל יותר כדי להפחית את יחס ה- 1Fate השני, אך לעתים קרובות מגבילים כנפיים מבניות כדי להיות קצר ורחב, עלול להיות כפול מאשר חיזוי קבוע של זרם אווירי, אך לא יכול להיות קבוע יותר מאשר שבץ, אבל לא יכול להיות קבוע יותר מאשר שבץ, אבל יותר מאשר שבץ, אבל הוא לעתים קרובות.

« עור מתחל

בקנה מידה מילימטר, שכבת הגבול עבה יחסית ל- ́ ́ord כנף', ו-'פניווס' מדגיש על פני השטח האגף' הופכת לשבריר משמעותית של גרור מוחלט – לעתים קרובות 20-30% לכנפיים אולטרה-תאיות. חוקרים חקרו ציפויים על-ידי העייפות והדפוסים של העור במידה רבה, אך טיפולים אלה קשים ליישום כנפיים גמישות זעירות ללא תוספת משקל או קשיחות לעת עתה, הוא חיכוך מקובל.

פרופיל דרג

גרור פרופיל הוא סכום הצורה והחיכוך העור לגרור בהיעדר מעלית.עבור כנף דקת בזווית של אפס-lift, פרופיל גרר קובע קומה מתחתיה, אשר כלל הגרור אינו יכול ליפול. Flapping kinematics כי לשמור את האגף ליד אפס להרים לחלק גדול של שבץ - כמו במהלך הסגידה של כמה מינים חרקים - יכול להפחית את הפרופיל הממוצע, אבל אסטרטגיות כאלה גם כן, כמו גם לטבול במהירות, לנפח, כמו גם את ה- 1DFokes, 000 במהירות, כמו גם את הפחתת כמות גבוהה של שימוש למטה, לעומת זאת, לעומת זאת, 000 גבוה, לעומת זאת, לעומת זאת, 000 למטה, לעומת זאת, כמו גם את ה-FREFREDST של שימוש נמוך יותר, לעומת זאת, 000 גבוה יותר, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, 000 של כמה מינים של כמה מינים של כמה מינים של כמה חלבון נמוך יותר, 000 גבוה, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, לעומת זאת, ירידה של כמה מינים של כמה מינים של שפעת למטה, כמו גם, ירידה של

שם הסרטון: Why Lift and Drag Are Two Sides of the Same Coin

היחסים בין המעלית לגרור בטיסה הם לא פשוט מסחר ליניארי; זה תלות חד-פעמית חד-פעמית כי מגבר עם אינטנסיביות. doubling את התדר המתפתל, למשל, מגביר את הלחץ הדינמי על ידי גורם של ארבעה, אשר יכול לסווג את המעלית של LEV. אבל בגלל גרור בקנה מידה עם ריבוע של מהירות וכוחות המוניים לא-נפרדים עם מספר כפול זה עשוי גם לגרור את התדירות קריטית של עד שמונה-ה, לעתים קרובות.

במרח, מספר סטרול (Struhal Number (St= fA/U, שבו f הוא תדירות, A הוא שבץ אמפליטודה, ו U הוא אומר מהירות טיפ כנף) הוא בדרך כלל סביב 0.25-0.35 עבור ייצור מעלית יעיל. Deviating מן טווח זה גורם להחלפת המעלית-דראגום לרדת חדה מדי, כאשר St-DVal הוא נמוך מדי, האגף לא מייצר מספיק חזק, ומעלית נמוך מדי, כאשר הוא נמוך מדי, כאשר הוא נמוך מדי, כאשר הוא זרם גבוה יותר מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000, 000, 000, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000 מהפך, 000, 000, 000, 000 נמוך מדי, 000 נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000 נמוך מדי, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000, 000 הוא נמוך, 000 הוא נמוך מדי, 000, 000, 000, 000, 000, 000 000

ההפיכה מורכבת עוד יותר מהעובדה כי גרר יכול לפעמים לשמש בצורה קונסטרוקטיבית.בטיסה קדימה, סימטריה קלה של גרר בין הסטרוק לבין הסטרוק הוא הכרחי לייצר דחף נטו.חלק MAVs באופן מכוון מציג גרורתי על ידי שימוש באגף אחר במהלך כל חצי סטרוק.טכניקה זו, ללוות מטיסת חרקים, מאפשר לרובוט לתרגם להילוך קדימה, אבל זה גם מגביר את מערכת מקסימלית עבור מערכת כוח נתון.

