הרמת כוסית ו- Thrust עבור צמיחה קבועה מול Multirotor Uavs

הבנת הכוחות המעורבים בטיסה של AV היא חיונית לתכנון ולהפעלה של כלי רכב אוויריים קבועים ורב-רוטור בלתי מאוישים (UAVs) הרמת משקולות ודחף מסייע להבטיח יציבות, יעילות ובטיחות במהלך פעולות הטיסה.

להרים את הכטב"ם הקבוע ורבטור

המעלית היא הכוח המתנגד לכובד ראש ומאפשר ל- UAV להישאר באוויר. ב-UAVs, המעלית מופקת על ידי זרימת האוויר על פני הכנפיים כאשר המטוס מתקדם.כמות המעלית תלויה באזור כנף, מהירות אוויר, צפיפות אוויר וזווית ההתקפה.

ב- Multirotor UAVs, המעלית מופקת על ידי הרוטורים מסתובבים במהירויות גבוהות.כל רוטטור פועל כמו רוטטור מסוק קטן, ומייצר להרים דרך סיבוב להבים.המעלה הכוללת היא סכום המעלית המיוצר על ידי כל הרוטורים.

Thrust in קבוע-Wing and Multirotor UAVs

Thrust הוא הכוח המניע את הכטב"מ קדימה.עבור מטוסים קבועים, דחף נוצר על ידי מנועים או מנועים שהופכים את הדחפורים, לגרור ולתחזק את מהירות האוויר.

ב- Multirotor UAVs, דחף מיוצר ישירות על ידי המנועים מסתובבים הרוטור. הווקטור דחף הוא אנכי, בעיקר בשימוש להרים, אבל על ידי הטיה של הרוטור או שינוי מהירויות מוטוריות, רבירוטורים יכולים ליצור דחף אופקי עבור תנועה ובקרת כיוון.

ריצוף ו- Thrust

קלקלציה כוללת נוסחאות ספציפיות לכל כוח.עבור מעלית במל"טים קבועים, הנוסחה היא:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ,9) ,5 ,5 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

עבור דחף ב- Multirotor UAVs, הנוסחה המשוערת היא:

(ב) ,9) ,2C TigmfLT 3:0) הוא דחף משותף, FLT:4nentiFLT:5 הוא מהירות רוטטור (RPM), ו-FLT:6DFLT 7 הוא קורקטור.