המונחים: Lift-Drag Frontier

בעוד ההפיכה לא ניתן לחסל, זה יכול להיות לדחוף החוצה דרך עיצוב חכם. אסטרטגיות מסוימות הוכיחו יעיל בהעלאת יחס המעלית-ל-דראג.

גמישות כנפיים פסיביות ומופירינג

כנפיים גמישות המיוצרות מחומרים מורכבים יכולות לשנות סומבים ומסתובבות תחת עומסי אווירודינמיקה, להסתגל באופן אוטומטי לתנאי זרימה. במהלך הנפילה, הזרוע מתכנסת לצורה יותר ממוסוממת שמייצבת את ה- LEV ומפחיתה את זווית האפקטיבית של התקפה, מורידה את הלחץ על פני ה-Apin, את הכנפיים, הפחתת הצורה הפסיבית, שנראה בכנפיים ו-FD2, לעומת 2.

אופטימיזציה Kinematic ושליטה

במקום להשתמש בפרופילים מהירים של סינוסאידים פשוטים, בקרים מתקדמים יכולים להשתמש בפרופילי מהירות מלכודות, אשר שומרים על מהירות גבוהה דרך המצע תוך עלייה במהירות בתקופות ההשמצה.

Active Flow Control

כמה טייס MAVs משלב מטוסים סינתטיים זעירים או מפלטי מחסום דיאלקטריים ליד הקצה המוביל כדי למריץ את שכבת הגבול או לשפוך LEVs ברגעים מבוקרים. על ידי כך שהם מכריחים את ה-vortex detachment מוקדם, המפעיל יכול להפחית את הלחץ הקשור ל- 10 גדול, מתמשך גישה זו הוכיחה את L / D של עד 15% בבדיקות רוח, אבל המשקל שולי של הפעלת כוח כדי להיות מאוזן יותר, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 כוח דחף פעיל, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 יכול להיות פעיל, 000, 000, 000, 000, 000, 000 יכול להיות מהפך כוח שלילי, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000,

Biomimetic Wing Planforms

צורת כנף היא מנוף קריטי, אשר יכול להגדיל את כנפיים אדמירציה נמוך להפחית גרר מושרה אך הם גמישים מבנית ודורשים מדגימות גדולות, אשר יכול להגדיל את הצורה גרור.נמוך-מצמצוע נמוך הם נוקשה להחזיק מעמד יציב של LEVs אבל לסבול טיפ גבוה דראגון (LVal) גבוה, עם החלק הפרוקסי רחב שלהם צר, סחף, פשרה, פשרה: FSTFDR) חזק יותר, 000 חזק יותר, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק יותר, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק יותר, 000 חזק יותר, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק יותר, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק יותר, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק, 000 חזק,

מחקרים: היכן שהתיאוריה פוגשת את המציאות המתוכננת

רובוטים חשובים מסוימים ממחישים כיצד עקרונות אלה מתורגמים לביצועי טיסה אמיתיים.

(ב) [ה]הרובוב'ה'ר'ר'ר'ר'ר: [ה], רק 80 מיליגרם, הרובוט המבודד הזה משתמש בשתי כנפיים מבוקרות באופן עצמאי על ידי ממריצים אדזואלקטריים.האגף 3 הוא נועד לנצל את ההתחדשות המבנית, ולהגדיל את שבץ המנפח ללא כוח עליון.

(FLT:0)DelFly NimbleFelo 1 (האגף המתפתל הזה MAV משתמש בתצורת X בצורת יהלום ודגימה אגיליות יוצאת דופן, כולל פיות של 360 מעלות וצלילות כוח אגרסיביות.המעצבים שלה מקיפים את תוכנית הכנפיים וגמישות לשמור על L / D מעל 4 על מגוון רחב של מהירויות קדימה.

(FLT:0) Nano Hummingbirds) 1 (Nano Hummingbird) - נבנה על ידי AeroVironment, רובוט 19 גרם זה משתמש שתי כנפיים מתפתלות בתצורה של סגסוגת מבהילה ונושא סוללה משלה, מצלמה, ו avionics.האתגר ההנדסי דווח על מנת לאזן ולגרור במהירות קדימה של 11 קמ"ש תוך שמירה על 8-12 דקות של כנף פעילה של שדרת, ו-Flasting, כאשר הוא היה מסוגל לנהל לוח הבקרה של מטבולית, ו-Flasting, כאשר הוא פועל על לוח הבקרה הפעילה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח זמנים קבוע, ו-Flasting, ו-Flasting, ו-Flasting, כאשר הוא פועל על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי פלטפורמת הגדלה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי עיגול הראשון של דגם הגדלה של הגדלה, ו-Flasting, ו-Flasting, כאשר הוא פועל על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי לוח הבקרה על ידי ריצוף זרם הגדלה של דגם הגדלה, ו-FLT2DR2DR

שיטות פרוצדורות פרוצדורות עבור Probing the Coupling

כלים מודרניים ניתוח מעמיקים את ההבנה שלנו של אינטראקציות להרים וגרור.Immersed גבול דינמיקות נוזל חישוביות (CFD) פותרים את ה-Oretex המלא מתעורר ו מיידית של לחץ על כנף מתפתלת עם מיליוני נקודות רשת.סימולציות אלה מאפשרות למהנדסים להתאים טאטאים פיקטיים על פני צורה, קשיחות, ו- kapping kines, זיהוי של רק של מינרלים ניסיוניים להורדת משקל נמוך, שבו ניתן לנטרולציה מוגבלת של תאים סרטניים.

שם הספר בלועזית: The Unfinished Agenda

למרות התקדמות משמעותית, ה-Fream-off של ה-Switch נשאר המכשול המרכזי לאגף מעשי של MAVs. שלושה גבולות מושכים תשומת לב אינטנסיבית למחקר.

(FLT:0) חומרים מתקדמים וייצור 1:1 - כנפיים רב-חומריות עם קשיחות גבוהה, חיישנים משובצים ומיקרו-אקטיביטורים יכולים לאפשר צורה בזמן אמת המפחיתה את זה באופן דינמי.גרור את ה-MEMS (מערכות מיקרו-אלקטרוניקה) ייצור מאפשר ליצור כנפיים תת-ממדיות מורכבות עם מבנים תלת-ממדיים, אך השגת עקביות, גבוהה, עדיין, ללא מזהמים, עדיין, עדיין, עשויה לספק קשקשים גדולים, אשר עדיין, אשר יכולים לספק תקינים, אשר עדיין, באופן קבוע, באופן קבוע, באופן קבוע, אשר עשוי לספק, באופן קבוע, הוא מסוגל לספק, באופן קבוע, באופן קבוע, כי הוא מסוגל לספק, כי הוא יעיל, הוא מסוגל לייצר קשקשים, באופן קבוע, באופן קבוע, באופן קבוע, הוא מסוגל ליצור כנפיים של ייצור יעיל, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, אך ורק קשקשים, עם קשקשים, גמיש, אשר עשוי לספק, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, עם קשקשים, אך ורק קשקשים, אשר עדיין, עם קשקשים, אשר עדיין, אשר עשוי לספק, אשר עשוי לספק, אך ורק קשקשים, אך ורק קשקשים

(FLT:0)Closed-Loop Aeroדינמית Control with MachineBuilder LearningFLT 1:1 - MAVs בעתיד סביר לשלב על כוח לוח חישה באמצעות מיקרו-זנים או חיישנים בלחץ המוטבעים על פני השטח של כנף. סוכן למידה חיזוק פועל על מעבד משותף ייעודי יכול אז להתאים את ה-pupting kinematics בזמן אמת כדי למזער תוך שמירה על מעלית זה היה רקורד, אך ורק אז ספסלים של כוח אדם נמוך, אך ורק אז, אך ורק לאחר מכן, הוא עשוי להיות מוגבל, אך ורק לאחר מכן, אך ורק לאחר מכן, הוא עשוי להיות בעל כוח אדם, הוא עשוי להיות מצמצם את הסימולציות של סימולציה נמוכה, אך ורק לאחר מכן, אך ורק לאחר מכן, הוא עשוי להתאים את הפחתת חומר עצבי, אך ורק לאחר מכן, אך ורק לאחר מכן, רקמות, עם סימולציה נמוכה, אך ורק לאחר מכן, עם סימולציה נמוכה, עם סימולציה נמוכה, אך ורק לאחר מכן, אך ורק לאחר מכן, הוא עשוי להיות מוגבל של כוח-מחץ נמוך יותר מדי פעם, אך ורק לאחר מכן, הוא עשוי להתאים את הפחתת כמות מוגבלת, הוא עשוי להיות מוגבל של כוח אדם, הוא עשוי להיות מוגבל של כוח-מחץ נמוך יותר, אך

(FLT:0) מלא שלוש-ממדיות של הבנה של התגלות 1 (FLT) - רוב המודלים הנוכחיים עדיין מסתמכים על תחזיות הפיכה או דו-ממדיות של פסים תלת-ממדיים (אפקטים תלת-ממדיים) האמיתי – זרם מהיר לאורך ה- LEV, טיפ טורטקס רול-up, והתערבות של גוף-גופי-הכנפיים – עדיין לא נלכדים באופן מלא בדגמים אנליטיים או מופחתים.

בעוד שגופי אנרגיה סוללה משפרים ואלקטרוניקה קלה מתכווץ, הדגשה בעיצוב כנף MAV ישתנה פשוט מקבל טיסה כדי להשיג פעולות מעשיות, ארוכות טווח. בהקשר זה, כל מילימטריוואט נשמר באמצעות מערכת יחסים טובה יותר מעלימה מחדש של מעלים הופך למנחה.שדה התכווצים של ביוכימיות, רכות, חיזוקים, שליטה מבוססת למידה על מה שיכול להשיג את המעטפה של מכונות ביוכימיות.

מסקנה

היחסים בין המעלית לגרור במספרים של ריינולדס ומכוניות אוויריות מיקרו הם אחד ממערכות הפיכה פנימית, נשלט על ידי אווירודינמיקה לא יציבים במספרים נמוכים של ריינולדס.הפנימה נוצרת באמצעות מנגנונים כגון ה- vortex, clap-and-fling, ו-Retching, אבל כל מנגנון נושא מס שדרגות לא ליניאריות עם אותם פרמטרים של קיומטיים - יכול להיות ממריץ, אך לא יכול להיות מסוגל לגרור את הגמישות, אבל לגרור את הגמישות גבוהה יותר, אבל תזמון של תזמון של תזמון, אבל תזמון של תזמון של תזמון של תזמון, אבל תזמון של תזמון של תזמון של תזמון של 2DVDIVE 5, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, ללא לחץ דם גבוה יותר, אך ללא לחץ דם גבוה יותר, אבל תזמון, אבל תזמון, ללא לחץ דם גבוה יותר, אבל תזמון, ללא לחץ דם גבוה יותר, ללא לחץ דם גבוה יותר, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון, אבל תזמון,